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本发明涉及智能家居的技术领域，且公开了一种用于智能型扫地机器人的避障装置，包括外壳和底座，所述外壳的内部活动连接有转轴，转轴的外部固定连接有转轮一，转轮一的外部活动连接有转轮二，转轮二的外部固定连接有锥齿轮一，锥齿轮一的外部啮合有锥齿轮二，...
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