转向助力的补偿方法、补偿装置和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种转向助力的补偿方法、补偿装置和车辆，所述转向助力的补偿方法包括：输入轮胎的残余回正力矩；获取车辆的速度；获取所述车辆的加速度；根据所述残余回正力矩、所述速度和所述加速度获取最终补偿力矩。本发明专利技术实施例的转向助力的补偿方法，通过输入轮胎的残余回正力矩，以及获得速度、加速度的信息，得到补偿力矩相关的影响因素信息，根据获取到的信息，通过计算修正获得最终补偿力矩，并应用到电动助力转向系统上，从而有效地规避车辆因轮胎的残余回正力矩导致的加速跑偏、匀速跑偏等问题，提高车辆驾驶的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
转向助力的补偿方法、补偿装置和车辆
本专利技术涉及车辆制造
，尤其是涉及一种转向助力的补偿方法、适用于该补偿方法的补偿装置和具有该补偿装置的车辆。
技术介绍
车辆跑偏是容易引起顾客抱怨的重点问题，因此各个主机厂在车辆设计及制造阶段非常重视该问题。车辆跑偏是综合性问题，具体可以分为匀速跑偏和加速跑偏，常见的为匀速跑偏，随着近几年电动车的大面积普及，因扭矩效应产生的加速跑偏问题逐渐增多。影响车辆跑偏的因素较多，包括车轮定位参数、车身制造精度、轮胎等。具体到轮胎而言，主要影响因素为轮胎的锥度力和残余回正力矩，针对轮胎锥度力，一般通过分级管控的方式规避轮胎锥度效应对车辆行驶直行性的影响，现有技术中的补偿方法缺少对轮胎的残余回正力矩的考虑，无法实现转向助力的准确补偿，存在改进的空间。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种转向助力的补偿方法，通过输入轮胎的残余回正力矩，并获取速度、加速度等信息，得到补偿力矩信息，并应用到电动助力转向系统上，最终规避车辆因轮胎的残余本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向助力的补偿方法，其特征在于，所述补偿方法包括：/n输入轮胎的残余回正力矩；/n获取车辆的速度；/n获取所述车辆的加速度；/n根据所述残余回正力矩、所述速度和所述加速度获取最终补偿力矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种转向助力的补偿方法，其特征在于，所述补偿方法包括：
输入轮胎的残余回正力矩；
获取车辆的速度；
获取所述车辆的加速度；
根据所述残余回正力矩、所述速度和所述加速度获取最终补偿力矩。


2.根据权利要求1所述的转向助力的补偿方法，其特征在于，所述根据所述残余回正力矩、所述速度和所述加速度获取最终补偿力矩包括：
根据所述残余回正力矩获取初始补偿力矩；
根据所述速度和所述加速度获取修正系数；
根据所述修正系数与所述初始补偿力矩获取所述最终补偿力矩。


3.根据权利要求2所述的转向助力的补偿方法，其特征在于，所述根据所述速度和所述加速度获取修正系数包括：
根据所述速度和所述加速度获取对应的设定速度区间和设定加速度区间；
根据所述设定速度区间和所述设定加速度区间获取所述修正系数。


4.根据权利要求3所述的转向助力的补偿方法，其特征在于，所述设定速度区间包括依次递增的第一速度区间、第二速度区间、第三速度区间，所述设定加速度区间包括依次递增的第一加速度区间、第二加速度区间、第三加速度区间，且所述修正系数为多个，且各个所述设定速度区间和各个所述设定加速度区间的交叉组合分别与多个所述修正系数相对应。


5.一种转向助力的补偿装置(100)，其特征在于，包括：
输入模块(40)，所述输入模块(40)用于输入轮胎的残余回正力矩；
获取模块(20)，所述获取模块(20)用于获取车辆的速度；
控制模块(10)，所述控制模块(10)与所述获取模块(20)电连接，所述控制模块(10)用于根据所述速度获取所述车辆的加速度以及用于根据所述残余回正...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵岩，岳法，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11