本发明专利技术涉及智能家居的技术领域，且公开了一种用于智能型扫地机器人的避障装置，包括外壳和底座，所述外壳的内部活动连接有转轴，转轴的外部固定连接有转轮一，转轮一的外部活动连接有转轮二，转轮二的外部固定连接有锥齿轮一，锥齿轮一的外部啮合有锥齿轮二，锥齿轮二的外部固定连接有转杆一；通过外壳、转轴、转轮一、转轮二、锥齿轮一、锥齿轮二、转杆一、主动轮、转杆二、卡轮、转向轮之间的相互作用下，可以使得本装置具备主动轮行进功能的同时也具备转向功能的机械机构，这样的机械结构保证了本装置只有在感应机构被触发之后才能发生转向，这样就可以保证了扫地机器人未被障碍物阻挡时的正常行进。
【技术实现步骤摘要】
一种用于智能型扫地机器人的避障装置
本专利技术涉及智能家居的
，具体为一种用于智能型扫地机器人的避障装置。
技术介绍
现今随着社会的不断进步，人们对于生活环境的要求也越来越高，故而在这种需求下，智能家居的理念也就越来越深入人心，在智能家居中比较重要的一部分就是家电的智能化和人性化，智能扫地机器人就是其中一个典型的代表，但是现有的扫地机器人由于是通过电机带动主动轮前进，故而一般的扫地机器人的转向能力会较差，如果扫地机器人被较大的障碍物阻挡或者被障碍物卡住主动轮时，其很有可能被卡在原地，而且往往在这种状况下电机会一直处于运行状态，这样电机的超负荷运转极有可能会造成电机的损毁，进而使得扫地机器人不能正常运行。所以针对这些问题，我们需要一种用于智能型扫地机器人的避障装置来解决。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于智能型扫地机器人的避障装置，具备自动避障的优点，解决了现有的扫地机器人由于是通过电机带动主动轮前进，故而一般的扫地机器人的转向能力会较差，如果扫地机器人被较大的障碍物阻挡或者被障碍物卡住主动轮时，其很有可能被卡在原地，而且往往在这种状况下电机会一直处于运行状态，这样电机的超负荷运转极有可能会造成电机损毁的问题。(二)技术方案为实现上述自动避障的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于智能型扫地机器人的避障装置，包括外壳和底座，所述外壳的内部活动连接有转轴，转轴的外部固定连接有转轮一，转轮一的外部活动连接有转轮二，转轮二的外部固定连接有锥齿轮一，锥齿轮一的外部啮合有锥齿轮二，锥齿轮二的外部固定连接有转杆一，转杆一的外部固定连接有主动轮，外壳的内部活动连接有转杆二，转杆二的外部活动连接有卡轮，转杆二的外部固定连接有转向轮，底座的内部固定连接有N极，底座的内部固定连接有S极，底座的内部活动连接有压板，压板的外部固定连接有滑杆。优选的，所述底座固定连接在外壳的外部，转轮一活动连接在外壳的内部，转轮一的外部固定连接有挡杆，挡杆的数量不少于十个且所有挡杆以转轴轴心为中心点均匀分布在转轮一的外部。优选的，所述转轮二的外部固定连接有数量不少于八个的短杆，并且所有短杆均匀分布在转轮二的外部，短杆的规格与挡杆的规格相匹配，短杆活动连接在挡杆的外部，转轮二活动连接在外壳的内部，转杆一也活动连接在外壳的内部，锥齿轮二活动连接在外壳的内部。优选的，所述转轮二、锥齿轮一、锥齿轮二组成一个传动组件，该传动组件有三个，有两个传动组件呈对称分布，对称分布的两个传动组件中的锥齿轮二外部均固定连接着转杆一，主动轮有两个且其规格与对称的两个传动组件规格相匹配，最后一个传动组件中的锥齿轮二的内部固定连接有电磁铁圈，并且该锥齿轮二的外部活动连接着转杆二，该锥齿轮二的表面开设有卡孔。优选的，所述转杆二的外部固定连接有卡条，卡轮的内表面开设有卡槽，卡条活动连接在卡槽的内侧，卡轮的内部固定连接有与电磁铁圈规格相匹配的铁块，卡轮的外部固定连接有与卡孔规格相匹配的卡块，卡轮的外部活动连接有弹簧一，弹簧一的规格与卡块的规格相匹配，外壳的外部活动连接有万向轮，转向轮的规格与主动轮的规格相匹配。优选的，所述底座的表面开设有滑槽，压板和滑杆均活动连接在滑槽的内侧，N极的规格与S极的规格相匹配，滑槽的内侧活动连接有弹簧二，弹簧二远离外壳的一端活动连接在压板的外部，压板的外部固定连接有铜棒，铜棒的规格与N极、S极的规格相匹配，N极、S极、压板和滑杆组成一个感应组件，感应组件的数量不少于六个且均匀分布在外壳的外部，所有感应组件均处于同一水平界面上，当铜棒不断靠近外壳时，铜棒切割N极和S极之间磁场的磁感应线会使得铜棒的内部产生正向的感应电流，反之铜棒内部产生反向的感应电流。优选的，所述转轴与驱动电源电连接，驱动电源、铜棒、电磁铁圈、外部电源均与控制中枢电连接，外部电源与电磁铁圈电连接。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于智能型扫地机器人的避障装置，具备以下有益效果：1、该用于智能型扫地机器人的避障装置，通过外壳、转轴、转轮一、转轮二、锥齿轮一、锥齿轮二、转杆一、主动轮、转杆二、卡轮、转向轮之间的相互作用下，可以使得本装置具备主动轮行进功能的同时也具备转向功能的机械机构，这样的机械结构保证了本装置只有在感应机构被触发之后才能发生转向，这样就可以保证了扫地机器人未被障碍物阻挡时的正常行进。2、该用于智能型扫地机器人的避障装置，通过底座、转向轮、N极、S极、压板、滑杆之间的相互作用下，可以使得本装置在具备全方位感应障碍物的功能，进而保证了扫地机器人的正常使用。附图说明图1为本专利技术结构局部剖视示意图；图2为本专利技术图1中A处结构示意图；图3为本专利技术锥齿轮二、转杆二和卡轮之间的连接关系结构示意图；图4为本专利技术外壳、底座、N极、S极、压板和滑杆之间的连接关系结构示意图。图中：1、外壳；2、底座；3、转轴；4、转轮一；5、转轮二；6、锥齿轮一；7、锥齿轮二；8、转杆一；9、主动轮；10、转杆二；11、卡轮；12、转向轮；13、N极；14、S极；15、压板；16、滑杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种用于智能型扫地机器人的避障装置，包括外壳1和底座2，外壳1的内部活动连接有转轴3，转轴3的外部固定连接有转轮一4，底座2固定连接在外壳1的外部，转轮一4活动连接在外壳1的内部，转轮一4的外部固定连接有挡杆，挡杆的数量不少于十个且所有挡杆以转轴3轴心为中心点均匀分布在转轮一4的外部。转轮一4的外部活动连接有转轮二5，转轮二5的外部固定连接有锥齿轮一6，锥齿轮一6的外部啮合有锥齿轮二7，锥齿轮二7的外部固定连接有转杆一8，转轮二5的外部固定连接有数量不少于八个的短杆，并且所有短杆均匀分布在转轮二5的外部，短杆的规格与挡杆的规格相匹配，短杆活动连接在挡杆的外部，转轮二5活动连接在外壳1的内部，转杆一8也活动连接在外壳1的内部，锥齿轮二7活动连接在外壳1的内部；转杆一8的外部固定连接有主动轮9，外壳1的内部活动连接有转杆二10，转轮二5、锥齿轮一6、锥齿轮二7组成一个传动组件，该传动组件有三个，有两个传动组件呈对称分布，对称分布的两个传动组件中的锥齿轮二7外部均固定连接着转杆一8，主动轮9有两个且其规格与对称的两个传动组件规格相匹配，最后一个传动组件中的锥齿轮二7的内部固定连接有电磁铁圈，并且该锥齿轮二7的外部活动连接着转杆二10，该锥齿轮二7的表面开设有卡孔。转杆二10的外部活动连接有卡轮11，转杆二10的外部固定连接有转向轮12，转杆二10的外部固定连接有卡条，卡轮11的内表面开设有卡槽，卡条活动连接在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于智能型扫地机器人的避障装置，包括外壳(1)和底座(2)，其特征在于：所述外壳(1)的内部活动连接有转轴(3)，转轴(3)的外部固定连接有转轮一(4)，转轮一(4)的外部活动连接有转轮二(5)，转轮二(5)的外部固定连接有锥齿轮一(6)，锥齿轮一(6)的外部啮合有锥齿轮二(7)，锥齿轮二(7)的外部固定连接有转杆一(8)，转杆一(8)的外部固定连接有主动轮(9)，外壳(1)的内部活动连接有转杆二(10)，转杆二(10)的外部活动连接有卡轮(11)，转杆二(10)的外部固定连接有转向轮(12)，底座(2)的内部固定连接有N极(13)，底座(2)的内部固定连接有S极(14)，底座(2)的内部活动连接有压板(15)，压板(15)的外部固定连接有滑杆(16)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于智能型扫地机器人的避障装置，包括外壳(1)和底座(2)，其特征在于：所述外壳(1)的内部活动连接有转轴(3)，转轴(3)的外部固定连接有转轮一(4)，转轮一(4)的外部活动连接有转轮二(5)，转轮二(5)的外部固定连接有锥齿轮一(6)，锥齿轮一(6)的外部啮合有锥齿轮二(7)，锥齿轮二(7)的外部固定连接有转杆一(8)，转杆一(8)的外部固定连接有主动轮(9)，外壳(1)的内部活动连接有转杆二(10)，转杆二(10)的外部活动连接有卡轮(11)，转杆二(10)的外部固定连接有转向轮(12)，底座(2)的内部固定连接有N极(13)，底座(2)的内部固定连接有S极(14)，底座(2)的内部活动连接有压板(15)，压板(15)的外部固定连接有滑杆(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能型扫地机器人的避障装置，其特征在于：所述底座(2)固定连接在外壳(1)的外部，转轮一(4)活动连接在外壳(1)的内部，转轮一(4)的外部固定连接有挡杆，挡杆的数量不少于十个且所有挡杆以转轴(3)轴心为中心点均匀分布在转轮一(4)的外部。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能型扫地机器人的避障装置，其特征在于：所述转轮二(5)的外部固定连接有数量不少于八个的短杆，并且所有短杆均匀分布在转轮二(5)的外部，短杆的规格与挡杆的规格相匹配，短杆活动连接在挡杆的外部，转轮二(5)活动连接在外壳(1)的内部，转杆一(8)也活动连接在外壳(1)的内部，锥齿轮二(7)活动连接在外壳(1)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能型扫地机器人的避障装置，其特征在于：所述转轮二(5)、锥齿轮一(6)、锥齿轮二(7)组成一个传动组件，该传动组件有三个...
【专利技术属性】
技术研发人员：张焕新，
申请(专利权)人：芯叶广州网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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