混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法技术

本发明专利技术提供一种混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法。HV‑ECU执行处理，所述处理包括：当F/C执行中标志从开启状态切换到关闭状态(S200中为是)并且修正允许判断条件成立(S202中为是)时，设定直至产生修正转矩为止的待机时间的步骤(S204)；设定修正转矩的大小的步骤(S206)；以及在经过待机时间后(S208中为是)，控制PCU，使得产生所设定的修正转矩的步骤(S210)。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法
本公开涉及混合动力车辆的控制。
技术介绍
以往，公知一种混合动力车辆，其搭载电动机及发动机作为驱动源，利用电动机的动力使车辆行驶，或利用发动机的动力使车辆行驶。例如，在日本特开2013-230794号公报中公开了一种混合动力车辆，以使在执行EV行驶模式时电动机的转速与手动变速器的输入轴的转速之差不会变得过大的方式限制电动机的转矩。
技术实现思路
在上述那样的特别是具有将在发动机中产生的转矩直接传递到驱动轮的结构的混合动力车辆中，有时会在发动机启动时或工作期间由于各种因素而产生转矩变动。当如上述那样在发动机启动时或工作期间产生转矩变动时，有时会在车辆产生齿轮噪声。因此，考虑使用与发动机连结的电动机的转矩来抑制成为齿轮噪声的起因的转矩变动，但要求高精度地设定产生电动机的转矩的定时。本公开的目的在于提供高精度地抑制在发动机中产生的转矩变动的混合动力车辆和混合动力车辆的控制方法。本公开的一个方面所涉及的混合动力车辆具备：发动机；电动发电机；动力分配装置，将从发动机输出的动力分配为传递给电动发电机的动力和传递给驱动轮的动力；检测装置，检测发动机的输出轴的旋转角度；以及控制装置，执行利用电动发电机使发动机启动的启动处理。控制装置在启动处理的执行期间，推定进行发动机的初爆的旋转角度，在由检测装置检测出的旋转角度成为进行发动机的初爆的旋转角度时，修正在执行启动处理时产生的电动发电机的转矩。如此，发动机的启动处理中的初爆的定时能够根据旋转角度高精度地推定。因此，通过在成为进行初爆的旋转角度时，修正在执行启动处理时产生的电动发电机的转矩，能够高精度地抑制在发动机启动时产生的转矩变动。在一个实施方式中，混合动力车辆还具备阻尼器，该阻尼器设置于发动机与电动发电机之间的动力传递路径，构成为能够利用弹性构件来吸收振动。控制装置在由检测装置检测出的旋转角度成为进行发动机的初爆的旋转角度时，以使与由于初爆而增加的作用于输出轴的转矩为同一方向的转矩增加的方式修正电动发电机的转矩。如此，由于修正为在作用于输出轴的转矩由于初爆而增加的定时，电动发电机的同一方向的转矩增加，所以能够抑制阻尼器大幅扭转的情况。因此，能够抑制由于阻尼器大幅扭转而产生转矩变动的情况。在又一个实施方式中，发动机具有多个气缸。控制装置以发动机的旋转状态成为能够初爆的状态的时间点的旋转角度为基准，将与多个气缸中的实施最近的燃料喷射的气缸的点火正时相对应的旋转角度推定为进行初爆的旋转角度。如此，能够高精度地推定进行初爆的旋转角度。因此，通过修正在执行发动机的启动处理时产生的电动发电机的转矩，能够高精度地抑制在发动机启动时产生的转矩变动。在又一个实施方式中，控制装置在泊车挡位被选择的情况下，允许电动发电机的转矩的修正。如此，由于在选择了泊车挡位的情况下，车辆不会产生行驶噪音，因此当在发动机的启动处理的执行期间产生转矩变动时，用户有可能对由转矩变动引起的齿轮噪声感到不适。因此，通过在泊车挡位被选择的情况下，允许电动发电机的转矩的修正，能够在选择泊车挡位时的发动机的启动处理的执行时抑制转矩变动的发生。在本公开的另一个方面所涉及的控制混合动力车辆的控制方法中，所述混合动力车辆具备：发动机；电动发电机；以及动力分配装置，将从发动机输出的动力分配为传递给电动发电机的动力和传递给驱动轮的动力。该控制方法包括：检测发动机的输出轴的旋转角度的步骤；执行利用电动发电机使发动机启动的启动处理的步骤；在启动处理的执行期间，推定进行发动机的初爆的旋转角度的步骤；以及在旋转角度成为进行发动机的初爆的曲柄角度时，修正在执行启动处理时产生的电动发电机的转矩的步骤。本专利技术的上述目的和其它目的、特征、方面和优点根据结合附图所理解的与本专利技术相关的如下详细说明将变得明确。附图说明图1是表示混合动力车辆的驱动系统的结构的一例的图。图2是表示控制部的结构的一例的框图。图3是用于说明发动机启动时的齿轮噪声的图。图4是表示由HV-ECU执行的处理的一例的流程图。图5是表示抑制发动机强制力的增加的控制例的流程图。图6是用于说明HV-ECU的动作的一例的图。图7是表示抑制发动机强制力的增加的另一控制例的流程图。图8是表示抑制发动机强制力的增加的又一控制例的流程图。图9是用于对根据加速器开度而设定的第二速率P2进行说明的图。图10是表示抑制由在发动机的初爆时产生的转矩变动引起的齿轮噪声的控制例的流程图。图11是用于说明停车期间的发动机启动时的HV-ECU的动作的一例的图。图12是表示抑制由在发动机初爆时产生的转矩变动引起的齿轮噪声的另一控制例的流程图。图13是表示抑制由在F/C控制时产生的转矩阶梯差引起的齿轮噪声的控制例的流程图。图14是用于说明执行F/C控制时的HV-ECU的动作的图。图15是表示抑制由在F/C控制时产生的转矩阶梯差引起的齿轮噪声的另一控制例的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本公开的实施方式进行详细说明。另外，对图中相同或相当的部分标注同一标号，并且不重复其说明。<关于混合动力车辆的驱动系统>图1是表示混合动力车辆(以下简单记载为车辆)10的驱动系统的结构的一例的图。如图1所示，车辆10具备控制部11以及作为行驶用的动力源的发动机13、第一电动发电机(以下记载为第一MG)14和第二电动发电机(以下记载为第二MG)15作为驱动系统。发动机13是具有多个气缸46的内燃机。在本实施方式中，发动机13例如是直列四气缸的火花点火式的汽油发动机。在发动机13的进气通路(未图示)设置能够调整在进气通路内流动的进气的流量的进气节流阀(节气门)49。在发动机13的气缸46内设置火花塞45，该火花塞47点燃缸内的燃料与空气的混合气。在发动机13的排气通路(未图示)中流通的排气被各种后处理装置(未图示)净化后放出到大气中。设置于发动机13的各种电气设备根据来自控制部11的控制信号C2进行动作。第一MG14及第二MG15均具备作为通过被供给驱动电力而输出转矩的电动机的功能以及作为通过被施加转矩而产生发电电力的发电机的功能。作为第一MG14及第二MG15，使用交流旋转电机。交流旋转电机例如包括永磁同步电动机，该永磁同步电动机具备埋设有永久磁铁的转子。第一MG14及第二MG15均经由PCU(PowerControlUnit：功率控制单元)81与电池18电连接。PCU81包括：第一变换器16，与第一MG14授受电力；第二变换器17，与第二MG15授受电力；转换器83，在电池18与第一变换器16及第二变换器17之间授受电力。转换器83例如构成为能够对电池18的电力进行升压并将其供给到第一变换器16或第二变换器17。或者，转换器83构成为能够对从第一变换器16或第二变换器17供给的电力进行降压并将其供给到电池18。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆，具备：/n发动机；/n电动发电机；/n动力分配装置，将从所述发动机输出的动力分配为传递给所述电动发电机的动力和传递给驱动轮的动力；/n检测装置，检测所述发动机的输出轴的旋转角度；以及/n控制装置，执行利用所述电动发电机使所述发动机启动的启动处理，/n所述控制装置在所述启动处理的执行期间，推定进行所述发动机的初爆的旋转角度，在由所述检测装置检测出的旋转角度成为进行所述发动机的初爆的旋转角度时，修正在执行所述启动处理时产生的所述电动发电机的转矩。/n

【技术特征摘要】
20190605 JP 2019-1053561.一种混合动力车辆，具备：
发动机；
电动发电机；
动力分配装置，将从所述发动机输出的动力分配为传递给所述电动发电机的动力和传递给驱动轮的动力；
检测装置，检测所述发动机的输出轴的旋转角度；以及
控制装置，执行利用所述电动发电机使所述发动机启动的启动处理，
所述控制装置在所述启动处理的执行期间，推定进行所述发动机的初爆的旋转角度，在由所述检测装置检测出的旋转角度成为进行所述发动机的初爆的旋转角度时，修正在执行所述启动处理时产生的所述电动发电机的转矩。


2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，
所述混合动力车辆还具备阻尼器，该阻尼器设置于所述发动机与所述电动发电机之间的动力传递路径，构成为能够利用弹性构件来吸收振动，
所述控制装置在由所述检测装置检测出的所述旋转角度成为进行所述发动机的初爆的旋转角度时，以使与由于所述初爆而增加的作用于所述输出轴的转矩为同一方向的转矩增加的方式修正所述电动发电机的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟田浩一郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP