多功能钛合金焊接工作站及焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种多功能钛合金焊接工作站及焊接方法，包括氩气舱、变位机、焊接机器人和气体控制系统，氩气舱至少具有一个在工作时保持封闭的收容空间，以提供稳定的焊接环境；变位机设置在氩气舱中，用于调整待焊接工件的姿态，实现复杂产品的焊接；焊接机器人设置于氩气舱中，基于预配置的视觉系统和操控系统，自动对工件进行焊接作业；气体控制系统用于检测氩气舱内预定气体的含量，并将其控制在预设的范围内。利用视觉系统和数据分析模块对焊接过程进行实时监测和控制，校正氩气浓度的偏差，获取焊接区域的图像数据，输出焊接质量的评价结果；实现了对复杂形状的钛合金工件的高质量、高效率的焊接，提高产品的性能和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接技术，尤其是钛合金焊接相关技术。

技术介绍

1、钛合金是一种具有优异的力学性能和耐腐蚀性能的金属材料，广泛应用于航空航天、化工、医疗、汽车等领域。钛合金的焊接是钛合金制造和加工过程中不可或缺的技术手段，对于钛合金结构的完整性和可靠性起着重要的作用。然而，钛合金的焊接也面临着许多技术难题，主要表现在以下几个方面：钛合金的化学活性高，易被氧、氮、氢等气体污染，导致焊缝脆化、开裂、气孔等缺陷，降低焊接质量和性能，因此在严格的气体保护环境中进行，保证焊接区域的气氛纯度和稳定性。钛合金的热导率低，焊接时产生的热量难以散发，导致焊接区域的温度升高，增加了焊接变形和残余应力的风险，因粗采用合理的预热、后热和去应力处理，控制焊接温度和冷却速率，减少焊接应力和变形。钛合金的焊接工艺复杂，需要考虑焊接方法、焊接参数、焊接设备、焊接工艺流程等多个因素，对于焊接人员的技术水平和操作经验要求较高。因此需要采用先进的焊接技术和设备，实现焊接的自动化、智能化和精确化，提高焊接效率和稳定性。

2、针对上述问题，技术人员提供了一些解决方案，包括氩弧焊、埋弧焊、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.多功能钛合金焊接工作站，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的多功能钛合金焊接工作站，其特征在于，所述氩气舱包括：

3.如权利要求2所述的多功能钛合金焊接工作站，其特征在于，所述视觉系统包括：

4.如权利要求3所述的多功能钛合金焊接工作站，其特征在于，所述数据分析模块包括：

5.如权利要求4所述的多功能钛合金焊接工作站，其特征在于，对焊接区域矢量图像进行修正后输出的过程进一步为：

6.如权利要求4所述的多功能钛合金焊接工作站，其特征在于，所述激光的发射口和接收口间距小于阈值。

7.如权利要求1所述的多功能钛合...

【技术特征摘要】

1.多功能钛合金焊接工作站，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的多功能钛合金焊接工作站，其特征在于，所述氩气舱包括：

3.如权利要求2所述的多功能钛合金焊接工作站，其特征在于，所述视觉系统包括：

4.如权利要求3所述的多功能钛合金焊接工作站，其特征在于，所述数据分析模块包括：

5.如权利要求4所述的多功能钛合金焊接工作站，其特征在于，对焊接区域矢量图像进行修正后输出的过程进一步为：

6.如权利要求4所述的多功能钛合金焊接工作站，其特征在于，所述激光的发射口和接收口间距小于阈值。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡朋飞，程远，郭嘉成，
申请(专利权)人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：