一种车辆稳定性控制方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆稳定性控制方法、装置、设备和存储介质。其中，车辆稳定性控制方法包括：基于目标时间段内车辆行驶状态确定目标时间段内车辆稳定性需求参数；基于当前道路状态确定目标时间段内道路稳定性边界参数；基于车辆稳定性需求参数和道路稳定性边界参数确定目标时间段内的车辆稳定状态；基于车辆稳定状态控制车辆行驶状态。本实施例通过对道路稳定性边界参数和车辆稳定性需求参数进行比较判断目标时间段内的车辆稳定状态，根据车辆稳定状态对车辆的行驶状态进行调整控制。解决了传统的车辆稳定性控制方案被动式控制可能造成的控制不足或矫枉过正等危险后果的问题，防止车辆出现失稳状态，确保车辆始终处于安全行驶状态。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆稳定性控制方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车辆稳定性控制方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着智能化技术与电子控制技术的发展，人们对车辆行驶安全性的要求越来越高，传统的被动式稳定性控制系统已经不能够满足人们的需求。传统的车辆稳定性控制方案大多都是被动式控制方案，只有在车辆已经出现失稳状态之后，例如：稳定性需求超出边界致使车辆甩尾或侧滑偏离或侧倾翻车，才开始对车辆进行补救式控制。此外，传统的车辆稳定性控制方案仅根据横摆角速度或质心侧偏角偏差信息对车辆失稳状态进行控制。在车辆已经出现失稳状态之后，才对车辆进行控制的方案，有可能造成控制不足或矫枉过正等危险后果。根据横摆角速度或质心侧偏角偏差信息对车辆失稳状态进行控制，容易导致车辆出现偏离现有行驶道路的情况发生。因此，传统的车辆稳定性控制方案无法对车辆的失稳状态进行有效控制。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆稳定性控制方法、装置、设备和存储介质，以实现防止车辆出现失稳状态，确保车辆始终处于安全行驶状态。...

【技术保护点】
1.一种车辆稳定性控制方法，其特征在于，包括：/n基于目标时间段内车辆行驶状态确定所述目标时间段内车辆稳定性需求参数；/n基于当前道路状态确定所述目标时间段内道路稳定性边界参数；/n基于所述车辆稳定性需求参数和所述道路稳定性边界参数确定所述目标时间段内的车辆稳定状态；/n基于所述车辆稳定状态控制车辆行驶状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆稳定性控制方法，其特征在于，包括：
基于目标时间段内车辆行驶状态确定所述目标时间段内车辆稳定性需求参数；
基于当前道路状态确定所述目标时间段内道路稳定性边界参数；
基于所述车辆稳定性需求参数和所述道路稳定性边界参数确定所述目标时间段内的车辆稳定状态；
基于所述车辆稳定状态控制车辆行驶状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于目标时间段内车辆行驶状态确定所述目标时间段内车辆稳定性需求参数之前，所述方法还包括：
基于地图信息或车载道路传感信息或自动驾驶规划轨迹信息以及当前车辆行驶状态确定目标时间段内车辆行驶状态；其中，所述车辆行驶状态包括车辆行驶路径和车辆行驶速度。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于目标时间段内车辆行驶状态确定所述目标时间段内车辆稳定性需求参数，包括：
基于目标时间段内车辆行驶路径和目标时间段内车辆行驶速度确定所述目标时间段内车辆稳定性需求参数。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于当前道路状态确定所述目标时间段内道路稳定性边界参数，包括：
基于道路摩擦系数确定所述目标时间段内道路稳定性边界参数。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述车辆稳定性需求参数和所述道路稳定性边界参数确定所述目标时间段内的车辆稳定状态，包括：
如果车辆稳定性需求参数小于或等于所述道路稳定性边界参数，确定所述目标时间段内的车辆处于稳定行驶状态；
如果车辆稳定性需求参数大于所述道路稳定性边界参数，确定所述目标时间段内的车辆处于失稳行驶状态。

【专利技术属性】
技术研发人员：张建，刘秋铮，姜洪伟，王御，王宇，李林润，黄海洋，侯殿龙，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22