一种汽车配件焊接机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车配件焊接机械手结构，包括固定底板、矩形支撑柱、第一电动推杆、滑块、第二电动推杆、第三电动推杆、第二滑块、固定壳、伺服电机、电机连接杆、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、支撑板、第一连接杆、第一转动节、第四电动推杆、第二转动节、第五电动推杆、第三转动节、螺杆旋钮、安装壳、焊枪、转动台、转动连接块、第三齿轮、手指气缸、微型电机和第四齿轮。本实用新型专利技术的有益效果是：本装置结构合理，使用灵活，通过焊接结构的升降转动可以对焊件的不同位置，不同角度进行焊接，通过夹紧固定结构配合焊接结构使用，使得本装置的焊接角度更广，适用于多种不同型号的零件之间焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车配件焊接机械手结构
本技术涉及一种机械手结构，具体是一种汽车配件焊接机械手结构，属于焊接机械手结构应用

技术介绍
汽车配件(autoparts)是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。现阶段，很多汽车配件进行焊接加工时，采用人工焊接的方法，人工焊接精度无法有效的控制，因此越来越多的焊接加工采用机械进行焊接，现金机械焊接存在一些不足，焊接的角度调节范围较小，无法对不同的零件进行焊接，同时焊枪在需要维修时拆卸较为麻烦。因此，针对上述问题提出一种汽车配件焊接机械手结构。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车配件焊接机械手结构。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种汽车配件焊接机械手结构，包括固定底板、矩形支撑柱、支撑板、固定壳、焊接结构和夹紧固定结构；所述固定底板的两侧分别固定连接有矩形支撑柱和支撑板，所述矩形支撑柱和支撑板的顶端之间固定连接有固定壳，所述矩形支撑柱的内部开设有滑槽空腔，所述矩形支撑柱的滑槽空腔内滑动连接有滑块，所述滑块的底面上固定安装有第一电动推杆的一端，所述第一电动推杆的另一端固定安装至矩形支撑柱的滑槽空腔底壁上，所述滑块的侧壁上固定安装有第二电动推杆的一端，所述第二电动推杆的另一端贯穿矩形支撑柱的滑槽空腔壁且延伸至壁外，所述第二电动推杆的一端固定安装有夹紧固定结构；所述夹紧固定结构包括转动台、转动连接块和手指气缸，所述第二电动推杆的一端固定连接有转动台，所述转动台的端面上转动连接有转动连接块，所述转动连接块的端面上固定安装有手指气缸；所述固定壳的内腔中滑动连接有第二滑块，所述固定壳的内腔侧壁上转动连接有螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端贯穿固定壳的内腔侧壁且延伸至壁外，所述螺纹杆和第二滑块之间螺纹连接，所述第二滑块的底面上固定安装有第三电动推杆的一端，所述第三电动推杆的另一端贯穿固定壳的内腔壁且延伸至壁外，所述第三电动推杆的底端固定安装有焊接结构；所述焊接结构包括第一连接杆、第一转动节、第四电动推杆、第二转动节、第五电动推杆、第三转动节、安装壳和焊枪，所述第三电动推杆的底端固定连接有第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端固定连接有第一转动节，所述第一连接杆和第四电动推杆之间通过第一转动节转动连接，所述第一连接杆和第四电动推杆的侧壁上分别固定连接有第二转动节和第三转动节，所述第二转动节和第三转动节之间转动连接有第五电动推杆，所述第四电动推杆的一端固定连接有安装壳，所述安装壳的内腔中滑动插接有焊枪。优选的，所述固定壳的内腔切面为矩形，所述第二滑块的切面为矩形。优选的，所述第三电动推杆与固定壳的内腔壁之间滑动连接，所述第二电动推杆与矩形支撑柱的滑槽空腔壁之间滑动连接。优选的，所述安装壳的侧壁上螺纹连接有螺杆旋钮，所述螺杆旋钮的一端延伸至安装壳的内腔中且夹紧在焊枪的侧壁处。优选的，所述螺纹杆的一端固定连接有第二齿轮，所述固定壳的上表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定连接有电机连接杆的一端，所述电机连接杆的另一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合。优选的，所述转动台的侧壁上固定安装有微型电机，所述微型电机的输出轴末端固定连接有第四齿轮，所述转动连接块的弧形面上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮之间相互啮合。本技术的有益效果是：1.本装置结构合理，使用灵活，通过焊接结构的升降转动可以对焊件的不同位置，不同角度进行焊接，通过夹紧固定结构配合焊接结构使用，使得本装置的焊接角度更广，适用于多种不同型号的零件之间焊接。2.本装置的焊枪可以较为方便的进行安装拆卸，安装拆卸是不需要其他辅助拆卸工具，操作简单，速度较快，有利于焊枪的维修更换工作进行，适合推广使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术内部结构示意图；图2为本技术图1的A处局部放大结构示意图；图3为本技术图1的B处局部放大结构示意图。图中：1、固定底板，2、矩形支撑柱，3、第一电动推杆，4、滑块，5、第二电动推杆，6、第三电动推杆，7、第二滑块，8、固定壳，9、伺服电机，10、电机连接杆，11、第一齿轮，12、第二齿轮，13、螺纹杆，14、支撑板，15、第一连接杆，16、第一转动节，17、第四电动推杆，18、第二转动节，19、第五电动推杆，20、第三转动节，21、螺杆旋钮，22、安装壳，23、焊枪，24、转动台，25、转动连接块，26、第三齿轮，27、手指气缸，28、微型电机，29、第四齿轮。具体实施方式为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-3所示，一种汽车配件焊接机械手结构，包括固定底板1、矩形支撑柱2、支撑板14、固定壳8、焊接结构和夹紧固定结构；所述固定底板1的两侧分别固定连接有矩形支撑柱2和支撑板14，所述矩形支撑柱2和支撑板14的顶端之间固定连接有固定壳8，所述矩形支撑柱2的内部开设有滑槽空腔，所述矩形支撑柱2的滑槽空腔内滑动连接有滑块4，所述滑块4的底面上固定安装有第一电动推杆3的一端，所述第一电动推杆3的另一端固定安装至矩形支撑柱2的滑槽空腔底壁上，所述滑块4的侧壁上固定安装有第二电动推杆5的一端，所述第二电动推杆5的另一端贯穿矩形支撑柱2的滑槽空腔壁且延伸至壁外，所述第二电动推杆5的一端固定安装有夹紧固定结构；所述夹紧固定结构包括转动台24、转动连接块25和手指气缸27，所述第二电动推杆5的一端固定连接有转动台24，所述转动台24的端面上转动连接有转动连接块25，所述转动连接块25的端面上固定安装有手指气缸27；所述固定壳8的内腔中滑动连接有第二滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车配件焊接机械手结构，其特征在于：包括固定底板(1)、矩形支撑柱(2)、支撑板(14)、固定壳(8)、焊接结构和夹紧固定结构；/n所述固定底板(1)的两侧分别固定连接有矩形支撑柱(2)和支撑板(14)，所述矩形支撑柱(2)和支撑板(14)的顶端之间固定连接有固定壳(8)，所述矩形支撑柱(2)的内部开设有滑槽空腔，所述矩形支撑柱(2)的滑槽空腔内滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的底面上固定安装有第一电动推杆(3)的一端，所述第一电动推杆(3)的另一端固定安装至矩形支撑柱(2)的滑槽空腔底壁上，所述滑块(4)的侧壁上固定安装有第二电动推杆(5)的一端，所述第二电动推杆(5)的另一端贯穿矩形支撑柱(2)的滑槽空腔壁且延伸至壁外，所述第二电动推杆(5)的一端固定安装有夹紧固定结构；/n所述夹紧固定结构包括转动台(24)、转动连接块(25)和手指气缸(27)，所述第二电动推杆(5)的一端固定连接有转动台(24)，所述转动台(24)的端面上转动连接有转动连接块(25)，所述转动连接块(25)的端面上固定安装有手指气缸(27)；/n所述固定壳(8)的内腔中滑动连接有第二滑块(7)，所述固定壳(8)的内腔侧壁上转动连接有螺纹杆(13)的一端，所述螺纹杆(13)的另一端贯穿固定壳(8)的内腔侧壁且延伸至壁外，所述螺纹杆(13)和第二滑块(7)之间螺纹连接，所述第二滑块(7)的底面上固定安装有第三电动推杆(6)的一端，所述第三电动推杆(6)的另一端贯穿固定壳(8)的内腔壁且延伸至壁外，所述第三电动推杆(6)的底端固定安装有焊接结构；/n所述焊接结构包括第一连接杆(15)、第一转动节(16)、第四电动推杆(17)、第二转动节(18)、第五电动推杆(19)、第三转动节(20)、安装壳(22)和焊枪(23)，所述第三电动推杆(6)的底端固定连接有第一连接杆(15)的一端，所述第一连接杆(15)的另一端固定连接有第一转动节(16)，所述第一连接杆(15)和第四电动推杆(17)之间通过第一转动节(16)转动连接，所述第一连接杆(15)和第四电动推杆(17)的侧壁上分别固定连接有第二转动节(18)和第三转动节(20)，所述第二转动节(18)和第三转动节(20)之间转动连接有第五电动推杆(19)，所述第四电动推杆(17)的一端固定连接有安装壳(22)，所述安装壳(22)的内腔中滑动插接有焊枪(23)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车配件焊接机械手结构，其特征在于：包括固定底板(1)、矩形支撑柱(2)、支撑板(14)、固定壳(8)、焊接结构和夹紧固定结构；
所述固定底板(1)的两侧分别固定连接有矩形支撑柱(2)和支撑板(14)，所述矩形支撑柱(2)和支撑板(14)的顶端之间固定连接有固定壳(8)，所述矩形支撑柱(2)的内部开设有滑槽空腔，所述矩形支撑柱(2)的滑槽空腔内滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的底面上固定安装有第一电动推杆(3)的一端，所述第一电动推杆(3)的另一端固定安装至矩形支撑柱(2)的滑槽空腔底壁上，所述滑块(4)的侧壁上固定安装有第二电动推杆(5)的一端，所述第二电动推杆(5)的另一端贯穿矩形支撑柱(2)的滑槽空腔壁且延伸至壁外，所述第二电动推杆(5)的一端固定安装有夹紧固定结构；
所述夹紧固定结构包括转动台(24)、转动连接块(25)和手指气缸(27)，所述第二电动推杆(5)的一端固定连接有转动台(24)，所述转动台(24)的端面上转动连接有转动连接块(25)，所述转动连接块(25)的端面上固定安装有手指气缸(27)；
所述固定壳(8)的内腔中滑动连接有第二滑块(7)，所述固定壳(8)的内腔侧壁上转动连接有螺纹杆(13)的一端，所述螺纹杆(13)的另一端贯穿固定壳(8)的内腔侧壁且延伸至壁外，所述螺纹杆(13)和第二滑块(7)之间螺纹连接，所述第二滑块(7)的底面上固定安装有第三电动推杆(6)的一端，所述第三电动推杆(6)的另一端贯穿固定壳(8)的内腔壁且延伸至壁外，所述第三电动推杆(6)的底端固定安装有焊接结构；
所述焊接结构包括第一连接杆(15)、第一转动节(16)、第四电动推杆(17)、第二转动节(18)、第五电动推杆(19)、第三转动节(20)、安装壳(22)和焊枪(23)，所述第三电动推杆(6)的底端固定连接有第一连接杆(15)的一端，所述第一连接杆(15)的另一端固定连接有第一转动节...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红兵，
申请(专利权)人：赵红兵，
类型：新型
国别省市：江苏;32