一种自动打磨铣削装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动打磨铣削装置。该装置包括用于放置工件的支座，支座上设有工件定位夹持机构，工件定位夹持机构用以将工件固定在支座上，所述支座一侧设有机械手臂，所述机械手臂的外端连接有电动铣刀装置和激光测距装置，所述激光测距装置用于获取工件的待打磨区域中各检测点位的实际厚度，所述机械手臂根据各检测点位的实际厚度带动电动铣刀装置沿工件的待打磨区域的表面进行打磨铣削。使用机器人配合铣刀及高精度激光，实现全自动作业，效率高；节拍快，效率高，性价比高；全程无人员参与，避免了对人员造成伤害的风险；可以针对平面度不一致的产品，实时自动调整打磨高度，避免出现铣削过深或过浅。

【技术实现步骤摘要】
一种自动打磨铣削装置
本技术涉及电池托盘制造领域，具体涉及一种自动打磨铣削装置。
技术介绍
随着国内新能源汽车的发展，铝合金电池托盘的需求也越来越大。托盘的工艺流程主要包括CNC加工，搅拌摩擦焊和弧焊等。其中搅拌焊焊接完成后会由于工艺本身的特征，会在焊接完成后产生很多的毛刺和飞边，而且由于搅拌后无法避免产品的焊接变形，产品的平面度一般较差。现有的主要的处理方式有人工使用角磨机和通过铣床机加工。人工打磨主要有以下几点问题：1、砂轮叶片寿命低，需要频繁更换严重影响效率；2、人工成本高；3、安全性差，砂轮叶片或者打磨出来的铝屑都有对人造成伤害的风险。铣床机加工同样存在以下几点问题：1、需要人工实时在线操作，且运行速度较慢，成本高，效率低；2、对于产品要求较高，需要产品平面度一致性好，产品容忍性差。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种自动打磨铣削装置。为实现上述目的，在第一方面本技术提供了一种自动打磨铣削装置，包括用于放置工件的支座，所述支座上设有工件定位夹持机构，所述工件定位夹持机构用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打磨铣削装置，其特征在于，包括用于放置工件的支座，所述支座上设有工件定位夹持机构，所述工件定位夹持机构用以将工件固定在支座上，所述支座一侧设有机械手臂，所述机械手臂的外端设有电动铣刀装置和激光测距装置，所述激光测距装置用于获取工件的待打磨区域中各检测点位的实际厚度，所述机械手臂根据各检测点位的实际厚度带动电动铣刀装置沿工件的待打磨区域的表面进行打磨铣削。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动打磨铣削装置，其特征在于，包括用于放置工件的支座，所述支座上设有工件定位夹持机构，所述工件定位夹持机构用以将工件固定在支座上，所述支座一侧设有机械手臂，所述机械手臂的外端设有电动铣刀装置和激光测距装置，所述激光测距装置用于获取工件的待打磨区域中各检测点位的实际厚度，所述机械手臂根据各检测点位的实际厚度带动电动铣刀装置沿工件的待打磨区域的表面进行打磨铣削。


2.根据权利要求1所述的自动打磨铣削装置，其特征在于，所述支座包括两个支臂和固定在两个支臂之间的托架，所述工件定位夹持机构设置在托架上。


3.根据权利要求2所述的自动打磨铣削装置，其特征在于，所述托架上侧设有多个支撑块，所述工件定位夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：王灵通，程远，
申请(专利权)人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32