混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法技术

本发明专利技术提供一种混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法。HV‑ECU执行处理，所述处理包括：当F/C执行中标志从开启状态切换到关闭状态(S200中为是)并且修正允许判断条件成立(S202中为是)时，设定直至产生修正转矩为止的待机时间的步骤(S204)；设定修正转矩的大小的步骤(S206)；以及在经过待机时间后(S208中为是)，控制PCU，使得产生所设定的修正转矩的步骤(S210)。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法
本公开涉及混合动力车辆的控制。
技术介绍
以往，公知一种混合动力车辆，其搭载电动机及发动机作为驱动源，利用电动机的动力使车辆行驶，或利用发动机的动力使车辆行驶。例如，在日本特开2013-230794号公报中公开了一种混合动力车辆，以使在执行EV行驶模式时电动机的转速与手动变速器的输入轴的转速之差不会变得过大的方式限制电动机的转矩。
技术实现思路
在上述那样的特别是具有将在发动机中产生的转矩直接传递到驱动轮的结构的混合动力车辆中，有时会在发动机启动时或工作期间由于各种因素而产生转矩变动。当如上述那样在发动机启动时或工作期间产生转矩变动时，有时会在车辆产生齿轮噪声。因此，考虑使用与发动机连结的电动机的转矩来抑制成为齿轮噪声的起因的转矩变动，但要求高精度地设定产生电动机的转矩的定时。本公开的目的在于提供高精度地抑制在发动机中产生的转矩变动的混合动力车辆和混合动力车辆的控制方法。本公开的一个方面所涉及的混合动力车辆具备：发动机；电动发电机；动力分配装置，将从发动机输出的动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆，具备：/n发动机；/n电动发电机；/n动力分配装置，将从所述发动机输出的动力分配为传递给所述电动发电机的动力和传递给驱动轮的动力；/n检测装置，检测所述发动机的输出轴的旋转角度；以及/n控制装置，执行利用所述电动发电机使所述发动机启动的启动处理，/n所述控制装置在所述启动处理的执行期间，推定进行所述发动机的初爆的旋转角度，在由所述检测装置检测出的旋转角度成为进行所述发动机的初爆的旋转角度时，修正在执行所述启动处理时产生的所述电动发电机的转矩。/n

【技术特征摘要】
20190605 JP 2019-1053561.一种混合动力车辆，具备：
发动机；
电动发电机；
动力分配装置，将从所述发动机输出的动力分配为传递给所述电动发电机的动力和传递给驱动轮的动力；
检测装置，检测所述发动机的输出轴的旋转角度；以及
控制装置，执行利用所述电动发电机使所述发动机启动的启动处理，
所述控制装置在所述启动处理的执行期间，推定进行所述发动机的初爆的旋转角度，在由所述检测装置检测出的旋转角度成为进行所述发动机的初爆的旋转角度时，修正在执行所述启动处理时产生的所述电动发电机的转矩。


2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，
所述混合动力车辆还具备阻尼器，该阻尼器设置于所述发动机与所述电动发电机之间的动力传递路径，构成为能够利用弹性构件来吸收振动，
所述控制装置在由所述检测装置检测出的所述旋转角度成为进行所述发动机的初爆的旋转角度时，以使与由于所述初爆而增加的作用于所述输出轴的转矩为同一方向的转矩增加的方式修正所述电动发电机的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟田浩一郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP