一种管道用的柔性焊接设备及其焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种管道用的柔性焊接设备及其焊接方法，属于焊接的技术领域。包括：托架、外焊接机构，设置在所述托架的一侧；所述外焊接机构沿待焊接管道的轴向反向移动，用于对待焊接管道的外侧壁进行焊接处理；内焊接机构，用于放置在所述待焊接管道的内部；所述内焊接机构的外径为可调节，以适用于不同内径的待焊接管道，且所述内焊接机构在待焊接管道内爬行；所述内焊接机构用于对待焊接管道的外侧壁进行焊接处理。本发明专利技术首先设置可以调节外径的爬行组件能够顺利将焊接头放置在管道内部，并通过爬行组件和环形驱动组件实现对焊接头所在位置的调整，便于焊接头对管道内部的任何位置进行焊接，适用于不同内径的管道焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种管道用的柔性焊接设备及其焊接方法
本专利技术属于焊接的
，特别是涉及一种管道用的柔性焊接设备及其焊接方法。
技术介绍
随着工业企业生产节奏的加快，对输送管道提出了新的要求，管道的口径越来越大，输送介质的压力也越来越高，因此对管道焊接质量及技术提出了更高的要求。然而，目前大部分工业企业仍然使用手工焊接技术。手工焊接的效率低已经满足不了现有工业发展的需求，也有通过将管道固定在焊接架上，然后配置可以移动的工业机器人用于夹持焊接器，对管道的外侧进行焊接。但是考虑到管道的厚度问题，部分管道的焊接不仅仅是对外侧焊接即可，对于较厚的管道或者需要对其内部进行焊接处理的管道而言，内部焊接很难实现。
技术实现思路
本专利技术为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，提供一种适合内、外同时焊接的一种管道用的柔性焊接设备及其焊接方法。本专利技术采用以下技术方案：一种管道用的柔性焊接设备，包括：托架，放置在地面上；所述托架用于承载其他的零部件，并将待焊接的管道托起，同时实现待焊接管道的沿其轴向发生自转，配合焊接；外焊接机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道用的柔性焊接设备，其特征在于，包括：/n托架，放置在地面上；所述托架用于承载其他的零部件，并将待焊接的管道托起，同时实现待焊接管道的沿其轴向发生自转，配合焊接；/n外焊接机构，设置在所述托架的一侧；所述外焊接机构沿待焊接管道的轴向反向移动，用于对待焊接管道的外侧壁进行焊接处理；/n内焊接机构，用于放置在所述待焊接管道的内部；所述内焊接机构的外径为可调节，以适用于不同内径的待焊接管道，且所述内焊接机构在待焊接管道内爬行；所述内焊接机构用于对待焊接管道的外侧壁进行焊接处理；/n当需要焊接管道的外侧壁时，通过调节托架上的零部件将待焊接管道需要焊接的位置翻转到与外焊接机构同侧，调节外焊接机...

【技术特征摘要】
1.一种管道用的柔性焊接设备，其特征在于，包括：
托架，放置在地面上；所述托架用于承载其他的零部件，并将待焊接的管道托起，同时实现待焊接管道的沿其轴向发生自转，配合焊接；
外焊接机构，设置在所述托架的一侧；所述外焊接机构沿待焊接管道的轴向反向移动，用于对待焊接管道的外侧壁进行焊接处理；
内焊接机构，用于放置在所述待焊接管道的内部；所述内焊接机构的外径为可调节，以适用于不同内径的待焊接管道，且所述内焊接机构在待焊接管道内爬行；所述内焊接机构用于对待焊接管道的外侧壁进行焊接处理；
当需要焊接管道的外侧壁时，通过调节托架上的零部件将待焊接管道需要焊接的位置翻转到与外焊接机构同侧，调节外焊接机构能够与需要焊接的位置；当需要焊接管道的内侧壁时，首先设置内焊接机构的外径与待焊接管道的内径相一致，将内焊接机构放置到待焊接的管道内并爬行到需要焊接的位置，开始焊接。


2.根据权利要求1所述的一种管道用的柔性焊接设备，其特征在于，所述内焊接机构包括：爬行座，安装在所述爬行座上的传动轴，传动连接于所述传动轴的活动端处且穿过所述爬行座的螺纹杆，通过内外螺纹传动连接于所述螺纹杆上的螺纹套，传动连接于所述螺纹套的外表面的若干个伸缩组件，传动连接与所述伸缩组件的爬行组件，套圈在所述爬行座上的环形驱动组件传动连接于所述环形驱动组件的伸缩臂，以及固定在所述伸缩臂末端处的焊枪和360°旋转的摄像头；
当待焊接管道的内径较小时，所述伸缩组件处于压缩状态，此时所述环形驱动组件及焊枪的整体外径小于等于此时爬行组件所在的外径，便于整个机构能够进入到焊接管道内部；当待焊接管道的内径较大时，所述伸缩组件处于展开状态，便于爬行组件与待焊接管道的内壁相接触，此时焊枪通过伸缩臂展开向焊接管道的内壁靠近。


3.根据权利要求1所述的一种管道用的柔性焊接设备，其特征在于，所述托架上设置有双向组件，以及对称设置在所述双向组件上的两组托辊组件；所述双向组件用于实现两组托辊组件的相向和背向运动，调节两组托辊组件之间的间距，适用于夹持不同内径的待焊接管道。


4.根据权利要求2所述的一种管道用的柔性焊接设备，其特征在于，所述伸缩组件包括：首端并列铰接在所述螺纹套上的第一连杆和第二连杆，首端铰接在所述爬行座靠近螺纹套一侧面处的第三连杆，以及同时铰接于所述第一连杆的末端和第二连杆的末端出的弧形推板；所述第三连杆的末端于所述第二连杆相互铰接；
当螺纹套在内外螺纹的传动下向所述爬行座靠近时，所述弧形推板向外移动，外径变大；相反的，当螺纹套在内外螺纹的传动下向所述爬行座远离时，所述弧形推板向内移动，外径变小。


5.根据权利要求2所述的一种管道用的柔性焊接设备，其特征在于，所述环形驱动组件包括：固定套接在所述爬行座上的环形箍，固定在所述环形箍一侧的环形外齿轮圈，与所述环形外齿轮圈相互啮合的第一齿轮，传动连接于所述齿轮的传动电机，与所述传动电机固定连接且位于传动电机与第一齿轮之间的安装板，以及设置在所述安装板与所述环形外齿轮圈之间的卡接组件；
所述安装板用于承载所述伸缩臂和摄像头。


6.根据权利要求4所述的一种管道用的柔性焊接设备，其特征在于，所述爬行组件包括：固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海，李松涛，赵伟伟，徐思秋，陈显东，许朝栋，
申请(专利权)人：南京智欧智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32