一种模块化管体焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块化管体焊接设备，包括主导轨和底座板，所述底座板上端固定安装有移载小车轨道，所述底座板置于主导轨一侧，所述主导轨与移载小车轨道垂直分布，所述主导轨上端设有内环缝焊机输送小车，所述内环缝焊机输送小车下端通过驱动机构滚动安装在主导轨上。本实用新型专利技术涉及一种焊接设备，特别涉及一种模块化管体焊接设备，属于管材焊接技术领域。本实用新型专利技术通过可调节的外环缝自动焊枪和内环缝自动焊枪对两个管体连接处内外进行环形焊接，且在焊接前使用加热圈对焊接处进行预热，整体化程度高，自动化程度高，采用模块化设计，提高了焊接、生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化管体焊接设备
本技术涉及一种焊接设备，特别涉及一种模块化管体焊接设备，属于管材焊接

技术介绍
大型的管材一般将金属板进行弯曲成管状，再将纵缝进行无缝焊接，大型管材一般焊接不易，需要用到大型的设备进行操作，当成段的管材的纵缝被焊接好后，需要将多组成段的管材焊接成一个整体，形成长管，但是，现有的设备在进行焊接时自动化程度不高，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种模块化管体焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种模块化管体焊接设备，包括主导轨和底座板，所述底座板上端固定安装有移载小车轨道，所述底座板置于主导轨一侧，所述主导轨与移载小车轨道垂直分布，所述主导轨上端设有内环缝焊机输送小车，所述内环缝焊机输送小车下端通过驱动机构滚动安装在主导轨上，所述内环缝焊机输送小车上端固定安装有焊枪纵移支架，所述焊枪纵移支架上活动安装有焊枪横移支架，所述焊枪横移支架做上下运动，所述焊枪横移支架上活动安装有内环缝自动焊枪，所述内环缝自动焊枪做左右运动，且输出端朝下，所述移载小车轨道上端滚动设有多个移载小车，所述移载小车包括车座，所述车座下端转动安装有驱动轮，所述驱动轮与移载小车轨道相适配，所述车座侧端固定安装有电机，所述电机输出端与驱动轮转动连接，所述车座上端转动安装有四个呈矩形阵列分布的转动轮，所述车座上端通过电机支架固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端与转动轮转动连接，四个所述转动轮上端转动设置有管体，所述管体上端安装有外环缝自动焊枪，所述外环缝自动焊枪通过调节机构做三坐标立体位移运动，所述底座板上端固定安装有加热圈支架，所述加热圈支架内部固定设有加热圈，所述加热圈与管体外直径相适配，所述加热圈支架置于外环缝自动焊枪和内环缝焊机输送小车之间。作为本技术的一种优选技术方案，所述调节机构包括升降机架，所述升降机架固定安装在底座板上端，所述升降机架上活动安装有外环缝焊机平台，所述外环缝焊机平台做上下位移运动，所述外环缝焊机平台端头固定安装有微调机构，且所述外环缝自动焊枪活动安装在微调机构上。作为本技术的一种优选技术方案，所述微调机构包括左右位移伺服模组、前后位移伺服模组和上下位移伺服模组，所述前后位移伺服模组活动安装在左右位移伺服模组上，所述上下位移伺服模组活动安装在前后位移伺服模组上，所述外环缝自动焊枪活动安装在上下位移伺服模组上。作为本技术的一种优选技术方案，所述内环缝焊机输送小车下端转动连接有导轨轮，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机输出端与导轨轮转动连接。作为本技术的一种优选技术方案，还包括移载子母车，所述移载子母车与内环缝焊机输送小车结构相同，且滚动安装在主导轨上，所述移载子母车上端固定设有与移载小车相适配的轨道。作为本技术的一种优选技术方案，所述内环缝焊机输送小车下端转动安装有与主导轨相适配的导轨轮，所述驱动机构包括电机，所述电机输出端与导轨轮转动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述转动轮中轴线与管体中轴线相平行。作为本技术的一种优选技术方案，所述自动焊枪侧端设有固定在底座板的自动清根机，可在内缝焊接完成后、外缝焊接之前自动清除内缝焊机过程中所产生的外部焊渣，提高焊接质量，降低焊接的缺陷率。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过可调节的外环缝自动焊枪和内环缝自动焊枪对两个管体连接处内外进行环形焊接，且在焊接前使用加热圈对焊接处进行预热，整体化程度高，自动化程度高，采用模块化设计，提高了焊接、生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中移载小车的局部放大图；图3为本技术的侧视图。图中：1、外环缝自动焊枪；2、升降机架；3、外环缝焊机平台；4、焊枪横移支架；5、主导轨；6、焊枪纵移支架；7、内环缝焊机输送小车；8、加热圈；9、加热圈支架；10、移载小车轨道；11、移载小车；111、车座；112、驱动轮；113、驱动电机；114、转动轮；115、电机支架；12、底座板；13、管体；14、内环缝自动焊枪。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供了一种模块化管体焊接设备，包括主导轨5和底座板12，底座板12上端固定安装有移载小车轨道10，底座板12置于主导轨5一侧，主导轨5与移载小车轨道10垂直分布，主导轨5上端设有内环缝焊机输送小车7，内环缝焊机输送小车7下端通过驱动机构滚动安装在主导轨5上，内环缝焊机输送小车7上端固定安装有焊枪纵移支架6，焊枪纵移支架6上活动安装有焊枪横移支架4，焊枪横移支架4做上下运动，焊枪横移支架4上活动安装有内环缝自动焊枪14，内环缝自动焊枪14做左右运动，且输出端朝下，移载小车轨道10上端滚动设有多个移载小车11，移载小车11包括车座111，车座111下端转动安装有驱动轮112，驱动轮112与移载小车轨道10相适配，车座111侧端固定安装有电机，电机输出端与驱动轮112转动连接，车座111上端转动安装有四个呈矩形阵列分布的转动轮114，车座111上端通过电机支架115固定安装有驱动电机113，驱动电机113输出端与转动轮114转动连接，四个转动轮114上端转动设置有管体13，管体13上端安装有外环缝自动焊枪1，外环缝自动焊枪1通过调节机构做三坐标立体位移运动，底座板12上端固定安装有加热圈支架9，加热圈支架9内部固定设有加热圈8，加热圈8与管体13外直径相适配，加热圈支架9置于外环缝自动焊枪1和内环缝焊机输送小车7之间。其中，调节机构包括升降机架2，升降机架2固定安装在底座板12上端，升降机架2上活动安装有外环缝焊机平台3，外环缝焊机平台3做上下位移运动，外环缝焊机平台3端头固定安装有微调机构，且外环缝自动焊枪1活动安装在微调机构上。其中，微调机构包括左右位移伺服模组、前后位移伺服模组和上下位移伺服模组，前后位移伺服模组活动安装在左右位移伺服模组上，上下位移伺服模组活动安装在前后位移伺服模组上，外环缝自动焊枪1活动安装在上下位移伺服模组上。其中，内环缝焊机输送小车7下端转动连接有导轨轮，驱动机构包括驱动电机，驱动电机输出端与导轨轮转动连接。其中，还包括移载子母车，移载子母车与内环缝焊机输送小车7结构相同，且滚动安装在主导轨5上，移载子母车上端固定设有与移载小车11相适配的轨道。其中，内环缝焊机输送小车7下端转动安装有与主导轨5相适配的导轨轮，驱动机构包括电机，电机输出端与导轨轮转动连接。其中，转动轮114中轴线与管体13中轴线相平行。其中，移载小车轨道10上端设置有多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化管体焊接设备，包括主导轨(5)和底座板(12)，所述底座板(12)上端固定安装有移载小车轨道(10)，其特征在于，所述底座板(12)置于主导轨(5)一侧，所述主导轨(5)与移载小车轨道(10)垂直分布，所述主导轨(5)上端设有内环缝焊机输送小车(7)，所述内环缝焊机输送小车(7)下端通过驱动机构滚动安装在主导轨(5)上，所述内环缝焊机输送小车(7)上端固定安装有焊枪纵移支架(6)，所述焊枪纵移支架(6)上活动安装有焊枪横移支架(4)，所述焊枪横移支架(4)做上下运动，所述焊枪横移支架(4)上活动安装有内环缝自动焊枪(14)，所述内环缝自动焊枪(14)做左右运动，且输出端朝下，所述移载小车轨道(10)上端滚动设有多个移载小车(11)，所述移载小车(11)包括车座(111)，所述车座(111)下端转动安装有驱动轮(112)，所述驱动轮(112)与移载小车轨道(10)相适配，所述车座(111)侧端固定安装有电机，所述电机输出端与驱动轮(112)转动连接，所述车座(111)上端转动安装有四个呈矩形阵列分布的转动轮(114)，所述车座(111)上端通过电机支架(115)固定安装有驱动电机(113)，所述驱动电机(113)输出端与转动轮(114)转动连接，四个所述转动轮(114)上端转动设置有管体(13)，所述管体(13)上端安装有外环缝自动焊枪(1)，所述外环缝自动焊枪(1)通过调节机构做三坐标立体位移运动，所述底座板(12)上端固定安装有加热圈支架(9)，所述加热圈支架(9)内部固定设有加热圈(8)，所述加热圈(8)与管体(13)外直径相适配，所述加热圈支架(9)置于外环缝自动焊枪(1)和内环缝焊机输送小车(7)之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种模块化管体焊接设备，包括主导轨(5)和底座板(12)，所述底座板(12)上端固定安装有移载小车轨道(10)，其特征在于，所述底座板(12)置于主导轨(5)一侧，所述主导轨(5)与移载小车轨道(10)垂直分布，所述主导轨(5)上端设有内环缝焊机输送小车(7)，所述内环缝焊机输送小车(7)下端通过驱动机构滚动安装在主导轨(5)上，所述内环缝焊机输送小车(7)上端固定安装有焊枪纵移支架(6)，所述焊枪纵移支架(6)上活动安装有焊枪横移支架(4)，所述焊枪横移支架(4)做上下运动，所述焊枪横移支架(4)上活动安装有内环缝自动焊枪(14)，所述内环缝自动焊枪(14)做左右运动，且输出端朝下，所述移载小车轨道(10)上端滚动设有多个移载小车(11)，所述移载小车(11)包括车座(111)，所述车座(111)下端转动安装有驱动轮(112)，所述驱动轮(112)与移载小车轨道(10)相适配，所述车座(111)侧端固定安装有电机，所述电机输出端与驱动轮(112)转动连接，所述车座(111)上端转动安装有四个呈矩形阵列分布的转动轮(114)，所述车座(111)上端通过电机支架(115)固定安装有驱动电机(113)，所述驱动电机(113)输出端与转动轮(114)转动连接，四个所述转动轮(114)上端转动设置有管体(13)，所述管体(13)上端安装有外环缝自动焊枪(1)，所述外环缝自动焊枪(1)通过调节机构做三坐标立体位移运动，所述底座板(12)上端固定安装有加热圈支架(9)，所述加热圈支架(9)内部固定设有加热圈(8)，所述加热圈(8)与管体(13)外直径相适配，所述加热圈支架(9)置于外环缝自动焊枪(1)和内环缝焊机输送小车(7)之间。


2.根据权利要求1所述的一种模块化管体焊接设...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜文旭，范黎，范长虹，颜涵，
申请(专利权)人：无锡旭洲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32