一种模拟汽车换挡系统的试验设备技术方案

本实用新型专利技术涉及一种模拟汽车换挡系统的试验设备，包括试验台和设置于试验台上的驱动机构、安装座以及负载机构，驱动机构设置于试验台上，安装座固定待测试换挡器，并且安装座能够带动待测试换挡器于试验台的上方上下移动，通过驱动机构驱动两个夹板带动待测试换挡器的手柄球前后摆动；试验台于安装座的相对两侧分别设有固定架，固定架上安装有测量头可伸缩的位移传感器，两个位移传感器的测量头分别抵于两个夹板相背离的一侧；负载机构包括阻尼电机，阻尼电机与力矩传感器的一端连接，力矩传感器的另一端与待测试换挡器的换挡拉索连接，通过换挡拉索拉动转动杆转动来检测待测试换挡器的性能。

【技术实现步骤摘要】
一种模拟汽车换挡系统的试验设备
本技术涉及试验设备，特别涉及一种模拟汽车换挡系统的试验设备。
技术介绍
汽车换挡操作机构是汽车操控机构的重要部件，其主要作用是通过换挡位来控制发动机变速箱换挡，实现发动机动力输出方向和动力的输出比，从而达到控制汽车行驶方向和行驶速度的目的，所以，汽车换挡机构操作性能的优劣是决定汽车操纵性的主要指标，是实现汽车动力输出，安全行驶的重要保证。目前，在汽车制造领域，由于前期设计开发阶段无法介入换挡系统性能测试，只有等样车出来后再进行测试，当检测到性能不符合时，需要将换挡操作机构从汽车上拆除，大大增加了项目周期和设计变更的成本。
技术实现思路
本技术设计了一种模拟汽车换挡系统的试验设备，解决了在汽车上进行换挡操作系统性能测试工作量大、效率低的问题。为了解决上述存在的技术问题，本技术采用了以下方案：一种模拟汽车换挡系统的试验设备，包括试验台和设置于试验台上的驱动机构、安装座以及负载机构，其特征在于：所述驱动机构设置于所述试验台上，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的第一输出轴水平设置，所述伺服电机的第一输出轴上连接有摆臂，所述伺服电机工作时带动所述摆臂同步转动，所述摆臂上设置有与所述第一输出轴同向延伸的摆杆，所述摆杆的底部设有两个夹板，两个所述夹板沿摆杆的宽度方向排布，并且两个所述夹板相对的侧面均设有压力传感器；所述安装座位于所述摆杆的正下方，用于固定待测试换挡器，并且所述安装座能够带动待测试换挡器于所述试验台的上方上下移动，待测试换挡器的手柄球位于两个夹板之间，通过两个夹板带动待测试换挡器的手柄球前后摆动，并通过位于夹板上的压力传感器检测手柄球前后运动时抵于夹板时的压力；所述试验台于安装座的相对两侧分别设有固定架，所述固定架上安装有测量头可伸缩的位移传感器，两个位移传感器的测量头分别抵于两个夹板相背离的一侧；所述负载机构包括阻尼电机，所述阻尼电机的第二输出轴连接有转动杆，所述转动杆与第二输出轴垂直，所述转动杆远离第二输出轴的一端与力矩传感器的一端连接，所述力矩传感器的另一端与待测试换挡器的换挡拉索连接，通过换挡拉索拉动所述转动杆转动来检测待测试换挡器的性能。作为优选，所述试验台的下方设有气缸，所述气缸的伸缩杆穿过所述试验台与所述安装座固定连接，用于驱动所述安装座于试验台上方上下移动。作为优选，所述安装座包括从下至上依次设置的底板和转动板，将待测试换挡器安装在所述转动板上，所述转动板能够带动待测试换挡器同步转动。作为优选，所述转动板上设置有四个周向均匀分布的定位孔，所述底板上设置有可插拔的配合在定位孔内以将转动板定位的锁定件。作为优选，所述锁定件包括呈L型设置的支撑杆，所述支撑杆的竖直段的端部固定在所述底板上，所述支撑杆的水平段位于所述转动板的上方，所述支撑杆的水平段上设有安装孔，所述安装孔内插装有竖直设置的定位柱，所述定位柱的上下两端分别设有直径大于安装孔孔径的上定位块和下定位块，所述支撑杆的竖直段上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵于下定位块和支撑杆的水平段。作为优选，所述上定位块固定有拉环。作为优选，所述摆杆上设有能够沿所述摆杆长度方向滑动的滑动座，所述夹板设置于所述滑动座的下表面。作为优选，所述摆杆的两侧向下延伸有定位板，所述定位板上开设有沿摆杆长度方向延伸的定位槽，所述滑动座位于两个定位板之间，所述滑动座通过穿设所述定位槽的螺栓锁紧固定。作为优选，待测试换挡器与所述转动板采用螺丝固定。作为优选，所述底板的中心向上凸设有转轴，所述转动板上设有套设于转轴上的转动孔。该模拟汽车换挡系统的试验设备具有以下有益效果：该试验设备根据汽车换挡系统的实际安装进行布置，模拟实际换挡器的操作过程，通过设置的压力传感器、力矩传感器和位移传感器对换挡系统的参数进行测试。附图说明图1为本技术中试验设备的结构示意图；图2为本技术中试验设备的局部示意图；图3为本技术中安装座的结构示意图；图4为本技术中安装座的爆炸示意图。附图标记说明：1、试验台；2、驱动机构；21、伺服电机；211、第一输出轴；22、摆臂；23、摆杆；231、定位板；232、定位槽；24、滑动座；241、夹板；25、螺栓；3、安装座；31、底板；311、转轴；32、转动板；321、定位孔；322、转动孔；33、锁定件；331、支撑杆；332、定位柱；333、上定位块；334、下定位块；335、压缩弹簧；336、拉环；4、负载机构；41、阻尼电机；411、第二输出轴；42、转动杆；5、压力传感器；6、换挡器；61、手柄球；62、换挡拉索；7、固定架；8、位移传感器；9、力矩传感器；10、气缸。具体实施方式下面结合图1至图4，对本技术做进一步说明：一种模拟汽车换挡系统的试验设备，结合图1-4所示，包括试验台1和设置于试验台1上的驱动机构2、安装座3以及负载机构4。驱动机构2设置于试验台1上，驱动机构2包括伺服电机21，伺服电机21的第一输出轴211水平设置，伺服电机21的第一输出轴211上连接有摆臂22，伺服电机21工作时带动摆臂22同步转动，摆臂22上设置有与第一输出轴211同向延伸的摆杆23，摆杆23的底部设有两个夹板241，两个夹板241沿摆杆23的宽度方向排布，并且两个夹板241相对的侧面均设有压力传感器5。安装座3位于摆杆23的正下方，用于固定待测试换挡器6，并且安装座3能够带动待测试换挡器6于试验台1的上方上下移动，待测试换挡器6的手柄球61位于两个夹板241之间，通过两个夹板241带动待测试换挡器6的手柄球61前后摆动，并通过位于夹板241上的压力传感器5检测手柄球61前后运动时抵于夹板241时的压力。试验台1于安装座3的相对两侧分别设有固定架7，固定架7上安装有测量头可伸缩的位移传感器8，两个位移传感器8的测量头分别抵于两个夹板241相背离的一侧，用于检测待测试换挡器6使用时的位移量。负载机构4包括阻尼电机41，阻尼电机41的第二输出轴411连接有转动杆42，转动杆42与第二输出轴411垂直，转动杆42远离第二输出轴411的一端与力矩传感器9的一端连接，力矩传感器9的另一端与待测试换挡器6的换挡拉索62连接，通过换挡拉索62拉动转动杆42转动来检测待测试换挡器6的性能。试验台1的下方设有气缸10，气缸10的伸缩杆穿过试验台1与安装座3固定连接，用于驱动安装座3于试验台1上方上下移动。安装座3包括从下至上依次设置的底板31和转动板32，将待测试换挡器6通过螺丝固定安装在转动板32上，底板31的中心向上凸设有转轴311，转动板32上设有套设于转轴311上的转动孔322，转动板32能够带动待测试换挡器6同步转动。具体地，转动板32上设置有四个周向均匀分布的定位孔321，底板31上设置有可插拔的配合在定位孔321内以将转动板32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模拟汽车换挡系统的试验设备，包括试验台（1）和设置于试验台（1）上的驱动机构（2）、安装座（3）以及负载机构（4），其特征在于：/n所述驱动机构（2）设置于所述试验台（1）上，所述驱动机构（2）包括伺服电机（21），所述伺服电机（21）的第一输出轴（211）水平设置，所述伺服电机（21）的第一输出轴（211）上连接有摆臂（22），所述伺服电机（21）工作时带动所述摆臂（22）同步转动，所述摆臂（22）上设置有与所述第一输出轴（211）同向延伸的摆杆（23），所述摆杆（23）的底部设有两个夹板（241），两个所述夹板（241）沿摆杆（23）的宽度方向排布，并且两个所述夹板（241）相对的侧面均设有压力传感器（5）；/n所述安装座（3）位于所述摆杆（23）的正下方，用于固定待测试换挡器（6），并且所述安装座（3）能够带动待测试换挡器（6）于所述试验台（1）的上方上下移动，待测试换挡器（6）的手柄球（61）位于两个夹板（241）之间，通过两个夹板（241）带动待测试换挡器（6）的手柄球（61）前后摆动，并通过位于夹板（241）上的压力传感器（5）检测手柄球（61）前后运动时抵于夹板（241）时的压力；/n所述试验台（1）于安装座（3）的相对两侧分别设有固定架（7），所述固定架（7）上安装有测量头可伸缩的位移传感器（8），两个位移传感器（8）的测量头分别抵于两个夹板（241）相背离的一侧；/n所述负载机构（4）包括阻尼电机（41），所述阻尼电机（41）的第二输出轴（411）连接有转动杆（42），所述转动杆（42）与第二输出轴（411）垂直，所述转动杆（42）远离第二输出轴（411）的一端与力矩传感器（9）的一端连接，所述力矩传感器（9）的另一端与待测试换挡器（6）的换挡拉索（62）连接，通过换挡拉索（62）拉动所述转动杆（42）转动来检测待测试换挡器（6）的性能。/n...

【技术特征摘要】
1.一种模拟汽车换挡系统的试验设备，包括试验台（1）和设置于试验台（1）上的驱动机构（2）、安装座（3）以及负载机构（4），其特征在于：
所述驱动机构（2）设置于所述试验台（1）上，所述驱动机构（2）包括伺服电机（21），所述伺服电机（21）的第一输出轴（211）水平设置，所述伺服电机（21）的第一输出轴（211）上连接有摆臂（22），所述伺服电机（21）工作时带动所述摆臂（22）同步转动，所述摆臂（22）上设置有与所述第一输出轴（211）同向延伸的摆杆（23），所述摆杆（23）的底部设有两个夹板（241），两个所述夹板（241）沿摆杆（23）的宽度方向排布，并且两个所述夹板（241）相对的侧面均设有压力传感器（5）；
所述安装座（3）位于所述摆杆（23）的正下方，用于固定待测试换挡器（6），并且所述安装座（3）能够带动待测试换挡器（6）于所述试验台（1）的上方上下移动，待测试换挡器（6）的手柄球（61）位于两个夹板（241）之间，通过两个夹板（241）带动待测试换挡器（6）的手柄球（61）前后摆动，并通过位于夹板（241）上的压力传感器（5）检测手柄球（61）前后运动时抵于夹板（241）时的压力；
所述试验台（1）于安装座（3）的相对两侧分别设有固定架（7），所述固定架（7）上安装有测量头可伸缩的位移传感器（8），两个位移传感器（8）的测量头分别抵于两个夹板（241）相背离的一侧；
所述负载机构（4）包括阻尼电机（41），所述阻尼电机（41）的第二输出轴（411）连接有转动杆（42），所述转动杆（42）与第二输出轴（411）垂直，所述转动杆（42）远离第二输出轴（411）的一端与力矩传感器（9）的一端连接，所述力矩传感器（9）的另一端与待测试换挡器（6）的换挡拉索（62）连接，通过换挡拉索（62）拉动所述转动杆（42）转动来检测待测试换挡器（6）的性能。


2.根据权利要求1所述的模拟汽车换挡系统的试验设备，其特征在于：所述试验台（1）的下方设有气缸（10），所述气缸（10）的伸缩杆穿过所述试验台（1）与所述安装座（3）固定连接，用于驱动所述安装座（3）于试验台（1）上方上下移动。


3.根据权利要求2所述的模拟汽车换挡系统的试验设备，其特征在于：所述安装座（3）包括从下至上依次设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑海华，
申请(专利权)人：合肥华骏汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34