机器人的主动清洁方法、装置、机器人和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种机器人的主动清洁方法、装置、机器人和存储介质。该方法包括：根据采集的机器人工作空间内的视觉数据，识别所述工作空间内的初始清洁对象；控制所述机器人行驶至目标导航点，并再次对所述初始清洁对象进行识别，得到目标清洁对象；所述目标导航点距离所述初始清洁对象满足预设条件；控制所述机器人对所述目标清洁对象进行清洁。该方法通过对同一清洁对象执行两次识别过程，使得机器人的识别结果更精准，提高了机器人对清洁对象的识别能力。

【技术实现步骤摘要】
机器人的主动清洁方法、装置、机器人和存储介质
本申请涉及机器人
，特别是涉及一种机器人的主动清洁方法、装置、机器人和存储介质。
技术介绍
随着自动化技术和人工智能的迅速发展，机器人被广泛应用在各种场景。以清洁场景为例，清洁机器人可以通过无人驾驶技术完成简单重复的清洁任务，大大降低人力成本，实现清洁工作的自动化。传统的机器人在对工作空间进行清洁时，一般会通过视觉传感器感知工作空间中存在的脏污，然后前往脏污所在的目标区域执行清洁任务。但是，传统的机器人对脏污的识别能力较差。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的机器人对脏污的识别能力较差的技术问题，提供一种机器人的主动清洁方法、装置、机器人和存储介质。第一方面，本申请实施例提供一种机器人的主动清洁方法，包括：根据采集的机器人工作空间内的视觉数据，识别所述工作空间内的初始清洁对象；控制所述机器人行驶至目标导航点，并再次对所述初始清洁对象进行识别，得到目标清洁对象；所述目标导航点距离所述初始清洁对象满足预设条件；控制所述机器人对所述目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的主动清洁方法，其特征在于，包括：/n根据采集的机器人工作空间内的视觉数据，识别所述工作空间内的初始清洁对象；/n控制所述机器人行驶至目标导航点，并再次对所述初始清洁对象进行识别，得到目标清洁对象；所述目标导航点距离所述初始清洁对象满足预设条件；/n控制所述机器人对所述目标清洁对象进行清洁。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的主动清洁方法，其特征在于，包括：
根据采集的机器人工作空间内的视觉数据，识别所述工作空间内的初始清洁对象；
控制所述机器人行驶至目标导航点，并再次对所述初始清洁对象进行识别，得到目标清洁对象；所述目标导航点距离所述初始清洁对象满足预设条件；
控制所述机器人对所述目标清洁对象进行清洁。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采集的机器人工作空间内的视觉数据，识别所述工作空间内的初始清洁对象，包括：
控制第一视觉传感器对机器人工作空间进行数据采集，得到第一视觉数据；所述第一视觉传感器为所述机器人的前视传感器，且视野角度的中轴线与水平线平行；
根据所述第一视觉数据，识别所述工作空间内的初始清洁对象；
或者，控制第一视觉传感器和第二视觉传感器对机器人工作空间进行数据采集，得到第二视觉数据；所述第二视觉传感器为所述机器人的前视传感器，且视野角度的中轴线位于水平线下方，与水平线相交；
根据所述第二视觉数据，识别所述工作空间内的初始清洁对象。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述再次对所述初始清洁对象进行识别，得到目标清洁对象，包括：
控制第二视觉传感器对所述初始清洁对象进行识别，得到目标清洁对象的目标位置以及目标清洁对象的类型；
相应地，控制所述机器人对所述目标清洁对象进行清洁，包括：
控制所述机器人行驶至所述目标位置，并通过与所述类型对应的目标清洁组件对所述目标清洁对象进行清洁。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述机器人包括至少一个所述第二视觉传感器，且所述第二视觉传感器位于所述第一视觉传...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈孝通，吴尧，秦宝星，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31