间接空冷塔的自动化巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种间接空冷塔的自动化巡检装置，所述间接空冷塔具有间接空冷塔双曲线壁面以及空冷散热单元，所述自动化巡检装置包括：机器人载荷平台；所述机器人载荷平台设有机器人控制器、第一定位模块；所述机器人控制器根据所述第一定位模块的定位信息控制所述机器人载荷平台按照预设巡检路径行走；通过伸缩机械臂承载在所述机器人载荷平台上的云台；所述云台上设有用于检测所述空冷散热单元的检测模块、第二定位模块、云台控制器；所述云台控制器用于根据所述第二定位模块的定位信息控制所述伸缩机械臂将所述云台在空间移动的位置，进而定位所述检测模块。该间接空冷塔的自动化巡检装置能够对间接空冷塔的散热单元进行红外测量和防冻预警。

【技术实现步骤摘要】
间接空冷塔的自动化巡检装置
本专利技术涉及发电领域，尤其涉及一种间接空冷塔的自动化巡检装置。
技术介绍
我国北方地区煤资源丰富、水资源匮乏的资源禀赋导致这些地区的火力发电机组基本采用了空冷设备作为冷端换热器。间接空冷塔以其抗大风能力突出的特点在这些地区的空冷发电机组得到了广泛应用。但运行一段时间后，发现，在冬季，间接空冷塔循环冷却水容易冻结，因水的液态形式和固态形式都具有不可压缩的物理性质，导致一旦冻结，管束极容易发生损害。公开号为CN207113650U名称为“一种间接空冷系统防冻控制装置”的专利设计了采用百叶窗调节的防冻控制策略。公开号为CN204404831U名称为间接空冷系统滑动式防冻布帘安装装置的专利采用了间接空冷塔散热器外挂帆布的防冻策略。公开号为CN210741149U名称为一种火电厂间接空冷冷却柱防冻装置的专利采用了在间接空冷塔冷却柱底部通冷风降低塔内外温度差的方法降低间接空冷塔抽力的防冻控制策略。现场中还有通过扇区泄水的方法防冻。另外，公开号为CN102914180A名称为间接空冷系统及其防冻预暖方法的专利采用了引锅炉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种间接空冷塔的自动化巡检装置，所述间接空冷塔具有间接空冷塔双曲线壁面以及空冷散热单元，其特征在于，所述自动化巡检装置包括：/n机器人载荷平台；所述机器人载荷平台设有机器人控制器、第一定位模块；所述机器人控制器根据所述第一定位模块的定位信息控制所述机器人载荷平台按照预设巡检路径行走；/n通过伸缩机械臂承载在所述机器人载荷平台上的云台；所述云台上设有用于检测所述空冷散热单元的检测模块、第二定位模块、云台控制器；所述云台控制器用于根据所述第二定位模块的定位信息控制所述伸缩机械臂将所述云台在空间移动的位置，进而定位所述检测模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种间接空冷塔的自动化巡检装置，所述间接空冷塔具有间接空冷塔双曲线壁面以及空冷散热单元，其特征在于，所述自动化巡检装置包括：
机器人载荷平台；所述机器人载荷平台设有机器人控制器、第一定位模块；所述机器人控制器根据所述第一定位模块的定位信息控制所述机器人载荷平台按照预设巡检路径行走；
通过伸缩机械臂承载在所述机器人载荷平台上的云台；所述云台上设有用于检测所述空冷散热单元的检测模块、第二定位模块、云台控制器；所述云台控制器用于根据所述第二定位模块的定位信息控制所述伸缩机械臂将所述云台在空间移动的位置，进而定位所述检测模块。


2.如权利要求1所述的自动化巡检装置，其特征在于，所述检测模块包括用于对所述空冷散热单元进行温度检测的红外成像仪、以及用于对所述空冷散热单元拍摄成像的工业CCD及摄像机。


3.如权利要求1所述的自动化巡检装置，其特征在于，所述机器人载荷平台设有第一供电模块、第一传输模块、以及第一驱动模块；所述机器人控制器与第一供电模块、第一传输模块、以及第一驱动模块相连接；所述第一供电模块为所述机器人载荷平台供电；所述第一传输模块用于与外部监控终端通讯；所述第一驱动模块用于驱动所述机器人载荷平台行走。


4.如权利要求3所述的自动化巡检装置，其特征在于，所述云台设有第二供电模块、第二传输模块、以及第二驱动模块；所述第二供电模块为所述云台供电；所述云台控制器与所述第二供电模块、第二传输模块、以及第二驱动模块相连接；所述第二驱动模块能够驱动所述伸缩机械臂将所述云台移动；所述第二传输模块用于将所述检测模块的检测数据信息传输到所述第一传输模块。

【专利技术属性】
技术研发人员：程通锐，张卫彬，赵振宁，吴庆国，
申请(专利权)人：华北电力科学研究院有限责任公司，中国神华能源股份有限公司胜利能源分公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11