一种车载全景雷达监测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车载全景雷达监测方法及系统。计算机控制阵列天线中的多个子阵列，每个子阵列由多个收发T/R模块构成；收发T/R模块发射雷达波并接收待检测目标信息，经计算机预处理，对目标区分度进行分组，采用自适应技术，调用预设的波束调度策略，依次调度波束发射信号，对目标进行进一步探测；通过制定调度策略控制波束的形状和指向，得到重点目标的方向图；对重点目标采用多波束协同处理；计算机收集各个目标的最终定位信息，合成总的全景图像；全景图像结合实时车速、目标物速度、预设的安全边界，控制自动泊车、防撞驾驶系统。本发明专利技术监测范围宽广、无死角，漏报率低、分辨率高、精确度高，可实时显示汽车周围的全景障碍物图像分布。

【技术实现步骤摘要】
一种车载全景雷达监测方法及系统
本专利技术涉及一种车载全景雷达监测方法及系统，具体是一种车载有源相控阵雷达多目标监测方法及系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，以及汽车保有量的飞速增长，人们对车辆安全性能的要求也越来越高，于是能够检测车辆周边行驶情况的车载雷达系统应运而生。目前，常见的车载雷达有二种:一是以倒车雷达为代表，在车辆的尾部安装2-4个压电式超声波发射器。超声波发射器向后发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间差t，得到发射点距障碍物的距离s = 340t/2(m)。倒车雷达系统根据距离的不同，发出不同音调或闪烁频率的声光提示信号，为车辆移库、倒车提供较理想的安全警示作用。还有一些车载雷达是在倒车雷达的基础上衍变而成，即将雷达安装于车辆的前端甚至车辆四周。工作时，在显示屏上，用随时变化的弧线提示障碍物与车辆之间的距离，同时发出不同音调的声音提示信号，以在车辆行驶过程中为驾乘人员提供安全的行车距离。在上述现有技术中，对于车载雷达的应用，还仅仅局本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载全景雷达监测方法，其特征在于，所述监测方法的具体步骤如下：a.车辆在行驶状态下，雷达的计算机和收发T/R模块处于巡航模式，计算机控制阵列天线中的各个子阵列的收发T/R模块，通过发射毫米波，并侦测是否存在回波信号，监测车辆周边的环境状况，探测障碍物；b.一旦收发T/R模块发现回波信号，经过计算机预处理，初步判断可疑目标的特征；当一个收发T/R模块提供的信息不足以判明目标特征，或相邻两次探测结果不符合可疑目标的可能运动规律时，判断探测的确信程度低，并因此对目标的区分度进行分组，此次探测为低区分度；c.采用计算机软件的自适应技术，当某次探测结果为低区分度时，计算机将相临的一个或几个收发T/R...

【技术特征摘要】
1.一种车载全景雷达监测方法，其特征在于，所述监测方法的具体步骤如下: a.车辆在行驶状态下，雷达的计算机和收发T/R模块处于巡航模式，计算机控制阵列天线中的各个子阵列的收发T/R模块，通过发射毫米波，并侦测是否存在回波信号，监测车辆周边的环境状况，探测障碍物； b.一旦收发T/R模块发现回波信号，经过计算机预处理，初步判断可疑目标的特征；当一个收发T/R模块提供的信息不足以判明目标特征，或相邻两次探测结果不符合可疑目标的可能运动规律时，判断探测的确信程度低，并因此对目标的区分度进行分组，此次探测为低区分度； c.采用计算机软件的自适应技术，当某次探测结果为低区分度时，计算机将相临的一个或几个收发T/R模块，通过计算机对子阵列的动态设置进行组合；同时，通过分别设置不同的波束形状，从不同角度，分别探测同一个可疑目标；根据此次探测结果，相邻的一个或几个收发T/R模块可以被再次组合或分组；直至探测物被确信发现，确定区分度为中或高； d.根据预探测的区域，利用相控阵雷达的波束调度原理，规划波束的形状和指向调节实施方法，以得到所需的探测方向图； e.计算机储存有不同区分度组别对应的雷达波束调度策略一览表，工作时调用区分度组别对应的波...

【专利技术属性】
技术研发人员：董继海，朱从利，杨勇，陈育明，
申请(专利权)人：格利尔数码科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32