一种车辆驾驶中横摆调整方法、装置、车辆及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆驾驶中横摆调整方法，该方法包括：根据接收到的模式选择使能信号，确定目标后轮转角；根据接收到的使能信号，确定后轮转角信号接收到电机控制信号后，若所述后轮转角信号包括所述目标后轮转角，则调整当前后轮转角至所述目标后轮转角，实现对横摆的调整。上述方案可以根据驾驶员驾驶习惯，对横摆感觉强度进行调整，满足不同驾驶员的驾驶需求。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆驾驶中横摆调整方法、装置、车辆及介质
本专利技术实施例涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车辆驾驶中横摆调整方法、装置、车辆及介质。
技术介绍
现阶段各类车辆上使用的后轮转向控制系统均通过整车电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)或底盘域控制器ECU接收驾驶员操作后输出的方向盘转角信号，计算后给出后轮转角信号，通过执行机构微控制单元(MicrocontrollerUnit，MCU)使能进行后轮转向动作。现有技术中，为了保证车辆低速行驶的机动性，低速工况多采用基于前轮转向角的后轮转角定比例控制的方式；为保证车辆在高速行驶的稳定性，高速工况多根据车辆的车速和前轮转向角度，基于车辆质心侧偏角为零的稳态后轮转向控制。现有技术均从车辆的稳定性或机动性入手，进行车辆的后轮转向控制，并未考虑到驾驶员的驾驶感受，以及不同用户对于车辆驾驶感觉、尤其是转弯过程中的操控感觉。现有技术不能根据驾驶员驾驶习惯，对横摆感觉强度进行调整，无法满足不同驾驶员的驾驶需求。专利技术内容本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆驾驶中横摆调整方法，其特征在于，包括：/n根据接收到的模式选择使能信号，确定目标后轮转角；/n根据接收到的使能信号，确定后轮转角信号；/n接收到电机控制信号后，若所述后轮转角信号包括所述目标后轮转角，则调整当前后轮转角至所述目标后轮转角，实现对横摆的调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶中横摆调整方法，其特征在于，包括：
根据接收到的模式选择使能信号，确定目标后轮转角；
根据接收到的使能信号，确定后轮转角信号；
接收到电机控制信号后，若所述后轮转角信号包括所述目标后轮转角，则调整当前后轮转角至所述目标后轮转角，实现对横摆的调整。


2.根据权利要求1所述的车辆驾驶中横摆调整方法，其特征在于，根据接收到的模式选择使能信号，确定目标后轮转角，包括：
根据接收到的模式选择使能信号，确定横摆角速度反馈系数；
基于所述横摆角速度反馈系数，确定目标后轮转角。


3.根据权利要求2所述的车辆驾驶中横摆调整方法，其特征在于，基于所述横摆角速度反馈系数，确定目标后轮转角，包括：
根据检测到的当前后轮转角、所述横摆角速度和所述横摆角速度系数，确定目标后轮转角。


4.根据权利要求1所述的车辆驾驶中横摆调整方法，其特征在于，根据接收到的使能信号，确定后轮转角信号，包括：
根据接收到的使能信号，确定横摆模式；
根据所述横摆模式，确定后轮转角信号。


5.根据权利要求4所述的车辆驾驶中横摆调整方法，其特征在于，根据所述横摆模式，确定后轮转角信号，包括：
若所述横摆模式包括驾驶员调整模式，则后轮转角信号包括目标后轮转角；
若所述横摆模式包括预设控制模式，则后轮转角信号包括预设后轮转角。


6.根据权利要求1所述的车辆驾驶中横摆调整方法，其特征在于，若所...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹真，赵航，余景龙，单帅，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22