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本发明公开了一种管道用的柔性焊接设备及其焊接方法，属于焊接的技术领域。包括：托架、外焊接机构，设置在所述托架的一侧；所述外焊接机构沿待焊接管道的轴向反向移动，用于对待焊接管道的外侧壁进行焊接处理；内焊接机构，用于放置在所述待焊接管道的内部；...
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