一种停车辅助系统回声抗干扰方法技术方案

本发明专利技术涉及一种停车辅助系统回声抗干扰方法，其包括Ｆ１）控制模块输出其数值大于所述超声检测探头编号的二进制随机数；Ｆ２）将某一随机数的任意数位段的相邻数值与静默的超声检测探头的编号相比较；Ｆ３）启动其编号与随机数的相邻数值相符的超声检测探头，在设定的组周期范围内按随机间隔发／收一组多个检测信号；Ｆ４）依次计算得检测值，比较一组内的２个或２个以上的检测值是否在允差范围内；Ｆ５）若是，将允差内检测值保存为有效值、并输出为所述停车辅助系统的控制信号，转向步骤Ｆ１；若否，将该组检测值遗弃，转向步骤Ｆ１。本发明专利技术停车辅助系统回声抗干扰方法采用随机方法来控制检测探头的发射和检测，从而消除安装相同类型停车辅助系统之间的互相干扰。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车停车辅助系统，更具体地说，本专利技术涉及。
技术介绍
停车辅助系统是利用超声波原理检测在汽车运动方向上有没有障碍物的系统。停车辅助系统可分为倒车辅助型和停车辅助型二种。只在汽车后保险杠安装超声波检测探头，即所谓倒车辅助型系统，也叫倒车雷达。常见的倒车雷达有二个超声波传感器，三个超声波传感器，四个超声波传感器或者六个超声波检测探头；在汽车后保险杠和前保险杠都安装了超声波检测探头，即所谓停车辅助型系统。前面保险杠一般安装有二个，三个，四个，六个超声波检测探头。现有的停车辅助系统的工作原理是每个探头轮流检测，每个探头发射数个超声波，然后等待接收其返回波。根据从发射超声波到接收到其返回波的时间，可计算出当前工作超声波探头到障碍物的最近距离。通过比较各个探头检测到的最近距离(同一个方向检测的几个探头)，可得出同一个方向检测到的最近障碍物的距离。根据这个最近距离，通过报警或显示提供给司机，避免撞车或其它事故，让驾驶者更加轻松地开车，倒车。如果安装了相同类型停车辅助系统的汽车，在其周围仅有一辆车运行的情况下(没有二辆车相向运动)，停车辅助系统可以有效地避免外界干扰，稳定地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车辅助系统回声抗干扰方法，该停车辅助系统包括设在汽车前端和／或后端的２或２个以上的超声检测探头、控制模块，该回声抗干扰方法包括如下步骤：Ｆ１）控制模块输出其数值大于所述超声检测探头编号的二进制随机数；Ｆ２）将某一随机数的任意数位段的相邻数值与静默的超声检测探头的编号相比较；Ｆ３）启动其编号与随机数的相邻数值相符的超声检测探头，在设定的组周期范围内按随机间隔发／收一组多个检测信号；Ｆ４）依次计算得检测值，比较一组内的２个或２个以上的检测值是否在允差范围内；Ｆ５）若是，将允差内检测值保存为有效值、并输出为所述停车辅助系统的控制信号，转向步骤Ｆ１；若否，将该组检测值遗弃，转向步骤Ｆ１。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：温新泉，
申请(专利权)人：深圳市航盛电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]