基于AVM俯视图的停车辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及一种使用AVM（全景监测）的基于AVM俯视图的停车辅助系统，可包括：摄像机单元，其包括AVM并且使用AVM拍摄并获得车辆周围的图像，且将所获得的图像转换并合成为俯视图像；停车位识别单元，其通过周期性地接收由摄像机单元产生的俯视图像，并且使用图像识别技术比较可按顺序连续的俯视图像，而识别停车位；控制单元，其接收来自车辆的各传感器的车辆行驶信息，并且基于车辆行驶信息，关于由停车位识别单元识别的停车位，确定并产生停车路径；以及停车辅助单元，其接收车辆的转向信息，并将控制单元中产生的停车路径的显示转换成与转向信息对应。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及基于全景监测(AVM)俯视图的停车辅助系统，且更具体地，涉及一种基于AVM俯视图的停车辅助系统，其通过使用安装在车辆的前、后、左、右部的AVM摄像机拍摄车辆周围的图像，并将所拍摄的图像转换成俯视图模式，以便识别车辆周围的停车分隔标记，并且通过连续图像记录来识别可用停车位以及车辆的移动轨迹，而根据停车轨迹向驾驶者提供最佳停车位置。
技术介绍
通常，乘坐在车辆内部的驾驶者的视野被配置成主要面向前侧。因此，由于相当大部分的驾驶者两侧和后侧的视野被车身覆盖，所以两侧和后侧的视野受到限制。为了解决上述问题，已普遍使用包括镜子的视野辅助装置(例如，后视镜)，来补充驾驶者有限的视野范围，并且近年来，包括有拍摄车辆的外部图像并将所拍摄的外部图像提供至驾驶者端的摄像机装置的技术已应用于车辆。在这些技术当中，目前存在通过安装环绕车辆的多个摄像机而显示环绕车辆的360°，即所有方向的图像的全景监测(AVM)系统。已知的技术配置成通过安装用于拍摄车辆周围区域的多个摄像机，并将由多个摄像机拍摄的环绕车辆的全向图像提供给驾驶者，来解决车辆周围的死区问题。然而，AVM系统仅提供将车辆周围的图像显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用AVM（全景监测）的基于AVM俯视图的停车辅助系统，包栝：摄像机单元，其包括所述AVM并且使用所述AVM拍摄并获得车辆周围的图像，并且将所获得的图像转换并合成为俯视图像；停车位识别单元，其通过周期性地接收由所述摄像机单元产生的俯视图像，并且使用图像识别技术比较按顺序连续的俯视图像，来识别停车位；控制单元，其接收来自车辆的各传感器的车辆行驶信息，并且基于所述车辆行驶信息，关于由所述停车位识别单元识别的所述停车位，确定并产生停车路径；以及停车辅助单元，其接收车辆的转向信息，并将所述控制单元中产生的所述停车路径的显示转换成与所述转向信息对应。

【技术特征摘要】
2011.12.23 KR 10-2011-01410091.一种使用AVM (全景监测)的基于AVM俯视图的停车辅助系统，包栝: 摄像机单元，其包括所述AVM并且使用所述AVM拍摄并获得车辆周围的图像，并且将所获得的图像转换并合成为俯视图像； 停车位识别单元，其通过周期性地接收由所述摄像机单元产生的俯视图像，并且使用图像识别技术比较按顺序连续的俯视图像，来识别停车位； 控制单元，其接收来自车辆的各传感器的车辆行驶信息，并且基于所述车辆行驶信息，关于由所述停车位识别单元识别的所述停车位，确定并产生停车路径；以及 停车辅助单元，其接收车辆的转向信息，并将所述控制单元中产生的所述停车路径的显示转换成与所述转向信息对应。2.根据权利要求1所述的基于AVM俯视图的停车辅助系统，还包括:...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹大仲，崔在燮，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：