清洁机器人的清洁方法、装置、清洁机器人和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种清洁机器人的清洁方法、装置、清洁机器人和存储介质。所述方法包括：当启动清洁模式后，获取上一次清洁模式关闭至今的清洁间隔时间；根据构建的地图进行自定位，得到当前所处的区域；检测得到区域的地面介质类型，以及获取区域的地面潮湿度等级；根据清洁间隔时间、区域、地面介质类型以及地面潮湿度等级，确定清洁档位；根据清洁档位对区域进行清洁。采用本方法能够实现快速高效的清洁工作，不仅减少电能消耗还提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人的清洁方法、装置、清洁机器人和存储介质
本申请涉及智能家电
，特别是涉及一种清洁机器人的清洁方法、装置、清洁机器人和存储介质。
技术介绍
随着智能家电的发展，出现了清洁机器人。清洁机器人是一种可以自动完成地面清理工作的智能家用电器，包括清扫、吸尘和擦地等。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。现有清洁机器人开启清洁之后，大多是基于用户设定的档位进行清洁工作。然而，传统根据用户设定的档位进行清洁工作，清洁档位主要依靠用户主观认定的地面洁净程度确定，使得清洁档位与地面的实际情况存在较大差异，不仅提高了电能消耗还降低清扫效率。
技术实现思路
本专利技术针对用户设定清洁档位提高了电能消耗还降低清扫效率问题，提出了一种清洁机器人的清洁方法、装置、清洁机器人和存储介质，该清洁机器人的清洁可以达到减少电能消耗还提高工作效率的技术效果。一种清洁机器人的清洁方法，其特征在于，所述方法包括：当启动清洁模式后，获取上一次清洁模式关闭至今的清洁间隔时间；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人的清洁方法，其特征在于，所述方法包括：/n当启动清洁模式后，获取上一次清洁模式关闭至今的清洁间隔时间；/n根据构建的地图进行自定位，得到当前所处的区域；/n检测得到所述区域的地面介质类型，以及获取所述区域的地面潮湿度等级；/n根据所述清洁间隔时间、所述区域、所述地面介质类型以及所述地面潮湿度等级，确定清洁档位；/n根据所述清洁档位对所述区域进行清洁。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的清洁方法，其特征在于，所述方法包括：
当启动清洁模式后，获取上一次清洁模式关闭至今的清洁间隔时间；
根据构建的地图进行自定位，得到当前所处的区域；
检测得到所述区域的地面介质类型，以及获取所述区域的地面潮湿度等级；
根据所述清洁间隔时间、所述区域、所述地面介质类型以及所述地面潮湿度等级，确定清洁档位；
根据所述清洁档位对所述区域进行清洁。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述清洁档位对所述区域进行清洁，包括：
在清洁过程中，启动灰尘颗粒传感器，并对风机和滚刷的电流数据，以及所述灰尘颗粒传感器的工作信号进行监控；
当根据监控的结果确定清洁的区域发生变化时，对所述清洁档位进行调节；
基于调节后的所述清洁档位进行清洁。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当根据监控的结果确定清洁的区域发生变化时，对所述清洁档位进行调节，包括：
若所述风机和所述滚刷的电流数据增大，或所述灰尘颗粒传感器的工作信号变动时，确定清洁的区域发生变化且清洁难度增加，则将所述清洁档位调大以加大吸力；
若所述风机和所述滚刷的电流数据减小时，确定清洁的区域发生变化且清洁难度降低，则将所述清洁档位调小以减小吸力。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述清洁间隔时间、所述区域、所述地面介质类型以及所述地面潮湿度等级，确定清洁档位，包括：
分别获取所述清洁间隔时间、所述区域、所述地面介质类型以及所述地面潮湿度等级的权重；
基于各所述清洁间隔时间、所述区域、所述地面介质类型以及所述地面潮湿度等级的权重进行加权融合，得到清洁难度等级；
查询预设难度等级表，确定所述清洁难度等级对应的清洁档位。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乐祥，龚辉平，缪辉，庞文标，雷志皓，岳昌鹏，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44