法向舵机连接轴及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种法向舵机连接轴及机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型专利技术的法向舵机连接轴包括：用于连接输出轴方向且相互垂直的第一舵机和第二舵机，所述法向舵机连接轴包括：第一连接轴；第一舵盘，沿第一方向与所述第一连接轴相连，所述第一舵盘用于与输出轴方向为第一方向的第一舵机传动连接；第二连接轴，与所述第一连接轴相连；第二舵盘，沿第二方向与所述第二连接轴相连，所述第二舵盘用于与输出轴方向为第二方向的第二舵机传动连接；所述第一方向和第二方向相互垂直。所述机器人包括第一舵机、第二舵机和法向舵机连接轴。本实用新型专利技术的法向舵机连接轴和机器人，可以实现将两个舵机以相互垂直的方向进行可靠的连接。

【技术实现步骤摘要】
法向舵机连接轴及机器人
本技术涉及机器人
，具体是一种法向舵机连接轴及机器人。
技术介绍
舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用于智能小车以实现转向以及机器人的各类关节运动。舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件构成，其工作原理是由接收机发出信号给舵机，经由电路板上的IC驱动马达转动，通过减速齿轮将动力传至输出轴和舵盘。由于机器人往往具有多个关节，因此需要多个舵机来驱动。在一些应用场景中机器人的舵机需要以相互垂直的方式进行安装，而现有技术中还没有专门的连接装置可以将两个舵机在法向方向上可靠地连接。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种法向舵机连接轴及机器人，用以解决现有的舵机连接方式无法实现将两个舵机在法向方向进行可靠地连接的技术问题。第一方面，本者技术提供一种法向舵机连接轴，包括：用于连接输出轴方向相互垂直的第一舵机和第二舵机，所述法向舵机连接轴包括：第一连接轴；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.法向舵机连接轴，其特征在于，用于连接输出轴方向相互垂直的第一舵机和第二舵机，所述法向舵机连接轴包括：/n第一连接轴；/n第一舵盘，沿第一方向与所述第一连接轴相连，所述第一舵盘用于与输出轴方向为第一方向的第一舵机传动连接；/n第二连接轴，与所述第一连接轴相连；/n第二舵盘，沿第二方向与所述第二连接轴相连，所述第二舵盘用于与输出轴方向为第二方向的第二舵机传动连接；/n所述第一方向和第二方向相互垂直。/n

【技术特征摘要】
1.法向舵机连接轴，其特征在于，用于连接输出轴方向相互垂直的第一舵机和第二舵机，所述法向舵机连接轴包括：
第一连接轴；
第一舵盘，沿第一方向与所述第一连接轴相连，所述第一舵盘用于与输出轴方向为第一方向的第一舵机传动连接；
第二连接轴，与所述第一连接轴相连；
第二舵盘，沿第二方向与所述第二连接轴相连，所述第二舵盘用于与输出轴方向为第二方向的第二舵机传动连接；
所述第一方向和第二方向相互垂直。


2.根据权利要求1所述的法向舵机连接轴，其特征在于，所述第一舵盘设有与所述第一舵机输出轴配合的第一锥面，所述第一锥面与所述第一舵机输出轴过盈配合，所述第二舵盘设有与所述第二舵机输出轴配合的第二锥面，所述第二锥面与所述第一舵机输出轴过盈配合。


3.根据权利要求2所述的法向舵机连接轴，其特征在于，所述第一锥面以锥面直径朝第一舵机方向逐渐增大的方式倾斜，所述第二锥面以锥面直径朝第二舵机方向逐渐增大的方式倾斜。


4.根据权利要求2所述的法向舵机连接轴，其特征在于，所述第一锥面上形成有用于限制第一舵盘相对第一舵机输出轴周向转动的第一限位结构，所述第二锥面上形成有用于限制第二舵盘相对第二舵机输出轴周向转动的第二限位结构。


5.根据权利要求4所述的法向舵机连接轴，其特征在于，所述第一限位结构为沿第一锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金龙，招俊健，黎钊洪，
申请(专利权)人：深圳市工匠社科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44