一种水下目标监测系统，包括水下探测模块、节点处理器、数据传输模块和信息处理模块。水下探测模块与节点处理器连接，节点处理器通过数据传输模块与信息处理模块连接。通过水下探测模块采集预保护范围的数据信息，经节点处理器对数据处理信息进行预处理，通过数据传输模块传输至信息处理模块，信息处理模块根据数据信息对目标实现检测并获取目标的定位信息。由于采集的是声场和磁场的数据信息，并可通过这些数据信息对预保护范围内的环境进行监测分析处理，从而避免环境因素对监测效果造成的不良影响，提高了可靠性。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种水下目标监测系统，包括水下探测模块、节点处理器、数据传输模块和信息处理模块。水下探测模块与节点处理器连接，节点处理器通过数据传输模块与信息处理模块连接。通过水下探测模块采集预保护范围的数据信息，经节点处理器对数据处理信息进行预处理，通过数据传输模块传输至信息处理模块，信息处理模块根据数据信息对目标实现检测并获取目标的定位信息。由于采集的是声场和磁场的数据信息，并可通过这些数据信息对预保护范围内的环境进行监测分析处理，从而避免环境因素对监测效果造成的不良影响，提高了可靠性。【专利说明】水下目标监测系统
本专利技术涉及海洋监测
，特别是涉及一种水下目标监测系统。
技术介绍
随着人类社会发展，海洋开发力度不断加大，产业不断扩展，水下的安全防护工作也显得尤为重要。特别是针对开放海域、未设防的停泊场/停泊点站台上的船只、以及水利工程建筑和港口码头上的重要物体的安全防护。目前，通常采用视频监控系统进行维护。然而，在进行视频监控的过程中，需要求目标可见，而水下环境复杂，且容易受水生动物影响，外来的入侵在靠近预保护范围时，难免会发生目标遗漏未发现等现象，导致可靠性低。
技术实现思路
基于此，有必要针对可靠性低的问题，提供一种水下目标监测系统。一种水下目标监测系统，包括:水下探测模块；与所述水下探测模块连接的节点处理器；与所述节点处理器连接的数据传输模块；与所述数据传输模块连接的信息处理模块。在其中一个实施例中，所述水下探测模块包括声磁联合传感器和磁异传感器，所述声磁联合传感器和所述磁异传感器均分别与所述节点处理器连接。一种水下目标监测系统，包括:采集预保护范围的声场和磁场的数据信息的水下探测模块；与所述水下探测模块连接，预处理所述数据信息的节点处理器；与所述节点处理器连接，传输所述数据信息的数据传输模块；与所述数据传输模块连接，根据所述数据信息对目标实现检测并获取所述目标的定位信息的信息处理模块。在其中一个实施例中，所述水下探测模块包括采集预保护范围的声场信息和目标的磁场信息的声磁联合传感器，以及采集预保护范围的地球磁场变化信息的磁异传感器，所述声磁联合传感器和所述磁异传感器均分别与所述节点处理器连接。在其中一个实施例中，所述声磁联合传感器和所述磁异传感器线列式交错排布。在其中一个实施例中，所述节点处理器设置有状态信息检测单元和在所述节点处理器不在回路时自动进行保护处置的保护单元。在其中一个实施例中，所述信息处理模块包括实时检测所述水下探测模块和所述节点处理器是否在回路的检测单元，以及在所述水下探测模块或者所述节点处理器不在回路时发出报警信号的报警单元。在其中一个实施例中，所述数据传输模块为光纤电缆。在其中一个实施例中，包括基座，所述水下探测模块和所述节点处理器均固位安装于所述基座。在其中一个实施例中，包括防水密封壳体，所述防水密封壳体封装所述水下探测模块和所述节点处理器。上述水下目标监测系统，通过水下探测模块采集预保护范围的数据信息，经节点处理器对数据处理信息进行预处理，通过数据传输模块传输至信息处理模块，信息处理模块根据数据信息对目标实现检测并获取目标的定位信息。由于采集的是声场和磁场的数据信息，并可通过这些数据信息对预保护范围内的环境进行监测分析处理，从而避免环境因素对监测效果造成的不良影响，提高了可靠性。【专利附图】【附图说明】图1为水下目标监测系统的模块示意图；图2为一实施方式水下目标监测系统的结构示意图。【具体实施方式】如图1和图2所示，一种水下目标监测系统，包括水下探测模块110、节点处理器120、数据传输模块130和信息处理模块140。水下探测模块110与节点处理器120连接，节点处理器120通过数据传输模块与信息处理模块140连接。水下探测模块110可采集预保护范围200的声场和磁场的数据信息。节点处理器120与水下探测模块110连接，对所采集的数据信息进行预处理，如可对所采集的数据信息压缩打包并加设密码，有利于提高数据信息的传输速度，并确保数据信息在传输过程中的安全性。数据传输模块130传输经预处理之后的数据信息至信息处理模块140。该数据传输模块130可以为光纤电缆，一方面可通过光纤传递数据信息，同时当水下探测模块110和节点处理器120自带电量不够时可通过电缆供给水下探测模块110和节点处理器120所需的电量，以保持水下探测模块110和节点处理器120正常工作。信息处理模块140接收数据信息，并根据数据信息对目标实现检测并获取目标的定位信息。该信息处理模块140还可设置有显示单元，以实时显示目标定位信息。上述水下目标监测系统，当目标出现在预保护范围200内时，信息处理模块140可从采集的数据信息分析检测出目标以及该目标的位置信息，以便监控人员及时发现外来入侵的位置，实现对水下情况的有效监测。由于采集的是声场和磁场的数据信息，只要目标处于可探测范围内，都可通过这些数据信息对预保护范围内的环境进行监测分析处理，从而可避免环境因素对监测效果造成的不良影响，提高了可靠性。且声场和磁场的作用范围广，有利于扩大保护范围，以便监控人员有足够的时间处理。请参阅图1，在其中一个实施例中，水下探测模块110包括声磁联合传感器112和磁异传感器114，声磁联合传感器112和磁异传感器114均分别与节点处理器120连接。声磁联合传感器112用于米集预保护范围200的声场信息和目标的磁场信息的，磁异传感器114用于采集预保护范围200的地球磁场变化信息的。如此，通过声磁联合传感器112接收水下物体运动的声场信息，当目标出现时接收目标的磁场信息，通过磁异传感器114接收水下物体引起的地球磁场变化信息。该磁异传感器114采集的是地球磁场变化信息，不会受到海洋噪声干扰，以保证预保护范围200内出现外来入侵的目标时，能够被采集得到。通过被动的方式采集数据信息，隐藏性好，可靠性高。具体地，声磁联合传感器112可通过压电传感器采集预保护范围200的水下空间物体运动的声场信息，当有目标出现时，通过磁传感器对目标的磁场信息进行采集。因声波在水中的传播距离远，且是通过被动的方式采集数据信息，保密性强，可靠性高。磁异传感器114可通过三分量磁异采集，三分量指的是横向分量、纵向分量和垂向分量，采集范围广，可靠性高。请参阅图2，表示的是声磁联合传感器112自带有节点处理器120，磁异传感器114与节点处理器120连接为一体。请参阅图2,在其中一个实施例中，声磁联合传感器112和磁异传感器114均为多个，且线列式交错排布。该声磁联合传感器112和磁异传感器114线列式可绕需保护的港口、岛岸线等排布于水下，在需进行预保护的范围内采集数据信息，将声磁联合传感器112和磁异传感器114交错排布，以便声磁联合传感器112和磁异传感器114可采集到预保护范围200各个位置的数据信息，可靠性高。如具体可以为声磁联合传感器112、声磁联合传感器112、磁异传感器114、声磁联合传感器112、声磁联合传感器112、磁异传感器114循环排布。在其中一个实施例中，节点处理器120设置有状态信息检测单元和保护单元，状态信息检测单元和保护单元连接。状态信息检测单元用于实时检测节点处理器120是否在回路，保护单元用于在节点处理本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种水下目标监测系统，其特征在于，包括：水下探测模块；与所述水下探测模块连接的节点处理器；与所述节点处理器连接的数据传输模块；与所述数据传输模块连接的信息处理模块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邢瑞林，陈建华，周宏英，汤丹，
申请(专利权)人：广州市海林电子科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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