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用于机动车周围障碍物的探测方法技术

技术编号:2656875 阅读:296 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种微波探测方法,尤其是可以用于动态或静态的探测方法。本方法由以下步骤组成:本发明专利技术使用特殊生成的微波脉冲进行探测,首先通过天线将微波脉冲发射至需要探测的方向,微波脉冲遇到障碍物产生反射,天线接收反射信号,经过本发明专利技术的方法处理后形成一个中频回波信号,通过这种中频回波信号可以廉价而可靠地估计障碍物的信息,如机动车与障碍物的距离、障碍物的大小、机动车与障碍物的相对速度、方向等信息。本方法能保证很高的测量精度,从而准确评估障碍物对汽车运行安全造成的威胁,及时报警和/或采取规避措施,同时克服了不同装置之间的相互干扰。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种微波探测方法,尤其是可以用于动态或静态的探测方法。
技术介绍
目前机动车、船防撞探测装置使用的探测方法主要有超声波、红外线、激光、多普勒雷达、调频连续波(FMCW)雷达、脉冲雷达、图象识别等方式,但由于现有的各种方式均有弱点,因此都无法普及使用。例如,超声波存在作用距离近、反应速度慢、互相之间存在严重干扰等缺点,目前只在近距、慢速倒车雷达中使用,在机动车中高速运行状态下,超声波固有缺点导致无法使用。红外线、激光方式受环境、天气影响大,探测头容易受灰尘覆盖而无法工作,在雾、雨、雪等恶劣天气条件下性能将急剧下降,而这些恶劣天气往往最需要探测装置发挥作用。多普勒雷达主要用于测速,在需要准确测量机动车与障碍物距离的情况下无法使用,且其成本高昂,另外一个致命的缺点是很难解决不同机动车之间相互干扰问题,要么不同机动车发射不同频率的微波,占用大量频率资源,要么无法区分不同机动车发射的微波信号,互相之间产生严重干扰。调频连续波雷达在国外高档汽车中有实际采用,但其高昂的成本限制了其使用范围,而且这种方法也很难解决不同机动车之间相互干扰的问题,因此很难大范围使用。现有的脉冲雷达也存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车周围障碍物的探测方法,其特征在于由以下步骤组成:一、通过天线将微波脉冲信号发射至需要探测的方向,微波脉冲遇到障碍物产生反射,天线接收反射微波脉冲信号;二、由两个振荡器产生两个基准振荡信号,即一个发射基准振荡信号 ,用于产生发射微波脉冲,振荡频率为f↓[s],一个参考基准振荡信号,用于产生参考微波脉冲,振荡频率为f↓[r],两个频率之间有一个频率差△f;三、由一个随机信号发生器产生一个随机信号,通过两个求和电路和两个基准振荡信号叠加,使两个基 准振荡信号产生相同的微小的随机抖动,进而产生两个基准控制信号,即一个发射基准控制信号,用于产生发...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:胡勇
申请(专利权)人:胡勇
类型:发明
国别省市:53[中国|云南]

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