【技术实现步骤摘要】
一种钢管支耳焊接机构
本技术属于焊接
，具体涉及一种钢管支耳焊接机构。
技术介绍
在锅炉的直管支耳焊接领域，人工或半自动化设备进行焊接，这样焊接效率慢，焊接质量层次不齐，而且需要人工参与或半参与生产，这样不仅加大了人工成本，而且也加大了操作人员发生危险的几率，传统的方式已经无法满足现代化生产的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钢管支耳焊接机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钢管支耳焊接机构，包括焊接机器人和上料机器人，所述焊接机器人和上料机器人共同滑动设置于机器人滑轨上，所述机器人滑轨上还设置有与上料机器人同步运行的配件理料装置。优选的，所述焊接机器人上设置有自动焊枪，自动焊枪上配置有摄像头。优选的，所述上料机器人上设置有配件抓手，配件抓手上配置有摄像头。优选的，所述焊接机器人还匹配设置有焊机电源箱。本技术的技术效果和优点：该钢管支耳焊接机构，结构简单，设计合理，利用焊接机器人和上料机器人在机器人滑轨上运行来实现对钢管支耳的抓取和焊接，大大解放了劳动力，提高了焊接的效率，降低了生产成本。附图说明图1为本技术的主体结构示意图。图中：1、机器人滑轨；2、焊接机器人；3、上料机器人；4、配件理料装置；5、焊机电源箱；6、自动焊枪；7、配件抓手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实...
【技术保护点】
1.一种钢管支耳焊接机构，包括焊接机器人（2）和上料机器人（3），其特征在于：所述焊接机器人（2）和上料机器人（3）共同滑动设置于机器人滑轨（1）上，所述机器人滑轨（1）上还设置有与上料机器人（3）同步运行的配件理料装置（4）。/n
【技术特征摘要】
1.一种钢管支耳焊接机构，包括焊接机器人（2）和上料机器人（3），其特征在于：所述焊接机器人（2）和上料机器人（3）共同滑动设置于机器人滑轨（1）上，所述机器人滑轨（1）上还设置有与上料机器人（3）同步运行的配件理料装置（4）。
2.根据权利要求1所述的一种钢管支耳焊接机构，其特征在于：所述焊接机器人（2）上设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜文旭，范黎，范长虹，颜涵，
申请(专利权)人：无锡旭洲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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