【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机货叉式吸盘夹具
本技术涉及堆垛机
,尤其涉及一种堆垛机货叉式吸盘夹具。
技术介绍
堆垛机是伴随着自动化立体仓库而生的设备,是自动化立体仓库的核心设备,他通过高速的运行能够在货架的任何一个货位存取货物,从而能够实现自动化立体仓库的灵活出库功能。现有技术中,堆垛机的货叉在使用的时候,经常发生运输货物倾倒的情况,为了减少操作误差,我们提出了一种堆垛机货叉式吸盘夹具来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种堆垛机货叉式吸盘夹具。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种堆垛机货叉式吸盘夹具,包括两个货叉,两个所述货叉的下端共同固定连接有两个装置柱,两个所述货叉之间共同固定连接有驱动装置,两个所述装置柱内均贯穿设置有中空腔,两个所述中空腔内均设置有传动装置,两个所述中空腔的内壁上均固定连接有多个导向装置。优选地,所述驱动装置包括分别固定连接在两个货叉上的两个固定杆,两个所述固定杆之间共同固定连接有固定环,所述固定环上固定套设有双轴电机,所述双轴电机的两个输出轴末端分别贯穿对应位置处的装置柱的侧壁。优选地,所述传动装置包括设置在装置柱内的传动齿轮,所述传动齿轮与双轴电机的一个输出轴末端固定连接,所述中空腔内设置有两个上下对应的齿条板,两个所述齿条板均与传动齿轮相啮合,两个所述齿条板位于中空腔外的一端均固定连接有夹板。优选地,所述导向装置包括固定连接在中空腔内壁上的导向柱,所述导向柱上靠近齿条 ...
【技术保护点】
1.一种堆垛机货叉式吸盘夹具,包括两个货叉(1),其特征在于,两个所述货叉(1)的下端共同固定连接有两个装置柱(8),两个所述货叉(1)之间共同固定连接有驱动装置,两个所述装置柱(8)内均贯穿设置有中空腔(13),两个所述中空腔(13)内均设置有传动装置,两个所述中空腔(13)的内壁上均固定连接有多个导向装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机货叉式吸盘夹具,包括两个货叉(1),其特征在于,两个所述货叉(1)的下端共同固定连接有两个装置柱(8),两个所述货叉(1)之间共同固定连接有驱动装置,两个所述装置柱(8)内均贯穿设置有中空腔(13),两个所述中空腔(13)内均设置有传动装置,两个所述中空腔(13)的内壁上均固定连接有多个导向装置。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机货叉式吸盘夹具,其特征在于,所述驱动装置包括分别固定连接在两个货叉(1)上的两个固定杆(5),两个所述固定杆(5)之间共同固定连接有固定环(7),所述固定环(7)上固定套设有双轴电机(6),所述双轴电机(6)的两个输出轴末端分别贯穿对应位置处的装置柱(8)的侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种堆垛机货叉式吸盘夹具,其特征在于,所述传动装置包括设置在装置柱(8)内的传动齿轮(12),所述传动齿轮(12)与双...
【专利技术属性】
技术研发人员:王锋,冯元元,张高航,颜存林,
申请(专利权)人:山东阿特拉斯智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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