一种中频伺服焊接系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机器人焊接系统技术领域，具体涉及一种中频伺服焊接系统，包括点焊机器人系统、机器人控制柜、组合式夹具、送料单元、走线系统，点焊机器人系统包括机器人本体，安装在机器人本体上的伺服焊枪，机器人控制柜包括中频焊接控制器、示教器、操作面板、PLC控制模块，组合式夹具用于固定焊接元件，组合式夹具设置于适应机器人本体加工范围的位置，送料单元用于将焊接物料传送至组合式夹具工作范围处，走线系统的一端与机器人控制柜相连，另一端与点焊机器人系统相连，本实用新型专利技术能够实现加工连续化、高速化、智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种中频伺服焊接系统
本技术涉及机器人焊接系统
，具体涉及一种中频伺服焊接系统。
技术介绍
随着国家经济的飞速发展和国民生活水平的日益提高，我国发展成为全球最大的汽车市场，对于高端产品的汽车需求越来越大，中频中频伺服焊接系统，可满足以汽车A柱、B柱、中央通道、纵梁、轮毂罩、仪表板为代表的轻量化材料的产品的焊接要求，与机器人气动压力工频焊接对比，伺服中频轻量化焊接系统优势明显，气动压力工频焊接会导致焊接质量的不可控，导致焊接时噪声高、飞溅大，同时由于使用两相电源供电，对电网的冲击很大，同时会产生各种谐波，降低电网的供电质量，使用中频伺服轻量化焊接系统，将有效的提高焊接质量，减少冲击产生的噪声，改善生产环境，同时由于使用三相动力供电，将有效地改善电网质量，由于研发难度和技术壁垒等各种原因，目前我国电焊焊接技术大多还停留在气动压力、工频焊接领域，无论理论研究还是实际应用，都远远落后于发达国家。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种中频伺服焊接系统。一种中频伺服焊接系统,包括点焊机器人系统、机器人控制系统、组合式夹具、送料单元、走线系统，点焊机器人系统包括机器人本体，安装在机器人本体上的伺服焊枪，机器人本体各轴以及伺服焊枪分别由对应的伺服电机控制动作；机器人控制系统包括中频焊接控制器、机器人控制柜，机器人控制柜包括示教器、操作面板、PLC控制模块，示教器内设有可编程单元，点焊机器人系统中的每个伺服电机单独对应一个伺服控制模块；组合式夹具用于固定焊接元件，组合式夹具设置于适应机器人本体加工范围的位置；送料单元包括输送平台、输送平台用于将焊接物料传送至组合式夹具工作范围处；走线系统的一端与机器人控制柜相连，另一端与点焊机器人系统相连，走线系统根据点焊机器人系统用途配置1-6轴管线包。进一步的，点焊机器人系统还包括水汽单元、自动电极更换单元。进一步的，中频伺服焊接系统还包括打标机，打标机设置在点焊机器人系统的出料口处。进一步的，中频伺服焊接系统还包括安全系统，安全系统包括安全围栏和安全门，点焊机器人系统、组合式夹具、送料单元围、走线系统，设在安全围栏内，安全门设置在机器人本体的两侧，安全门与安全栏连接。进一步的，组合式夹具的两侧设置安全光幕或扫描雷达保护区。进一步的，机器人控制柜还包括紧急停止单元。本技术一种中频伺服焊接系统内各单元的配合能够实现零件焊接加工的连续化、流水化和高精度化，系统布置整洁有序且能保证加工安全性。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式以下结合具体实施方式对本技术进一步说明，以下实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术的保护范围，另外，本技术中所提到的所有联结/连接关系，并非单指构件直接相连，而是根据具体实施情况，通过添加或减少联结辅件，来组成更优的联结/连接结构。实施例1、一种中频伺服焊接系统,包括点焊机器人系统、机器人控制系统、组合式夹具、送料单元、走线系统；点焊机器人系统包括机器人本体1，安装在机器人本体1上的伺服焊枪2，为实现高精度精准控制，机器人本体1各轴分别由对应的伺服电机单独控制动作；机器人控制系统用于对点焊机器人系统内的部件进行控制，包括中频焊接控制器、机器人控制柜3，机器人控制柜3设置于机器人本体1的后侧，机器人控制柜3包括示教器、操作面板、PLC控制模块，示教器内设有可编程单元，为实现快速以及高精度动作，点焊机器人系统中的伺服电机分别由单独对应的伺服控制模块控制动作；组合式夹具4设置于机器人本体1的前侧，以适应机器人本体1的加工范围；送料单元包括输送平台5、输送平台5用于将焊接物料传送至组合式夹具4工作范围处，输送平台5的两侧设有料箱6，用于存放带焊接物料，另外的，在其他实施例中，为了及时向输送平台5两侧的料箱6中补料，还可在输送平台5的前侧设置一排料箱，便于人工及时向输送平台5两侧的料箱6中补料；走线系统的一端与机器人控制柜3相连，另一端与点焊机器人系统相连，走线系统根据点焊机器人系统用途配置1-6轴管线包，用于布置实现点焊机器人系统功能所需的管线，所述管线包括并不仅限于电缆、水管、气管。另外的，在其他实施例中，为保证中频伺服焊接系统的安全性、自动化程度以及加工连续性，还可在点焊机器人系统中加入水汽单元、电极自动修磨与换帽单元；另外的，在其他实施例中，为提高中频伺服焊接系统的安全性，可在点焊机器人系统及组合式夹具系统外侧围设安全围栏7，并设置安全门8，安全门8设置于机器人本体1的两侧，安全门8与安全栏7连接，另外的，还可在机器人控制柜中添加紧急停止单元。另外的，在其他实施例中，为了进一步提高伺服焊接系统的安全性，可在组合式夹具4的两侧设置安全光幕或扫描雷达保护区。上述实施例仅为本技术技术构思及特点，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所作的等效变化或装饰，都应该涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中频伺服焊接系统,包括点焊机器人系统、机器人控制系统、组合式夹具、送料单元、走线系统，其特征在于，/n点焊机器人系统包括机器人本体，安装在机器人本体上的伺服焊枪，机器人本体各轴以及伺服焊枪分别由对应的伺服电机控制动作；/n机器人控制系统包括中频焊接控制器、机器人控制柜，机器人控制柜包括示教器、操作面板、PLC控制模块，示教器内设有可编程单元，点焊机器人系统中的每个伺服电机单独对应一个伺服控制模块；/n组合式夹具用于固定焊接元件，组合式夹具设置于适应机器人本体加工范围的位置；/n送料单元包括输送平台、输送平台用于将焊接物料传送至组合式夹具工作范围处；/n走线系统的一端与机器人控制柜相连，另一端与点焊机器人系统相连，走线系统根据点焊机器人系统用途配置1-6轴管线包。/n

【技术特征摘要】
1.一种中频伺服焊接系统,包括点焊机器人系统、机器人控制系统、组合式夹具、送料单元、走线系统，其特征在于，
点焊机器人系统包括机器人本体，安装在机器人本体上的伺服焊枪，机器人本体各轴以及伺服焊枪分别由对应的伺服电机控制动作；
机器人控制系统包括中频焊接控制器、机器人控制柜，机器人控制柜包括示教器、操作面板、PLC控制模块，示教器内设有可编程单元，点焊机器人系统中的每个伺服电机单独对应一个伺服控制模块；
组合式夹具用于固定焊接元件，组合式夹具设置于适应机器人本体加工范围的位置；
送料单元包括输送平台、输送平台用于将焊接物料传送至组合式夹具工作范围处；
走线系统的一端与机器人控制柜相连，另一端与点焊机器人系统相连，走线系统根据点焊机器人系统用途配置1-6轴管线包。


2.根据权利要求1所述的一种中频伺服焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，黄群，鞠春龙，李军华，马成兴，李越，赵喜盛，
申请(专利权)人：无锡新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32