全数字化倒车雷达制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全数字化倒车雷达，解决了现有采用模拟技术的倒车雷达抗干扰能力差、稳定性差等问题，该倒车雷达由主控电路、显示器以及多个数字式探头组成，其中主控电路与显示器被装在同一个主控显示壳体内；所述数字式探头其中设有发射驱动电路、探头接收电路和探头处理器，每一个探头会通过其探头处理器把采集到模拟信号转换处理成数字信号之后才传送给主控电路，由于传输线束中传送的是数字信号而不是模拟信号，所以其抗干扰能力大大增强；此外，在每个探头内部还设有可对该探头的检测误差进行补偿调整的误差调整电路，在安装、更换探头时无须对主控电路做任何调整。这种倒车雷达具有抗干扰能力强、维修保养方便、防尘防水能力强等优点。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于汽车上对倒车时的车尾障碍物进行距离提示的装置，俗称倒车雷达，更具体地说，涉及一种全数字化倒车雷达。
技术介绍
倒车雷达是汽车上常用的一种电子产品，如图1所示，现有的倒车雷达主要由超声波探头1、主机2、显示器3、蜂鸣器4、及相应的连接电缆5、6、7等组成。在汽车倒车时，装在车尾的探头可检测其自身与车后障碍物之间的距离，然后通过显示器该距离数据，并通过蜂鸣器进行声音提示(通常是距离越小时提示声的节奏越密集)。在现有的倒车雷达中，不论其显示器是采用何种方式，其探头传感器信号的采集、传输、放大等处理仍使用的是模拟技术。在检测车尾障碍物时，要通过模拟超声波传感探头1把接收到的微弱反射信号经过长约两米左右的屏蔽电缆5传送到主机进行放大、运算和比较，再经过多芯电缆6把所得的距离数据送到显示器进行显示。由于主机的体积较大，通常将其安装在车尾箱或其它适当位置。由于汽车的工作环境比较恶劣，再加上汽车本身的电子电路(如点火线圈)会产生很大的电磁干扰，所以会对倒车雷达的造成较大干扰，由于现有倒车雷达中需通过较长的电缆来传递的模拟信号，即使采用屏蔽电缆，其干扰仍然比较严重；同时，由于其主机使用高增益放大器，很容易受到电磁辐射及电源纹波的干扰，从而会造成距离检测不准确、显示数据混乱等情况。另外，在现在倒车雷达中，每一路探头的误差补偿都需要在主机上进行调整，如果某一个探头损坏需要更换时，就需要打开主机进行调整，严重时可能还得将主机一起换掉，可见其维修保养工作非常不方便。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷，本技术要解决现有模拟倒车雷达抗干扰能力差的问题，并提供一种抗干扰能力强、稳定性高的全数字化倒车雷达。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种全数字化倒车雷达，包括主控电路、显示器、以及一个或多个探头；其中，所述主控电路与显示器装在同一个主控显示壳体内；在主控电路中设有主控处理器及与之连接的数据发送电路和数据接收电路；在每一个探头中设有超声波振子、探头处理器、以及连接在两者之间发射驱动电路和探头接收电路；所述主控处理器可通过数据发送电路向各个探头处理器发出控制数据，每一个探头中的探头处理器可根据该控制数据来控制发射驱动电路工作，从而驱动超声波振子发出超声波；每一个探头中的探头接收电路可从超声波振子接收反射信号并送入所述探头处理器进行放大和模/数转换处理，所述数据接收电路可接收各个探头处理器上传的数据并传送到所述主控处理器，所述主控处理器可根据收到的数据进行分析对比得出相应的距离数据，并传送到所述显示器进行显示。为进一步解决现有倒车雷达安装、维修保养比较麻烦的问题，本技术中，可在每一个探头的中增设用于对该探头的检测误差进行补偿调整的误差调整电路，把每个探头的性能调整到一样，从而在安装、更换探头后无须再做任何调整。另外，还可在所述主控电路中增设用于发出声音提示的蜂鸣器。本技术中，可将每一个探头中的超声波振子、发射驱动电路、探头接收电路、以及探头处理器被装在一个密封防水的探头壳体中，并从所述探头壳体的尾部引出一对探头信号线，该探头信号线另一端连接一个第一防水连接器；相应地，在所述主控电路中还设有一个可与各个探头连接、并可从汽车上引入工作电源的主控接插件；所述各个探头与主控接插件之间则通过传输线束连接，所述传输线束中设有一对电源线、多对探头连接线、一个密封块、一根多芯电缆、以及一个可与所述主控接插件配合的线束接插件；所述密封块的第一端分别与所述电源线和各对探头连接线的第一端连接，并将电源线与探头连接线的接地信号线并联到同一根接地信号线；所述多芯电缆连接在所述密封块的第二端与线束接插件之间；在每一对探头连接线的第二端设有与所述第一防水连接器配合的第二防水连接器。本技术中，还可在每一个探头壳体上套一个安装支架，所述支架上设有四个锁锁片，在其中两个锁紧片的内侧设有细齿结构；在所述探头壳体的两侧也设有可与锁紧片上的细齿结构相互配的细齿结构。由上述方案可知，本技术的全数字化倒车雷达具有以下优点1)每一个探头要先把采集到模拟信号转换处理成数字信号才通过传输线束传送给主控电路，主控电路采用数字方式对所述数字信号进行加工处理，最终通过数字方式显示结果。由于传输线束中传送的是数字信号而不是模拟信号，处理方式也采用数字方式，所以其抗干扰能力大大增强；2)由于其主控电路体积小巧并被装在了显示器的壳体中，所以可省去传统倒车雷达中体积较大的主机，少占空间并便于安装；3)误差调整可在各个探头内进行而不需要在主控电路中进行，从而便于安装、维修保养；4)探头与传输线束之间为密封防水连接，可进一步提高产品的稳定性和使用寿命。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中图1是现有倒车雷达的结构示意图；图2是本技术一个优选实施例中倒车雷达的原理框图；图3是和图4是本技术一个优选实施例中探头的左视图和主视图；图5和图6是图4中所示探头壳体的右视图和主视图；图7是图4中所示支架的主视图；图8是与图4所示探头配合的传输线束的主视图；图9和图10是与图4中所示探头配合的主控显示装置的主视图和左视图；图11是本技术一个优选实施例中探头的电路图；图12是本技术一个优选实施例中主控电路及显示器的电路图。具体实施方式本技术全数字化倒车雷达的原理如图2所示，从图中可以看出，该倒车雷达由数字探头、传输线束、主控显示装置三大部分组成，在主控显示装置设有主控电路和LCD(液晶显示器)，当然，也可用其它显示器件来取代其中的LCD。在主控电路中设有主控处理器、数据发送电路、数据接收电路、电源电路以及蜂鸣器；在每一个探头中设有超声波振子、探头处理器、发射驱动电路、探头接收电路、以及电源电路。倒车时，主控处理器会通过数据发送电路向各个探头处理器发出控制数据，再由各个探头中的探头处理器根据该控制数据来控制发射驱动电路工作，从而驱动超声波振子发出超声波；同时，各个探头中的探头接收电路会从超声波振子接收反射信号，并送入探头处理器进行放大、模/数转换处理，然后由数据接收电路接收各个探头处理器上传的数据并送到主控处理器，再由主控处理器根据收到的数据进行分析对比得出相应的距离数据，再传送到显示器进行显示。本技术的一个优选实施例中，全数字化倒车雷达的结构如图3至图10所示，其中每一个探头的电路器件被装在一个密封防水的探头壳体10中，从探头壳体的尾部引出有一对探头信号线12，探头信号线的另一端连接有一个防水连接器13。安装时，先在汽车的保险杠上打孔，然后把专用支架11插入、再将探头壳体10由外向内插入。从图中可以看出，探头壳体的两侧设有倒齿22，在支架的两个锁紧片内侧也设有对应的细齿结构(未在图中画出)，两者相互配合，可将探头牢牢固定在安装孔处。这种安装方式克服了传统探头通过橡胶圈与安装孔配合可能因橡胶老化变形而形成缝隙、在颠簸环境中很容易松动等问题。从图8中可以看出，传输线束由一对电源线19、四对探头连接线15、一个密封块16、一根多芯电缆17、以及一个线束接插件18组成，在每一对探头连接线的左端接有一个防水连接器14；防水连接器13与防水连接器14之间可相互配合，达到密封防水的目的。其中的电源线19用于从汽车上引本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全数字化倒车雷达，包括主控电路、显示器、以及一个或多个探头；其特征在于：所述主控电路与显示器装在同一个主控显示壳体内；在主控电路中设有主控处理器及与之连接的数据发送电路和数据接收电路；所述显示器与所述主控处理器连接；在每 一个探头中设有用于发出超声波信号并接收反射回来的超声波信号的超声波振子，还设有探头处理器，以及连接在所述超声波振子与探头处理器之间的发射驱动电路和探头接收电路；所述主控处理器中的数据发送电路和数据接收电路分别通过传输线与向各个探头处 理器连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙勇，
申请(专利权)人：深圳市勇威电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]