【技术实现步骤摘要】
麦克纳姆轮驱动电机和机器人
[0001]本技术涉及电机
，尤其涉及一种麦克纳姆轮驱动电机和机器人。
技术介绍
[0002]麦克纳姆轮的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。同时小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。通过至少4个麦克纳姆轮的组合得到的驱动装置可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。由于麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，可以更灵活方便的实现全方位移动功能，因此也在竞技机器人领域得到了应用。为了使麦克纳姆轮转动，常常将电机的输出端与麦克纳姆轮传动连接，从而利用电机来驱动麦克纳姆轮转动，但是目前的电机通常在麦克纳姆轮的外部与麦克纳姆轮连接，采用前述方式所组成的麦克纳姆轮驱动装置的整体体积较大，不利于竞技机器人这种对驱动装置体积限制较高的设备。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术提供了一种麦克纳姆轮驱动电机和机器人，用以解决现有技术的麦克纳姆轮驱动电机走线复杂，控制精度低的技术问题。
[0004]本技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.麦克纳姆轮驱动电机，其特征在于，包括：固定支架，包括第一连接部和安装部，所述安装部包括底板和筒状的壳体，所述底板和壳体围成一端设置有开口的容置腔，所述第一连接部由安装部背向所述开口的一侧朝远离所述开口的方向延伸，所述第一连接部上设置有连接孔；底座，与所述固定支架固定连接，所述底座位于所述容置腔中；定子，与所述底座固定连接，所述定子设置在转子组件内；输出轴，与所述底座转动连接，所述输出轴的轴向方向与第一连接部上连接孔的方向不同；转子组件，通过所述输出轴与所述定子转动连接，所述转子组件位于所述容置腔中。2.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮驱动电机，其特征在于，所述底板在沿所述壳体的径向方向的两侧设置有第一凸缘，所述第一连接部靠近所述壳体的一端与所述第一凸缘相接。3.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮驱动电机，其特征在于，所述第一连接部包括第一子部、第二子部和第三子部，所述第二子部和第三子部分别位于第一子部的相对的两侧，所述第一子部和第二子部之间设置有第一凹槽，所述第一子部和第三子部之间设置有第二凹槽，所述第一子部上设置有第一连接结构，所述第二子部上设置有第二连接结构，所述第三子部上设置有第三连接结构。4.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮驱动电机，其特征在于，所述安装部为平板状，所述底板为平板状，所述底板和所述安装部成预设角度。5.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮驱动电机，其特征在于，所述底座包括第二连接部和定位部...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金龙，招俊健，关健泳，邓朝阳，
申请(专利权)人：深圳市工匠社科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。