一种应用于地磅焊接的移动平台及移动方法技术

本发明专利技术公开了一种应用于地磅焊接的移动平台及移动方法，包括支撑块，支撑块的表面呈C形状，支撑块的上表面设置有移动焊接机构，移动焊接机构由钢板放置机构和行走机构组成。该应用于地磅焊接的移动平台及移动方法，通过设置焊接机器人的左手下表面固定连接有加热枪，焊接机器人的右手下表面固定连接有焊枪，达到了在对钢板表面进行焊接时，先对拼接钢板焊缝表面进行预热，再对钢板进行焊接，具有焊接的钢板焊接质量好，焊接牢固的效果，解决了传统焊接方式在对钢板进行焊接时，不仅对焊接人员技术要求过高，劳动强度大，而且焊接完成的钢板质量较差，焊接不美观的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于地磅焊接的移动平台及移动方法
本专利技术涉及地磅加工设备
，尤其涉及一种应用于地磅焊接的移动平台及移动方法。
技术介绍
地磅，也被称为汽车衡，设置在地面上的大磅秤，通常用来称卡车的载货吨数，是厂矿、商家用于大宗货物计量的主要称重设备。在对大型地磅上用钢板进行焊接时，有传统焊接和焊接机器人焊接两种焊接方式，传统的焊接方式采用的都是首先，先将拼接钢板吊装到位后，用龙门卡对钢板进行固定，其次，再由焊接人员借助脚手架并站在脚手架上进行焊接及后续的检验作业，但此传统焊接方式不仅对焊接人员技术要求过高，劳动强度大，而且焊接完成的钢板质量较差，焊接不美观。目前，随着社会发展和科技进步，机器人在社会各个领域的应用日益广泛，应用最广的要属工业机器人；在工业机器人应用中，大部分为焊接机器人，所以，现有焊接方式都是采用焊接机器人对大型地磅上用钢板进行焊接工艺，虽然采用焊接机器人焊接具有对焊接人员技术要求低，减轻焊接人员劳动强度，以及焊接机器人焊接的钢板质量好，焊接美观，但现有采用焊接机器人对钢板焊接工艺时，存在以下几个问题：一是焊接机器人占地面积较大，对使用场地有要求，只能应用在焊接大型地磅上用钢板焊接工艺范围较大的场合，且随着焊接工艺范围的增大，焊接机器人价格也大幅攀升；二是现有焊接机器人在对大型地磅上用钢板进行焊接时，都是通过事先设有轨道进行有轨迹的移动，从而使得焊接机器人移动范围存在限制，且焊接机器人只能对钢板上表面、正面和背面进行焊接，无法对钢板下表面进行焊接，若要对钢板下表面焊接，需要翻动钢板，再通过焊接机器人焊接，焊接操作繁琐，极易影响对钢板的焊接效率。因此，需要设计一个应用于地磅焊接的移动平台。
技术实现思路
基于现有的对钢板焊接时，只能使得现有焊接机器人对钢板上表面、正面和背面进行焊接，若要对钢板下表面焊接，需要翻动钢板，再通过焊接机器人焊接，焊接操作繁琐，易影响对钢板的焊接效率的技术问题，本专利技术提出了一种应用于地磅焊接的移动平台及移动方法。本专利技术提出的一种应用于地磅焊接的移动平台及移动方法，包括支撑块，所述支撑块的表面呈C形状，所述支撑块的上表面设置有移动焊接机构；所述移动焊接机构由钢板放置机构和行走机构组成；所述行走机构通过其内部设置的磁力机构沿着钢板放置机构内部设置的钢板表面行走对焊缝进行焊接。优选地，所述钢板放置机构包括有放置板，两个所述放置板以支撑块的轴线为对称中心呈对称分布，两个所述放置板的下表面均与支撑块的上表面固定连接，两个所述放置板的材质均为铁素体奥氏体双相材料制成。优选地，两个所述放置板的内侧面均开设有放置槽，两个所述放置槽的内壁均设置有钢板，所述行走机构包括有焊接机器人，所述焊接机器人的下表面与钢板的下表面接触。优选地，所述焊接机器人的左手下表面固定连接有加热枪，所述焊接机器人的右手下表面固定连接有焊枪，所述焊接机器人的下表面中心处固定连接有功能箱。优选地，所述功能箱的内底壁中心处固定安装有双输出轴电机，所述双输出轴电机的两端输出轴通过联轴器分别固定安装有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴的一端外表面固定套接有第一锥齿，所述第二传动轴的一端外表面固定套接有第二锥齿。优选地，所述第一锥齿的外表面啮合有第三锥齿，所述第二锥齿的外表面啮合有第四锥齿，所述第三锥齿的内壁固定套接有第一传动杆，所述第四锥齿的内壁固定套接有第二传动杆，所述第一传动杆的两端外表面通过轴承与功能箱两侧表面固定定位后延伸至功能箱的两侧表面，所述第一传动杆的两端外表面均固定套接有圆盘，两个所述圆盘相对的表面均固定连接有凸块，所述功能箱两侧表面均固定安装有启动开关。优选地，所述第二传动杆的两端外表面通过轴承与功能箱两侧表面固定定位后延伸至功能箱的两侧表面，所述第一传动杆的两端外表面均铰接有第一工字板，所述第二传动杆的两端外表面均铰接有第二工字板，两个所述第一工字板的两侧外表面和两侧内壁通过销轴分别铰接有第三工字板和第四工字板，两个所述第二工字板的两侧外表面通过销轴均铰接有第五工字板。优选地，两个所述第四工字板后端两侧表面通过销轴均与第二工字板和第五工字板的两侧内侧表面铰接，两个所述第三工字板的两侧外表面通过销轴均铰接有连接板，两个所述第五工字板的两侧外表面通过销轴均与连接板的内侧面铰接，所述第一传动杆的两端外表面均固定套接有转杆，两个所述转杆相斥的表面通过销轴分别与两个所述第五工字板相对的表面铰接。优选地，两个所述连接板的下表面均设置有磁力机构，且磁力机构包括有固定板，两个所述连接板的下表面均与两个所述固定板的上表面固定连接，两个所述固定板的下表面均固定连接有电磁板，两个所述电磁板的下表面中心处均开设有倒圆孔，所述电磁板与启动开关电性连接。优选地，移动方法为：步骤一，准备，首先焊接人员将大型地磅上用拼接钢板从支撑块左右两侧吊装滑动插入进两个放置板上的放置槽内，使两个拼接钢板相斥的表面与两个放置板相斥的表面平齐，以及两个拼接钢板相对的表面相接触，此时，准备工作完成，开始焊接；步骤二，行走，焊接人员通过在焊接机器人内部事先编好的程序控制焊接机器人下表面的双输出轴电机启动，双输出轴电机带动第一传动轴和第二传动轴做旋转运动，第一传动轴转动带动第一锥齿转动，第一锥齿与第三锥齿啮合，第三锥齿转动带动第一传动杆做旋转运动，带动第一传动杆两端表面的第一工字板做摆动，第一工字板摆动带动第三工字板和第四工字板摆动，同时，第二传动轴转动带动第二锥齿转动，第二锥齿与第四锥齿啮合，第四锥齿转动带动第二传动杆做旋转运动，带动第二传动杆两端表面的第二工字板做摆动，第二工字板摆动带动第五工字板转动，焊接机器人开始在钢板表面进行行走运动；步骤三，此时，出现两种情况：一是当第一传动杆左端所连接圆盘的凸块与功能箱左侧表面的启动开关接触的同时，固定板下表面的电磁板与钢板的上表面发生接触，启动开关控制电磁板通电，使位于焊接机器人左侧的电磁板稳稳的吸附在钢板表面，此时位于焊接机器人右侧的电磁板处于断电和抬起状态，从而使得凸块与启动开关接触时间与电磁板与钢板接触时间相同，因第一传动杆转动，使得当第一传动杆左端所连接圆盘的凸块与功能箱左侧表面的启动开关不接触的同时，固定板下表面的电磁板与钢板的上表面也失去接触，位于焊接机器人左侧的电磁板处于断电和抬起状态，位于焊接机器人右侧的电磁板处于放下状态；二是当第一传动杆右端所连接圆盘的凸块与功能箱右侧表面的启动开关接触的同时，固定板下表面的电磁板与钢板的上表面发生接触，启动开关控制电磁板通电，使位于焊接机器人右侧的电磁板稳稳的吸附在钢板表面，此时位于焊接机器人左侧的电磁板处于断电和抬起状态，从而使得凸块与启动开关接触时间与电磁板与钢板接触时间相同，因第一传动杆转动，使得当第一传动杆右端所连接圆盘的凸块与功能箱右侧表面的启动开关不接触的同时，固定板下表面的电磁板与钢板的上表面也失去接触，位于焊接机器人右侧的电磁板处于断电和抬起状态，位于焊接机器人左侧的电磁板处于放下状态；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于地磅焊接的移动平台，包括支撑块（1），其特征在于：所述支撑块（1）的表面呈C形状，所述支撑块（1）的上表面设置有移动焊接机构；/n所述移动焊接机构由钢板放置机构和行走机构组成；/n所述行走机构通过其内部设置的磁力机构沿着钢板放置机构内部设置的钢板（22）表面行走对焊缝进行焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于地磅焊接的移动平台，包括支撑块（1），其特征在于：所述支撑块（1）的表面呈C形状，所述支撑块（1）的上表面设置有移动焊接机构；
所述移动焊接机构由钢板放置机构和行走机构组成；
所述行走机构通过其内部设置的磁力机构沿着钢板放置机构内部设置的钢板（22）表面行走对焊缝进行焊接。


2.根据权利要求1所述的一种应用于地磅焊接的移动平台，其特征在于：所述钢板放置机构包括有放置板（2），两个所述放置板（2）以支撑块（1）的轴线为对称中心呈对称分布，两个所述放置板（2）的下表面均与支撑块（1）的上表面固定连接，两个所述放置板（2）的材质均为铁素体奥氏体双相材料制成。


3.根据权利要求2所述的一种应用于地磅焊接的移动平台，其特征在于：两个所述放置板（2）的内侧面均开设有放置槽（21），两个所述放置槽（21）的内壁均设置有钢板（22），所述行走机构包括有焊接机器人（3），所述焊接机器人（3）的下表面与钢板（22）的下表面接触。


4.根据权利要求3所述的一种应用于地磅焊接的移动平台，其特征在于：所述焊接机器人（3）的左手下表面固定连接有加热枪（31），所述焊接机器人（3）的右手下表面固定连接有焊枪（32），所述焊接机器人（3）的下表面中心处固定连接有功能箱（33）。


5.根据权利要求4所述的一种应用于地磅焊接的移动平台，其特征在于：所述功能箱（33）的内底壁中心处固定安装有双输出轴电机（34），所述双输出轴电机（34）的两端输出轴通过联轴器分别固定安装有第一传动轴（35）和第二传动轴（36），所述第一传动轴（35）的一端外表面固定套接有第一锥齿（37），所述第二传动轴（36）的一端外表面固定套接有第二锥齿（38）。


6.根据权利要求5所述的一种应用于地磅焊接的移动平台，其特征在于：所述第一锥齿（37）的外表面啮合有第三锥齿（39），所述第二锥齿（38）的外表面啮合有第四锥齿（310），所述第三锥齿（39）的内壁固定套接有第一传动杆（311），所述第四锥齿（310）的内壁固定套接有第二传动杆（312），所述第一传动杆（311）的两端外表面通过轴承与功能箱（33）两侧表面固定定位后延伸至功能箱（33）的两侧表面，所述第一传动杆（311）的两端外表面均固定套接有圆盘（313），两个所述圆盘（313）相对的表面均固定连接有凸块（314），所述功能箱（33）两侧表面均固定安装有启动开关（315）。


7.根据权利要求6所述的一种应用于地磅焊接的移动平台，其特征在于：所述第二传动杆（312）的两端外表面通过轴承与功能箱（33）两侧表面固定定位后延伸至功能箱（33）的两侧表面，所述第一传动杆（311）的两端外表面均铰接有第一工字板（316），所述第二传动杆（312）的两端外表面均铰接有第二工字板（317），两个所述第一工字板（316）的两侧外表面和两侧内壁通过销轴分别铰接有第三工字板（318）和第四工字板（319），两个所述第二工字板（317）的两侧外表面通过销轴均铰接有第五工字板（320）。


8.根据权利要求7所述的一种应用于地磅焊接的移动平台，其特征在于：两个所述第四工字板（319）后端两侧表面通过销轴均与第二工字板（317）和第五工字板（320）的两侧内侧表面铰接，两个所述第三工字板（318）的两侧外表面通过销轴均铰接有连接板（321），两个所述第五工字板（320）的两侧外表面通过销轴均与连接板（321）的内侧面铰接，所述第一传动杆（311）的两端外表面均固定套接有转杆（322），两个所述转杆（322）相斥的表面通过销轴分别与两个所述第五工字板（320）相对的表面铰接。


9.根据权利要求8所述的一种应用于地磅焊接的移动平台，其特征在于：两个所述连接板（321）的下表面均设置有磁力机构，且磁力机构包括有固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑迪，
申请(专利权)人：江苏衡云智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32