【技术实现步骤摘要】
一种基于5G通信的机器人配送系统
本专利技术涉及物流配送
，特别是涉及一种基于5G通信的机器人配送系统。
技术介绍
随着信息技术的快速进步，网上购物的便捷性不断凸显，发展越来越快，相应的，物流配送的订单量不断突破新高。目前，在物流配送的终端主要是客户自提的方式，包括物流配送终端站点，物流终端自提柜，物流配送机器人等几种方式，但是这几种方式仍然需要用户自取，这样就需要设置快递柜进行暂时存储，而快速柜占用一定的空间以及使用成本，或者等待用户自取时，快递员只能等待，这样会占用一定的时间。因此，如何解决小区楼宇内物流配送的最后100米问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供了一种基于5G通信的机器人配送系统，解决小区楼宇内物流配送的最后100米问题，提高配送效率。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种基于5G通信的机器人配送系统，包括配送机器人以及设置在所述配送机器人的定位模块、5G通信模块和控制模块，所述移动机器人通过所述5G通信模块接收控制指令并传输到所述控制模块，所...
【技术保护点】
1.一种基于5G通信的机器人配送系统，其特征在于，包括配送机器人以及设置在所述配送机器人的定位模块、5G通信模块和控制模块，所述移动机器人通过所述5G通信模块接收控制指令并传输到所述控制模块，所述控制模块与所述定位模块连接并获得所述定位模块对所述配送机器人的实时定位信息以及对所述配送机器人的路径规划信息，根据所述配送机器人的实时定位信息以及所述路径规划信息控制所述配送机器人的运动状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于5G通信的机器人配送系统，其特征在于，包括配送机器人以及设置在所述配送机器人的定位模块、5G通信模块和控制模块，所述移动机器人通过所述5G通信模块接收控制指令并传输到所述控制模块，所述控制模块与所述定位模块连接并获得所述定位模块对所述配送机器人的实时定位信息以及对所述配送机器人的路径规划信息，根据所述配送机器人的实时定位信息以及所述路径规划信息控制所述配送机器人的运动状态。
2.如权利要求1所述基于5G通信的机器人配送系统，其特征在于，还包括设置在所述配送机器人的前后摄像头，用于监控所述配送机器人的环境信息并将所述环境信息发送到所述控制模块，所述控制模块根据所述环境信息控制所述配送机器人的运动状态或将配送货物进行卸载交于客户。
3.如权利要求2所述基于5G通信的机器人配送系统，其特征在于，还包括设置在所述配送机器人的测距模块，用于测量所述配送机器人周围障碍物的距离获得测距信息并将所述测距信息发送到所述控制模块。
4.如权利要求3所述基于5G通信的机器人配送系统，其特征在于，所述测距模块为激光雷达测距模块或声波测距模块。
5.如权利要求4所述基于5G通信的机器人配送系统，其特征在于，还包括设置在所述配送机器人的机械臂，用于将所述配送货物装载到所述配送机器人、将所述配送货物从所述配送机器人卸下或模仿人手臂完成电梯使用操作。
6.如权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王龙龙，高明，
申请(专利权)人：济南浪潮高新科技投资发展有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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