罩壳及清洁设备制造技术

本发明专利技术提供一种罩壳及清洁设备。该罩壳包括：第一半罩壳、第二半罩壳、固定支架、第一铰链组件以及第二铰链组件。需要维修第一半罩壳下方的清洁组件时，可通过第一铰链组件使第一半罩壳的一端相对于固定支架转动，从而第一半罩壳能够做相对于第二半罩壳打开的运动，以便打开第一半罩壳。需要维修第二半罩壳下方的清洁组件时，可通过第二铰链组件使第二半罩壳的一端相对于固定支架转动，从而第二半罩壳能够做相对于第一半罩壳打开的运动，以便打开第二半罩壳。由于第一半罩壳与第二半罩壳可分别独立地相对于固定支架转动，因此，第一半罩壳与第二半罩壳可各自独立地打开或闭合，互不干涉，方便对各自下方的清洁组件部分进行局部维修且节省空间。

【技术实现步骤摘要】
罩壳及清洁设备
本专利技术涉及清洁设备
，特别涉及罩壳及清洁设备。
技术介绍
用于清洁行业的一些清洁设备可用于高效清洁环境，例如清洁机器人等。清洁设备的具有清洁功能的清洁组件往往被罩壳罩住，例如清洁机器人的刷盘。清洁机器人对地面的清洁主要依靠刷盘对地面的刷洗。刷盘在长期使用后可能会受到磨损或故障，则需要打开罩壳，对罩壳内的刷盘进行维护和检修。然而，目前的罩壳往往难以打开，不方便维护和检修刷盘。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的罩壳难以打开、不方便维护和检修刷盘的问题，提供一种方便打开、方便维护和检修刷盘的罩壳及清洁设备。本申请实施例提供一种罩壳，用于罩于清洁设备的清洁组件。所述罩壳包括：第一半罩壳；第二半罩壳，与所述第一半罩壳能够围成具有第一开口的容置腔，所述第一半罩壳与所述第二半罩壳沿垂直于所述第一开口朝向的方向依次布置；固定支架，位于所述第一半罩壳的一端与所述第二半罩壳的一端的连接处，所述固定支架用于与所述清洁设备的主体固定连接；第一铰链组件，所述第一半罩壳的一端与所述固定支架通过所述第一铰链组件可转动连接，其中，所述第一半罩壳的一端相对于所述固定支架转动时，所述第一半罩壳能够做相对于所述第二半罩壳打开或闭合的转动；以及第二铰链组件，所述第二半罩壳的一端与所述固定支架通过所述第二铰链组件可转动连接，其中，所述第二半罩壳的一端相对于所述固定支架转动时，所述第二半罩壳能够做相对于所述第一半罩壳打开或闭合的转动。上述的罩壳用于罩于清洁设备的清洁组件。需要维修第一半罩壳下方的清洁组件时，可通过第一铰链组件使第一半罩壳的一端相对于固定支架转动，从而第一半罩壳能够做相对于第二半罩壳打开的运动，以便打开第一半罩壳。需要维修第二半罩壳下方的清洁组件时，可通过第二铰链组件使第二半罩壳的一端相对于固定支架转动，从而第二半罩壳能够做相对于第一半罩壳打开的运动，以便打开第二半罩壳。由于第一半罩壳与第二半罩壳可分别独立地相对于固定支架转动，因此，第一半罩壳与第二半罩壳可各自独立地打开或闭合，互不干涉，且第一半罩壳或第二半罩壳打开时各自的打开空间较大，从而方便对第一半罩壳与第二半罩壳各自下方的清洁组件部分进行局部维修且节省空间。在一实施例中，所述第一铰链组件包括：第一连接件，设有弧形滑槽；和第二连接件，具有导向件，所述导向件与所述弧形滑槽相配合并能够沿所述弧形滑槽与所述第一连接件做相对转动；其中，所述第一连接件和所述第二连接件中的一个连接件与所述固定支架固定连接，所述第一连接件和所述第二连接件中的另一个连接件与所述第一半罩壳固定连接。在一实施例中，所述第二铰链组件包括：第三连接件和合页铰链，所述第三连接件的一端与所述第二半罩壳固定连接，所述第三连接件的另一端通过所述合页铰链与所述固定支架连接。在一实施例中，所述第三连接件具有第一避让空间，所述第一避让空间具有第二开口；所述第二半罩壳与所述第一半罩壳相互闭合时，所述第二开口朝向所述第二半罩壳的一端和所述第一半罩壳的一端的连接处；所述第二半罩壳做相对于所述第一半罩壳打开的转动时，所述第一避让空间用于避让所述第一半罩壳的一端。在一实施例中，所述第三连接件包括多段依次连接的连接段，多段所述连接段围成所述第一避让空间。在一实施例中，所述第一半罩壳的另一端与所述第二半罩壳的另一端可拆卸式连接。在一实施例中，所述第一半罩壳的另一端受到远离所述第二半罩壳的另一端方向的外力时能够与所述第二半罩壳分离；所述第二半罩壳的另一端受到远离所述第一半罩壳的另一端方向的外力时能够与所述第一半罩壳分离。在一实施例中，所述罩壳还包括碰珠连接组件，所述碰珠连接组件包括碰珠插头和碰珠座，其中，所述碰珠插头和所述碰珠座中的一个与所述第一半罩壳的另一端固定连接，所述碰珠插头和所述碰珠座中的另一个与所述第二半罩壳的另一端固定连接；所述第一半罩壳的另一端与所述第二半罩壳的另一端相互靠近时，所述碰珠插头与所述碰珠座能够相吸附，所述碰珠插头与所述碰珠座在外力作用下相互分离时，所述第一半罩壳的另一端与所述第二半罩壳的另一端能够分离；和/或，所述罩壳还包括第四连接件和第五连接件，所述第四连接件上设有插孔，所述第五连接件上具有与所述插孔相配合的第一插销，其中，所述第四连接件和所述第五连接件中的一个与所述第一半罩壳的另一端固定连接，所述第四连接件和所述第五连接件中的另一个与所述第二半罩壳的另一端固定连接；所述第一插销与所述插孔相配合时，所述第一半罩壳的另一端与所述第二半罩壳的另一端能够连接，所述第一插销在外力的作用下脱离所述插孔时，所述第一半罩壳的另一端与所述第二半罩壳的另一端能够分离。在一实施例中，所述第二半罩壳包括可拆卸连接的第一部分和第二部分，所述第一部分远离所述第二部分的一端通过所述第二铰链组件与所述第一半罩壳的一端连接，所述第二部分远离所述第一部分的一端与所述第一半罩壳的另一端可拆卸式连接。在一实施例中，所述罩壳还包括磁性连接件，所述第一部分与所述第二部分通过所述磁性连接件连接；和/或，所述罩壳还包括第六连接件和第七连接件，所述第六连接件上设有定位凹槽，所述第七连接件具有第二插销，其中，所述第六连接件和所述第七连接件中的一个与所述第一部分固定连接，所述第六连接件和所述第七连接件中的另一个与所述第二部分固定连接；所述第二插销与所述定位凹槽相配合时，能够使所述第一部分和所述第二部分连接。一种清洁设备，包括上述实施例中任一项所述的罩壳、清洁组件以及主体，所述罩壳罩于所述清洁组件，所述固定支架与所述主体固定连接。附图说明图1为一实施例的罩壳的结构示意图；图2为图1中的罩壳的俯视图；图3为图1中的罩壳的仰视图；图4为图1中的罩壳的第一半罩壳打开状态示意图；图5为图4中A的放大图；图6为图4中的第三连接件、第一半罩壳、第二半罩壳以及合页铰链的连接关系示意图；图7为图1中的第二半罩壳的第一部分的打开状态示意图；图8为图7中B的放大图；图9为与图3前后相反的视角的示意图；图10为图9中C的放大图；图11为图3中D的放大图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种罩壳，用于罩于清洁设备的清洁组件，其特征在于，所述罩壳包括：/n第一半罩壳；/n第二半罩壳，与所述第一半罩壳能够围成具有第一开口的容置腔，所述第一半罩壳与所述第二半罩壳沿垂直于所述第一开口朝向的方向依次布置；/n固定支架，位于所述第一半罩壳的一端与所述第二半罩壳的一端的连接处，所述固定支架用于与所述清洁设备的主体固定连接；/n第一铰链组件，所述第一半罩壳的一端与所述固定支架通过所述第一铰链组件可转动连接，其中，所述第一半罩壳的一端相对于所述固定支架转动时，所述第一半罩壳能够做相对于所述第二半罩壳打开或闭合的转动；以及/n第二铰链组件，所述第二半罩壳的一端与所述固定支架通过所述第二铰链组件可转动连接，其中，所述第二半罩壳的一端相对于所述固定支架转动时，所述第二半罩壳能够做相对于所述第一半罩壳打开或闭合的转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种罩壳，用于罩于清洁设备的清洁组件，其特征在于，所述罩壳包括：
第一半罩壳；
第二半罩壳，与所述第一半罩壳能够围成具有第一开口的容置腔，所述第一半罩壳与所述第二半罩壳沿垂直于所述第一开口朝向的方向依次布置；
固定支架，位于所述第一半罩壳的一端与所述第二半罩壳的一端的连接处，所述固定支架用于与所述清洁设备的主体固定连接；
第一铰链组件，所述第一半罩壳的一端与所述固定支架通过所述第一铰链组件可转动连接，其中，所述第一半罩壳的一端相对于所述固定支架转动时，所述第一半罩壳能够做相对于所述第二半罩壳打开或闭合的转动；以及
第二铰链组件，所述第二半罩壳的一端与所述固定支架通过所述第二铰链组件可转动连接，其中，所述第二半罩壳的一端相对于所述固定支架转动时，所述第二半罩壳能够做相对于所述第一半罩壳打开或闭合的转动。


2.根据权利要求1所述的罩壳，其特征在于，所述第一铰链组件包括：
第一连接件，设有弧形滑槽；和
第二连接件，具有导向件，所述导向件与所述弧形滑槽相配合并能够沿所述弧形滑槽与所述第一连接件做相对转动；
其中，所述第一连接件和所述第二连接件中的一个连接件与所述固定支架固定连接，所述第一连接件和所述第二连接件中的另一个连接件与所述第一半罩壳固定连接。


3.根据权利要求1所述的罩壳，其特征在于，所述第二铰链组件包括：第三连接件和合页铰链，所述第三连接件的一端与所述第二半罩壳固定连接，所述第三连接件的另一端通过所述合页铰链与所述固定支架连接。


4.根据权利要求3所述的罩壳，其特征在于，
所述第三连接件具有第一避让空间，所述第一避让空间具有第二开口；
所述第二半罩壳与所述第一半罩壳相互闭合时，所述第二开口朝向所述第二半罩壳的一端和所述第一半罩壳的一端的连接处；
所述第二半罩壳做相对于所述第一半罩壳打开的转动时，所述第一避让空间用于避让所述第一半罩壳的一端。


5.根据权利要求4所述的罩壳，其特征在于，所述第三连接件包括多段依次连接的连接段，多段所述连接段围成所述第一避让空间。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，陈召，刘国中，姚瑶，王生贵，杨玉杯，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31