【技术实现步骤摘要】
一种一体式备用升降轮底盘
本技术涉及自动行驶小车的底盘结构领域,具体涉及一种一体式备用升降轮底盘。
技术介绍
目前市面上的各种自动巡检小车,自动行驶小车很多,基本都只有一套自动行驶底盘,重量一般在150Kg以上。这类自动行驶小车靠减速电机驱动,在自动小车出现故障时用手推不动,都需要借助其他拖载工具进行搬运。一般的拖载工具有自制的托运小车、叉车等,存在以下问题:1.如果没有自制的拖载工具则在小车出现故障时不能及时对小车进行救援,并且请叉车等进行搬运产生额外费用;2.果是自制的拖载工具需要同时将拖载工具一并运输,造成运输成本增加,且费事。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足之处,本技术提供一种一体式备用升降轮底盘,其用于自动小车,解决故障时小车移动搬运的问题,其结构简单,承载力大。为了达到上述目的,本技术采用了以下技术方案:一种一体式备用升降轮底盘,其特征在于:包括自动行驶小车底盘,所述自动行驶小车的四角设置有独立的自动转向行驶机构,所述自动行驶小车底盘的车架上设置有升降轮模组,其中所述升降轮模组包括设置于所述自动行驶小车底盘的车架上的千斤顶,所述千斤顶设置在中横梁上,所述中横梁的底部两端设置有万向轮,所述千斤顶的数量为两个,分别位于所述自动行驶小车底盘的车架的两端,且两个所述千斤顶之间通过传动杆传动,所述万向轮随所述千斤顶的伸缩实现升降,所述万向轮下降后的最低位低于所述自动转向行驶机构的最低位。进一步地,所述千斤顶为螺杆式千斤顶,其所述螺杆式千斤顶的螺杆上 ...
【技术保护点】
1.一种一体式备用升降轮底盘,其特征在于:包括自动行驶小车底盘(1),所述自动行驶小车的四角设置有独立的自动转向行驶机构,所述自动行驶小车底盘(1)的车架上设置有升降轮模组,其中所述升降轮模组包括设置于所述自动行驶小车底盘(1)的车架上的千斤顶(2),所述千斤顶(2)设置在中横梁(3)上,所述中横梁(3)的底部设置有万向轮(4),所述千斤顶(2)的数量为两个,分别位于所述自动行驶小车底盘(1)的车架的两端,且两个所述千斤顶(2)之间通过传动杆(13)传动,所述万向轮(4)随所述千斤顶(2)的伸缩实现升降,所述万向轮(4)下降后的最低位低于所述自动转向行驶机构的最低位。/n
【技术特征摘要】
1.一种一体式备用升降轮底盘,其特征在于:包括自动行驶小车底盘(1),所述自动行驶小车的四角设置有独立的自动转向行驶机构,所述自动行驶小车底盘(1)的车架上设置有升降轮模组,其中所述升降轮模组包括设置于所述自动行驶小车底盘(1)的车架上的千斤顶(2),所述千斤顶(2)设置在中横梁(3)上,所述中横梁(3)的底部设置有万向轮(4),所述千斤顶(2)的数量为两个,分别位于所述自动行驶小车底盘(1)的车架的两端,且两个所述千斤顶(2)之间通过传动杆(13)传动,所述万向轮(4)随所述千斤顶(2)的伸缩实现升降,所述万向轮(4)下降后的最低位低于所述自动转向行驶机构的最低位。
2.根据权利要求1所述的一种一体式备用升降轮底盘,其特征在于:所述千斤顶(2)为螺杆式千斤顶,其所述螺杆式千斤顶的螺杆(2-2)上设置有第一锥齿轮(6),所述传动杆(13)的两端端部均设置有与所述锥齿轮(6)啮合的第二锥齿轮(14)。
3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢静,刘世磊,
申请(专利权)人:重庆固高自动化应用技术开发有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;50
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