温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种转向助力的补偿方法、补偿装置和车辆，所述转向助力的补偿方法包括：输入轮胎的残余回正力矩；获取车辆的速度；获取所述车辆的加速度；根据所述残余回正力矩、所述速度和所述加速度获取最终补偿力矩。本发明实施例的转向助力的补偿方法，通过...
该专利属于北京汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。