电池放电极限控制系统和方法技术方案

提供一种电池放电极限控制系统。该系统包括通过接收存储在电池中的电力来驱动的电动机和连接到电动机的旋转轴的离合器。另外，发动机包括旋转轴，该旋转轴通过离合器连接到电动机的旋转轴，并且变速器基于档位指令输入来改变电动机或发动机的旋转轴的旋转速度，以将旋转速度输出到车辆的驱动轮。当档位指令输入是倒退档位时，控制器打开离合器并按反向旋转驱动电动机。

【技术实现步骤摘要】
电池放电极限控制系统和方法
本公开涉及电池放电极限控制系统和方法，并且更具体地，涉及用于控制电池的放电极限的系统和方法，该电池在混合动力车辆的倒车操作期间反向地驱动电动机而无需应用具有单独倒挡的变速器。
技术介绍
混合动力车辆是一种生态友好型车辆，该车辆通过根据车辆行驶状况或车辆状况选择性地使用发动机和电动机来向车轮提供驱动力，该发动机用于通过燃烧化石燃料来产生旋转力，该电动机用于使用电能来产生旋转力。通常，混合动力车辆包括用于选择性地连接发动机的旋转轴和电动机的旋转轴的发动机离合器，混合动力模式联接发动机离合器以将发动机的旋转力提供到车轮，或将发动机的旋转力和电动机的旋转力一起提供到车轮，并且电动车辆模式打开发动机离合器，以将电动机的旋转力提供到车轮以驱动车辆。一些混合动力车辆应用了一种技术，该技术省略了设置在诸如发动机或电动机之类的动力源与车轮之间的变速器中的倒档，并且通过在倒车操作期间使电动机反转来使车辆倒车。另外，向电动机提供电能的电池根据其充电状态(SOC)限制其输出。例如，执行这样的控制，其中，随着电池的充电状态降低，电池的输出被限制在较低的水平，并且因此电池被完全放电，从而避免了车辆无法行驶和确保可操作性。对于应用了电池放电极限控制的不具有倒挡的车辆，当电池的充电状态低时，不能通过电池放电控制来驱动利用电池的动力的电动机，因此，车辆倒车变得不可能。换句话说，当由于车辆向前行驶时的电池放电控制而不能驱动电动机时，车辆可以通过驱动发动机而行驶，但是由于不具有倒挡的车辆可通过电动机的反向旋转驱动而倒退，车辆自身的倒退可变得不可能。作为
技术介绍
解释的前述内容仅旨在帮助理解本公开的背景，而并非旨在表示本公开落入本领域技术人员已知的相关技术的范围内。
技术实现思路
因此，本公开提供了一种电池放电极限控制系统和方法，该系统和方法能够在采用无倒挡的变速器的混合动力车辆中为车辆的倒车平稳地供应按反向旋转驱动的电动机所需的电能。根据一个方面，本公开提供电池放电极限控制系统，该系统可包括：通过接收存储在电池中的电力来驱动的电动机；连接到电动机的旋转轴的离合器；具有通过离合器与电动机的旋转轴连接的旋转轴的发动机；变速器；和控制器，该变速器被配置为基于档位指令输入来改变电动机或发动机的旋转轴的旋转速度，以将该旋转速度输出到车辆的驱动轮，该控制器被配置为当档位指令输入是倒退档位时打开离合器并按反向旋转驱动电动机。在本公开的示例性实施例中，控制器被配置为通过基于电池的充电状态限制电池输出来调整电动机的输出，并且当档位指令是倒退档位而不是前进档位时，通过增大限制电池的输出的输出极限值来应用电动机的输出。另外，控制器可包括第一充电状态防御图和第二充电状态防御图，该第一充电状态防御图在档位指令是前进档位时应用，并且其用于基于电池的充电状态存储电池的输出极限值，该第二充电状态防御图在档位指令是倒退档位时应用，并且其用于基于电池的充电状态存储电池的输出极限值。在相同的充电状态下，第二充电状态防御图的电池的输出极限值可大于第一充电状态防御图的电池的输出极限值。本公开的示例性实施例可还包括混合动力起动发电机，该混合动力起动发电机被配置为当从驱动电动机以使驱动轮旋转的电动车辆模式切换到驱动发动机以使驱动轮旋转的混合动力模式时，启动发动机并使发动机的旋转速度与电动机的旋转速度同步。在电动车辆模式下，控制器被配置为当档位指令是前进档位时限制电池的输出，以确保用于驱动混合动力起动发电机的初步充电量，并且当档位指令是倒退档位时在不考虑初步充电量的情况下限制电池的输出。根据另一方面，本公开提供使用上述电池放电极限控制系统的电池放电极限控制，该电池放电极限控制可包括确定档位指令是否为倒退档位；和通过进一步将当档位指令是倒退档位时限制电池的输出的输出极限值增加到大于当档位指令是前进档位时的输出极限值，来限制电池的输出。在本公开的示例性实施例中，控制器可包括第一充电状态防御图和第二充电状态防御图，该第一充电状态防御图在档位指令是前进档位时应用，并且用于基于电池的充电状态存储电池的输出极限值，该第二充电状态防御图在档位指令是倒退档位时应用，并且用于存储电池的输出极限值，该输出极限值在相同充电状态下大于第一充电状态防御图的电池的输出极限值。限制电池的输出可包括通过应用第二充电状态防御图来限制电池的输出。电池放电极限控制系统可还包括混合动力起动发电机，该混合动力起动发电机被配置为当从仅驱动电动机以使驱动轮旋转的电动车辆模式切换到驱动发动机以使驱动轮旋转的混合动力模式时，启动发动机并使发动机的旋转速度与电动机的旋转速度同步。限制电池的输出可包括在电动车辆模式下，当档位指令是前进档位时，限制电池的输出以确保用于驱动混合动力起动发电机的初步充电量，并且当档位指令是倒退档位时在不考虑所述初步充电量的情况下限制电池的输出。根据电池放电极限控制系统和方法，可设置电池输出极限以确保充足的电池充电状态用于混合动力车辆的倒车操作(该混合动力车辆去除变速器中的倒挡并将电动机驱动呈反向旋转来驱动车辆倒退)，从而增强了车辆的倒退可操作性并改善了车辆的适销性。根据电池放电极限控制系统和方法，可以设置电池输出极限以确保混合动力车辆中用于倒车操作的足够的电池充电状态，该混合动力车辆去除变速器中的倒档并按反向旋转驱动电动机以驱动车辆倒退，从而增强了车辆的反向驾驶性能，并改善了车辆的适销性。附图说明结合附图，从下面的详细描述中，将更清楚地理解本公开的上述和其他目的、特征和其他优点，在附图中：图1是示出根据本公开的示例性实施例的电池放电极限控制系统的框图。图2是示出根据本公开的示例性实施例的应用于电池放电极限控制系统和方法的充电状态防御图的示例的图示；图3是示出根据本公开的示例性实施例的调整初步充电量的技术的图示，该初步充电量用于驱动应用于电池放电极限控制系统中的混合动力起动发电机；以及图4是示出根据本公开的示例性实施例的电池放电极限控制方法的流程图。具体实施方式应当理解，如本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语通常包括机动车辆，诸如载客汽车(包括运动型多用途车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆)、船舶(包括各种汽艇和轮船)、飞行器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，除石油以外的其他资源衍生的燃料)。如本文所提及，混合动力车辆是具有两种或更多种动力来源的车辆，例如汽油动力和电动力车辆。尽管将示例性实施例描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是应当理解，示例性过程也可由一个或多个模块来执行。另外，应当理解，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置为存储模块，并且处理器被具体地配置为执行所述模块，以执行在下面进一步描述的一个或多个过程。此外，本公开的控制逻辑可体现为计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质，该计算机可读介质包含由处理器、控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池放电极限控制系统，所述电池放电极限控制系统包括：/n电动机，所述电动机通过接收存储在电池中的电力来驱动；/n离合器，所述离合器连接到所述电动机的旋转轴；/n发动机，所述发动机具有通过所述离合器与所述电动机的所述旋转轴连接的旋转轴；/n变速器，所述变速器被配置为：基于档位指令输入来改变所述电动机或所述发动机的所述旋转轴的旋转速度，以将所述旋转速度输出到车辆的驱动轮；和/n控制器，所述控制器被配置为：当所述档位指令输入是倒退档位时打开所述离合器并按反向旋转驱动所述电动机。/n

【技术特征摘要】
20190517 KR 10-2019-00579911.一种电池放电极限控制系统，所述电池放电极限控制系统包括：
电动机，所述电动机通过接收存储在电池中的电力来驱动；
离合器，所述离合器连接到所述电动机的旋转轴；
发动机，所述发动机具有通过所述离合器与所述电动机的所述旋转轴连接的旋转轴；
变速器，所述变速器被配置为：基于档位指令输入来改变所述电动机或所述发动机的所述旋转轴的旋转速度，以将所述旋转速度输出到车辆的驱动轮；和
控制器，所述控制器被配置为：当所述档位指令输入是倒退档位时打开所述离合器并按反向旋转驱动所述电动机。


2.根据权利要求1所述的电池放电极限控制系统，其中所述控制器被配置为：通过基于所述电池的充电状态限制所述电池输出来调整所述电动机的输出，并且当所述档位指令是所述倒退档位而不是前进档位时，通过增大限制所述电池的输出的输出极限值来应用所述输出。


3.根据权利要求2所述的电池放电极限控制系统，其中所述控制器包括：
当所述档位指令是所述前进档位时应用的第一充电状态防御图，并且所述第一充电状态防御图用于基于所述电池的所述充电状态存储所述电池的所述输出极限值；和
当所述档位指令是所述倒退档位时应用的第二充电状态防御图，并且所述第二充电状态防御图用于基于所述电池的所述充电状态存储所述电池的所述输出极限值，以及
其中，在相同的充电状态下，所述第二充电状态防御图的所述电池的所述输出极限值大于所述第一充电状态防御图的所述电池的所述输出极限值。


4.根据权利要求2所述的电池放电极限控制系统，所述电池放电极限控制系统还包括：
混合动力起动发电机，所述混合动力起动发电机被配置为：当从驱动所述电动机以使所述驱动轮旋转的电动车辆模式切换到驱动所述发动机以使所述驱动轮旋转的混合动力模式时，启动所述发动机并使所述发动机的所述旋转速度与所述电动机的所述旋转速度同步。


5.根据权利要求4所述的电池放电极限控制系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昶旻，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR