用于运行转向系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种运行交通工具(1)的转向系统(2)的方法，其中，在所述交通工具(1)的转向操纵件(3)中设有用于产生力矩的促动器(5)，其中，实施以下步骤:‑当最大力矩被释放时，产生(101)直至最大力矩的力矩，并且当最大力矩被限制时，将力矩限制为较小的极限力矩；‑识别(102)所述交通工具(1)的交通工具状况；‑当交通工具状况被识别为上车状况和/或下车状况时，释放(103)所述最大力矩，以便使所述转向操纵件(3)变僵；‑当交通工具状况被识别为交通工具(1)的行驶状态时，限制(104)所述最大力矩。

【技术实现步骤摘要】
用于运行转向系统的方法
本专利技术涉及一种运行转向系统的方法。另外，本专利技术涉及一种安全系统以及一种计算机程序。
技术介绍
由现有技术已知的是，在交通工具的转向系统中使用附加的促动器，该促动器在方向盘上施加复位力矩。在这方面也可以说是力反馈式方向盘。以这种方式可以改善尤其线控转向系统中的行驶舒适度。在线控转向系统中电传递转向指令。相应地，可以规定方向盘和转向传动器之间不具备机械连接。因此相对于该类型的转向系统的功能存在较高的安全需求。在此，相对于促动器或者力反馈式方向盘，实施高安全需求在技术上可能是复杂的。在行驶过程中尤其可能需要防止力矩过高，过高的力矩能够导致危险的行驶情况。从专利文献DE10159330A1、US6,571,176B1和US9,037,352B2中已知根据本专利技术类型的方法或者系统。
技术实现思路
因此，本专利技术所要解决的技术问题是至少部分地解决上述的缺陷。本专利技术所要解决的技术问题尤其是提供一种在运行转向系统时确保安全的更好的解决方案。前述技术问题按照本专利技术通过一种运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运行交通工具(1)的转向系统(2)的方法，其中，在所述交通工具(1)的转向操纵件(3)中设有用于产生力矩的促动器(5)，其中，实施以下步骤:/n-当最大力矩被释放时，产生(101)直至最大力矩的力矩，并且当最大力矩被限制时，将力矩限制为较小的极限力矩；/n-识别(102)所述交通工具(1)的交通工具状况；/n-当交通工具状况被识别为上车状况和/或下车状况时，释放(103)所述最大力矩，以便使所述转向操纵件(3)变僵；/n-当交通工具状况被识别为交通工具(1)的行驶状态时，限制(104)所述最大力矩。/n

【技术特征摘要】
20190605 DE 102019208201.71.一种运行交通工具(1)的转向系统(2)的方法，其中，在所述交通工具(1)的转向操纵件(3)中设有用于产生力矩的促动器(5)，其中，实施以下步骤:
-当最大力矩被释放时，产生(101)直至最大力矩的力矩，并且当最大力矩被限制时，将力矩限制为较小的极限力矩；
-识别(102)所述交通工具(1)的交通工具状况；
-当交通工具状况被识别为上车状况和/或下车状况时，释放(103)所述最大力矩，以便使所述转向操纵件(3)变僵；
-当交通工具状况被识别为交通工具(1)的行驶状态时，限制(104)所述最大力矩。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，产生限制为极限力矩的力矩，作为反作用于驾驶员的扭矩的复位力矩，尤其用于在交通工具(1)转向时影响驾驶员的触觉。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述极限力矩设计用于通过驾驶员允许实现极限力矩下的过度转向，并且所述最大力矩设计用于防止过度转向。


4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述最大力矩等于至少40Nm或者至少60Nm或者至少80Nm，并且所述极限力矩等于最多20Nm或者最多10Nm或者最多8Nm。


5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，交通工具状况的识别(102)包括以下步骤中的至少一个，以便相应地将所述交通工具状况识别为上车状况和/或下车状况：
-检测所述交通工具(1)的关闭的行驶准备就绪状态；
-检测所述交通工具(1)的发动机的关闭的点火装置；
-根据行驶速度来检测所述交通工具(1)的静止状态；
-检测交通工具(1)的门和/或的活门的开启。


6.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述促动器(5)具有冗余...

【专利技术属性】
技术研发人员：JM谢弗，B马库斯，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE