【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种全覆盖水下搜救装置，包含嵌入式控制器、传感器系统、上光端机、下光端机、水面监控系统、手操器及水下机器人本体；嵌入式控制器及传感器系统安装在水下机器人本体上；嵌入式控制器的输入端与传感器系统的输出端连接，其输出端与下光端机的输入端连接；上光端机的输入端与下光端机的输出端连接，其输出端与水面监控系统的输入端连接；手操器的输出端与水面监控系统的输入端连接。本专利技术还公开了一种用于全覆盖水下搜救装置的搜救方法。本专利技术传输信息量大，特别利于图像传输，兼顾AUV与ROV的特点，利用生物启发神经网络模型进行全覆盖搜索。【专利说明】
本专利技术涉及水下机器人搜索
，特别涉及。
技术介绍
随着人类活动不断向水下扩展，各类水下事故对水下搜救工作提出了更高的要求。许多情况下，发生事故的水下环境比较复杂，水下搜救工作面临能见度低，地形复杂，水流复杂等困难。现有技术的搜救方法是派遣潜水员进行水下搜救，但是此种工作方式受到潜水员个人的体能和经验的限制，其作业效率低，施工周期长，受自然环境因素(如:天气、温度、水流、水下能见度等)的制约多...
【技术保护点】
一种全覆盖水下搜救装置，其特征在于，包含：嵌入式控制器（1）、传感器系统（2）、上光端机（3）、下光端机（4）、水面监控系统（5）、手操器（6）及水下机器人本体（7）；所述的嵌入式控制器（1）及传感器系统（2）安装在水下机器人本体（7）上；所述的嵌入式控制器（1）的输入端与传感器系统（2）的输出端连接，其输出端与下光端机（4）的输入端连接；所述的上光端机（3）的输入端与下光端机（4）的输出端连接，其输出端与水面监控系统（5）的输入端连接；所述的手操器（6）的输出端与水面监控系统（5）的输入端连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱大奇，孙兵，邓志刚，白桦，曹翔，顾诚诚，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。