扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种扫地机器人，该扫地机器人包括机壳，定义所述机壳具有呈相对设置的前侧和后侧、以及左侧和右侧；前向传感模组，所述前向传感模组设于所述机壳的前侧壁；以及侧向传感模组，所述机壳的左侧壁和/或右侧壁设有所述侧向传感模组，所述侧向传感模组包括侧向激光器和侧向摄像头。本发明专利技术技术方案使得扫地机器人在沿墙或者围绕其他物体工作时，既可以保持和墙脚或者其他物体具有一定距离的进行工作，又可以对墙脚或者其他物体和地面相接触的位置处的障碍物进行检测而进行相应的避障动作，提高扫地机器人在沿墙工作时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本专利技术涉及扫地机器人
，特别涉及一种扫地机器人。
技术介绍
目前，为了使得扫地机器人可以沿墙或者围绕其他物体(例如：桌腿、椅腿、或者电风扇支架等)进行工作而使得对墙脚或者其他物体和地面相接触的位置进行较好的清扫，通常在扫地机器人的侧面设有测距传感器，通过该测距感器可以对扫地机器人和墙或者其他物体之间的距离进行测定，以便扫地机器人在运行时和墙或者其他物体之间保持定距工作状态。然而，相关技术中的扫地机器人通过红外测距传感器仅能测距，而无法对墙脚处或者其他物体和地面相接触的位置的障碍物进行检测。如此使得在墙脚或者其他物体和地面相接触的位置具有障碍物时可能会对扫地机器人造成碰撞损坏，导致降低了扫地机器人在沿墙工作时的安全性。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种扫地机器人，旨在使得扫地机器人在沿墙或者围绕其他物体工作时，可以对障碍物进行检测而进行避障，提高扫地机器人在沿墙或者围绕其他物体工作时的安全性。为实现上述目的，本专利技术提出的扫地机器人包括：机壳，定义所述机壳具有呈相对设置的前侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：/n机壳，定义所述机壳具有呈相对设置的前侧和后侧、以及左侧和右侧；/n前向传感模组，所述前向传感模组设于所述机壳的前侧壁；以及/n侧向传感模组，所述机壳的左侧壁和/或右侧壁设有所述侧向传感模组，所述侧向传感模组包括侧向激光器和侧向摄像头。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
机壳，定义所述机壳具有呈相对设置的前侧和后侧、以及左侧和右侧；
前向传感模组，所述前向传感模组设于所述机壳的前侧壁；以及
侧向传感模组，所述机壳的左侧壁和/或右侧壁设有所述侧向传感模组，所述侧向传感模组包括侧向激光器和侧向摄像头。


2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机壳包括：
壳本体，所述壳本体具有呈相对设置的前侧和后侧、以及左侧和右侧；和
前撞板，所述前撞板设于所述壳本体的前侧壁，并能够相对于所述壳本体移动，且所述前撞板的端部弯折延伸而包裹所述壳本体的左侧壁和/或右侧壁，所述前向传感模组安装于所述壳本体，所述侧向激光器和所述侧向摄像头安装于所述前撞板。


3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述侧向激光器和所述侧向摄像头安装于所述前撞板的内壁面，所述前撞板对应所述侧向激光器和所述侧向摄像头的位置设有侧向透光孔。


4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述侧向传感模组还包括框体，所述框体设于所述前撞板的内壁面，所述框体的框口朝向所述壳本体设置，所述框体对应所述侧向透光孔的位置设有侧向透光部；
所述侧向激光器和所述侧向摄像头安装于所述框体内。


5.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述框体背离所述壳本体的一端设有限位台阶，所述限位台阶包括：
第一台阶面，所述第一台阶面...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐连斌，杨永斌，韦绥均，王继鑫，王二飞，
申请(专利权)人：苏州三六零机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32