机器人自诊断的方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请公开了一种机器人自诊断的方法、装置及系统，本申请的方法包括机器人的控制单元分别采集各控制单元的实时数据；对每个控制单元对应的实时数据进行汇总分析；把汇总分析的结果上传给机器人的决策单元，决策单元根据所有的控制单元的汇总分析的结果进行再次的分析，得到机器人诊断结果报告，之后根据诊断结果将机器人诊断结果报告实时或定期推送给运维人员，以根据机器人的自诊断的结果进行异常的处理。本申请是通过机器人实时自诊断的方式提高机器人工作效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人自诊断的方法、装置及系统
本申请涉及机器人应用
，具体而言，涉及一种机器人自诊断的方法、装置及系统。
技术介绍
机器人在各行各业应用越来越广泛，部署数量越来越多，机器人作为智能设备，能自动执行某个任务或动作，并可持续工作，而且某些时候还充当着重要的角色。类似人类，机器人也有健康状况，目前对于部署于应用现场的机器人的健康的维护的方式为：现场机器人记录工作中的某些数据信息，大多数情况是现场出现无法工作的问题后才安排运维人员前往维修或维护，这样情况比较棘手，会影响机器人工作的效率。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种机器人自诊断的方法、装置及系统，以通过机器人实时自诊断的方式提高机器人工作效率。为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供了一种机器人自诊断的装置，所述装置包括至少一个控制单元、决策单元、机器人外设，所述控制单元还包括采集模块、控制模块、分析模块、上传模块：所述采集模块，用于采集控制单元在对机器人外设进行控制时产生的实时数据；所述控制模块，用于通过控制指令对机器人外设进行控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自诊断的装置，其特征在于，所述装置包括至少一个控制单元、决策单元、机器人外设，所述控制单元还包括采集模块、控制模块、分析模块、上传模块：/n所述采集模块，用于采集控制单元在对机器人外设进行控制时产生的实时数据；/n所述控制模块，用于通过控制指令对机器人外设进行控制；/n所述分析模块，用于对所述实时数据进行汇总分析；/n所述上传模块，用于将汇总分析结果上传给所述决策单元；/n所述决策单元，用于根据所有的控制单元上传的数据进行分析，得到机器人诊断结果报告。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人自诊断的装置，其特征在于，所述装置包括至少一个控制单元、决策单元、机器人外设，所述控制单元还包括采集模块、控制模块、分析模块、上传模块：
所述采集模块，用于采集控制单元在对机器人外设进行控制时产生的实时数据；
所述控制模块，用于通过控制指令对机器人外设进行控制；
所述分析模块，用于对所述实时数据进行汇总分析；
所述上传模块，用于将汇总分析结果上传给所述决策单元；
所述决策单元，用于根据所有的控制单元上传的数据进行分析，得到机器人诊断结果报告。


2.根据权利要求1所述的机器人自诊断的装置，其特征在于，机器人诊断结果报告中包括异常的严重等级，所述决策单元还用于：
根据所述严重等级选择不同的推送方式进行机器人诊断结果报告的推送。


3.根据权利要求2所述的机器人自诊断的装置，其特征在于，所述决策单元还包括：
第一推送模块，用于将所述机器人诊断结果报告通过云平台实时推送给运维人员对应的终端；
第二推送模块，用于将所述机器人诊断结果报告通过云平台定期推送给运维人员对应的终端。


4.根据权利要求1所述的机器人自诊断的装置，其特征在于，所述控制单元包括上身交互控制单元、上身控制单元、运动驱动控制单元、充供电单元、导航采集、计算决策单元。


5.根据权利要求4所述的机器人自诊断的装置，其特征在于，所述控制单元包括电机控制单元，所述外设包括电机、编码器：
所述采集模块，还用于采集电机的霍尔信息以及编码器里程信息；
所述分析模块，还用于根据采集模块采集的信息进行电机和编码器的异常分析...

【专利技术属性】
技术研发人员：支涛，李其茹，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11