一种自动复位焊接示教机构制造技术

一种自动复位焊接示教机构，包括壳体、连接件、弹簧、垫块、回转针；壳体呈管状，其一端端口安装有连接件，其另一端端口设有内凸的环形台阶，环形台阶的两端面和内侧面之间均采用圆角过渡，壳体内从一端到另一端依次设有弹簧、垫块、回转针，弹簧的两端分别与连接件和垫块连接，回转针包括座体和针体，座体设置于壳体内，并在弹簧作用下被垫块压紧在环形台阶上，针体的一端连接于座体的中心，另一端从环形台阶的中心孔中穿出壳体。本机构避免了传统焊接示教过程中，因焊丝被撞变形而需要重复剪焊丝的过程，大大缩短了焊接示教的时间，提高了工作效率；适用于多种规格工件的焊接示教，降低了企业的成本，提升了产品的竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动复位焊接示教机构
本技术属于焊接机器人
，涉及焊接示教工具，具体涉及一种自动复位焊接示教机构。
技术介绍
焊接机器人在进行焊接示教时，其焊枪的焊丝常会与工件碰撞，导致焊丝扭曲，这时需要剪断焊丝再重新示教，存在提高成本、浪费时间、降低工作效率的问题。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种自动复位焊接示教机构。本技术的目的可以通过下述技术方案来实现：一种自动复位焊接示教机构，包括壳体、连接件、弹簧、垫块、回转针；所述壳体呈管状，壳体的一端端口安装有连接件，壳体的另一端端口设有沿周向向内凸的环形台阶，所述环形台阶的两端面和内侧面之间均采用圆角过渡，壳体内沿轴向从一端到另一端依次设有弹簧、垫块、回转针，所述弹簧的两端分别与连接件和垫块连接，所述回转针包括座体和针体，所述座体设置于壳体内，并在弹簧的弹力作用下被垫块压紧在环形台阶的内侧端面上，所述针体的一端连接于座体的中心，针体的另一端从环形台阶的中心孔中穿出壳体。进一步地，所述连接件上设有螺纹结构。进一步地，所述连接件和垫块上分别设有与弹簧端部连接的第一凸台和第二凸台。进一步地，所述回转针的座体的两端面和外侧面之间均采用圆角过渡。与现有技术相比，本技术的有益效果：1、当回转针撞上工件时，回转针可以在倾斜状态下360°转动，也可以缩回壳体内，当回转针未撞上工件，不受外力时，回转针在弹簧的弹力作用下恢复原状，有效保护了回转针，避免了传统焊接示教过程中，因焊丝被撞变形而需要重复剪焊丝的过程，大大缩短了焊接示教的时间，提高了工作效率；2、适用于多种规格工件的焊接示教，降低了企业的成本，提升了产品的竞争力。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中A-A的剖面图。图3为本技术的分解示意图。图4为本技术安装在焊枪上的结构示意图。图5为本技术中的回转针撞上工件的运动状态示意图。图中部件标号如下：1壳体101环形台阶2连接件201第一凸台3弹簧4垫块401第二凸台5回转针501座体502针体6焊枪。具体实施方式以下结合附图详细说明本技术的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本技术。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本技术，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本技术的范围。参见图1至图3，一种自动复位焊接示教机构，包括壳体1、连接件2、弹簧3、垫块4、回转针5。所述壳体1呈管状，壳体1的一端端口安装有连接件2，所述连接件2用于与焊接机器人的焊枪6连接，壳体1的另一端端口设有沿周向向内凸的环形台阶2。本实施例中，所述连接件2上设有用于与焊枪6连接的螺纹结构。所述壳体1内设有弹簧3、垫块4、回转针5，所述弹簧3、垫块4、回转针5沿壳体1的轴向从一端到另一端依次设置，所述弹簧3的两端分别与连接件2和垫块4连接，所述连接件2和垫块4上分别设有用于与弹簧3端部套接的第一凸台201和第二凸台401。所述回转针5包括相连接的座体501和针体502，所述座体501设置于壳体1内，并在弹簧3的弹力作用下被垫块4压紧在环形台阶2的内侧端面上，所述针体502的一端连接于座体501的中心，针体502的另一端从环形台阶2的中心孔中穿出壳体1。其中，环形台阶2的两端面和内侧面之间均采用圆角过渡，回转针5的座体501的两端面和外侧面之间同样采用圆角过渡。进行焊接示教前，将焊接机器人的焊枪6上的喷嘴拧下，替换上将本自动复位焊接示教机构，本自动复位焊接示教机构通过连接件2与焊枪6的前端连接，完成安装，见图4。焊接示教结束后，将喷嘴再次替换上，即可开始焊接。在焊接示教过程中，当回转针5撞上工件时，由于有壳体1的圆角设计和内置的弹簧3，回转针5可以在倾斜状态下360°转动，见图5，也可以缩回壳体1内，有效保护了回转针5。当回转针5未撞上工件，不受外力时，回转针5在弹簧3的弹力作用下又恢复原状。如此，避免了重复剪焊丝的过程，大大缩短了焊接示教的时间，提高了工作效率。应当指出，对于经充分说明的本技术来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本技术的说明，而不是对本技术的限制。总之，本技术的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动复位焊接示教机构，其特征在于，包括壳体、连接件、弹簧、垫块、回转针；所述壳体呈管状，壳体的一端端口安装有连接件，壳体的另一端端口设有沿周向向内凸的环形台阶，所述环形台阶的两端面和内侧面之间均采用圆角过渡，壳体内沿轴向从一端到另一端依次设有弹簧、垫块、回转针，所述弹簧的两端分别与连接件和垫块连接，所述回转针包括座体和针体，所述座体设置于壳体内，并在弹簧的弹力作用下被垫块压紧在环形台阶的内侧端面上，所述针体的一端连接于座体的中心，针体的另一端从环形台阶的中心孔中穿出壳体。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动复位焊接示教机构，其特征在于，包括壳体、连接件、弹簧、垫块、回转针；所述壳体呈管状，壳体的一端端口安装有连接件，壳体的另一端端口设有沿周向向内凸的环形台阶，所述环形台阶的两端面和内侧面之间均采用圆角过渡，壳体内沿轴向从一端到另一端依次设有弹簧、垫块、回转针，所述弹簧的两端分别与连接件和垫块连接，所述回转针包括座体和针体，所述座体设置于壳体内，并在弹簧的弹力作用下被垫块压紧在环形台阶的内侧端面上，所述针体的一端连接于座体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晶晶，
申请(专利权)人：盟立自动化昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32