转角检测关节模组和机器人控制器制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其涉及一种转角检测关节模组和机器人控制器。本实用新型专利技术的转角检测关节模组，包括：第一组件，包括第一连接结构，所述第一组件通过第一连接结构与关节的第一部件连接；第二组件，包括第二连接结构，上第二组件通过第二连接结构与关节的第二部件连接；轴承，包括可绕预设轴线相对转动的内圈和外圈，所述外圈与所述第一组件连接，所述内圈与第二组件连接；磁编码器，包括磁盘和检测芯片，所述检测芯片上设置有用于检测磁场变化的检测元件，所述磁盘与第一组件连接，所述检测芯片与第二组件连接。本实用新型专利技术的关节模块可以准确获得关节转动角度。的关节模块可以准确获得关节转动角度。的关节模块可以准确获得关节转动角度。

【技术实现步骤摘要】
转角检测关节模组和机器人控制器


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种转角检测关节模组和机器人控制器。

技术介绍

[0002]为了使机器人或者机器人外骨骼控制器可以完成需要的动作，在机器人或者机器人外骨骼控制器中，往往设置有许多可以转动的关节，关节的两端分别连接着机器人或者机器人外骨骼控制器的不同部分，这些不同部分可以通过关节模块形成可转动的连接。机器人或者机器人外骨骼控制器在使用的过程中不仅需要使各个关节可以灵活转动，还需要准确获得各个关节转动的角度。目前虽然通过关节模块可以实现关节的灵活转动，但是却无法准确获取到各个关节转动的角度。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术实施例提供了一种转角检测关节模组，用于解决的现有技术中的关节模块无法准确获得关节转动角度的技术问题。
[0004]本技术采用的技术方案是：
[0005]第一方面，本技术提供一种转角检测关节模组，包括：
[0006]第一组件，包括第一连接结构，所述第一组件通过第一连接结构与关节的第一部件连接；
[0007]第二组件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.转角检测关节模组，其特征在于，包括：第一组件，包括第一连接结构，所述第一组件通过第一连接结构与关节的第一部件连接；第二组件，包括第二连接结构，所述第二组件通过第二连接结构与关节的第二部件连接；轴承，包括可绕预设轴线相对转动的内圈和外圈，所述外圈与所述第一组件连接，所述内圈与第二组件连接；磁编码器，包括磁盘和检测芯片，所述检测芯片上设置有用于检测磁场变化的检测元件，所述磁盘与第一组件连接，所述检测芯片与第二组件连接。2.根据权利要求1所述的转角检测关节模组，其特征在于，所述第一组件包括第一构件和第二构件，所述第一构件和第二构件为可拆卸连接，所述第一构件和第二构件连接后形成用于容置所述外圈的第一安装槽。3.根据权利要求2所述的转角检测关节模组，其特征在于，所述第一连接结构设置在第一构件上，所述第二构件上设置有第三连接结构，所述第一构件和第二构件通过第三连接结构连接。4.根据权利要求1所述的转角检测关节模组，其特征在于，所述第一组件上设置有角度限位结构，角度限位结构用于限制所述第二部件和/或第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金龙，招俊健，关健泳，王陈正志，
申请(专利权)人：深圳市工匠社科技有限公司，
类型：新型
国别省市：