故障提示方法、装置、机器人、系统和介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种故障提示方法、装置、机器人、服务器、系统和介质。在识别到机器人出现故障时，确定所述机器人的位置信息和故障信息；根据所述位置信息和所述故障信息，生成提示信息；向所述机器人的管理用户发送所述提示信息。上述技术方案在识别到机器人出现故障时，基于故障信息生成提示信息，使得机器人能够及时向管理用户上报故障信息，便于管理用户及时掌握机器人的故障情况。同时，在提示信息中引入机器人的位置信息，便于管理用户对故障机器人进行定位，从而提高了机器人故障排除效率，进而为机器人作业顺利执行提供了保障。

【技术实现步骤摘要】
故障提示方法、装置、机器人、系统和介质
本申请实施例涉及控制领域，尤其涉及一种故障提示方法、装置、机器人、系统和介质。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，对机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到医疗、保健、家庭以及服务行业等应用领域。现有技术中，机器人在作业过程中，通常会由于自身故障或周边环境等因素的影响，导致机器人无法继续自主进行工作的情况，对机器人作业进度带来一定的影响。
技术实现思路
本申请提供一种故障提示方法、装置、机器人、系统和介质，以实现对机器人故障的自主提醒和及时提醒。第一方面，本申请实施例提供了一种故障提示方法，应用于机器人控制器，包括：在识别到机器人出现故障时，确定所述机器人的位置信息和故障信息；根据所述位置信息和所述故障信息，生成提示信息；向所述机器人的管理用户发送所述提示信息。第二方面，本申请实施例还提供了一种故障提示方法，应用于服务器，包括：接收所述机器人发送的机器人标识和提示信息；所述提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种故障提示方法，应用于机器人控制器，其特征在于，包括：/n在识别到机器人出现故障时，确定所述机器人的位置信息和故障信息；/n根据所述位置信息和所述故障信息，生成提示信息；/n向所述机器人的管理用户发送所述提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种故障提示方法，应用于机器人控制器，其特征在于，包括：
在识别到机器人出现故障时，确定所述机器人的位置信息和故障信息；
根据所述位置信息和所述故障信息，生成提示信息；
向所述机器人的管理用户发送所述提示信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述机器人的位置信息，包括：
根据所述机器人的历史行驶轨迹，确定所述机器人的位置信息；或，
根据所述机器人中图像采集装置所采集的历史导航标签，确定所述机器人的位置信息；或
根据所述机器人的激光雷达和图像采集装置所采集的环境场景信息，确定所述机器人的位置信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述机器人的故障信息，包括：
接收各输入装置所传输的输入数据；
根据各所述输入数据的故障识别策略，确定所述机器人的故障类型；
根据所述故障类型，生成所述故障信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输入装置包括图像采集装置、定位装置、碰撞识别装置和电机监测装置中的至少一种；
相应的，所述根据各所述输入数据的故障识别策略，确定所述机器人的故障类型，包括下述至少一种：
若无法接收到所述图像采集装置的图像数据，则确定所述故障类型为图像采集装置异常；
若接收到所述图像采集装置的图像数据，且无法识别到所述图像数据中的导航标签，则确定所述故障类型为环境异常；
若无法接收到所述定位装置的定位数据，则确定所述故障类型为定位装置异常；
若接收到所述定位装置的定位数据，且无法基于所述定位数据进行定位识别，则确定所述故障类型为定位参考数据异常；
若在设定时间段内接收到所述碰撞识别装置的碰撞标识的频率大于设定频率阈值，则确定所述故障类型为行动限制异常；
若接收到所述电机监测装置的监测数据不满足设定监测阈值，则根据所述监测数据类型，确定电机异常类型，并将所述电机异常类型作为所述故障类型。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述机器人的位置信息和故障信息之后，所述方法还包括：
向邻近机器人发送所述位置信息，以使所述邻近机器人根据所述位置信息调整自身行驶路线。


6.根据权利要求1所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳叶文，万永辉，方林，唐奇，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31