【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、程序、学习模型以及学习模型生成方法
[0001]本公开内容涉及信息处理装置、程序、学习模型和学习模型生成方法。
技术介绍
[0002]近年来,在内窥镜手术中,在使用内窥镜对患者的腹腔进行成像并且将由内窥镜捕获的捕获图像显示在显示器上的同时执行手术。例如,下面的专利文献1公开了将对支承内窥镜的手臂的控制与对内窥镜的电子变焦的控制相关联的技术。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:WO 2018/159328 A
技术实现思路
[0006]技术问题
[0007]顺便提及,近年来,在医疗用观察系统中,用于自主操作支承内窥镜的机器人手臂装置的开发已经取得进展。例如,使学习装置对手术内容等以及关于与手术内容等对应的外科医生或内窥镜医师的运动的信息执行机器学习,并且生成学习模型。参考以这种方式获得的学习模型、控制规则等,生成用于自主控制机器人手臂装置的控制信息。
[0008]然而,由于运动所特有的特性,难对运动进行适当的标记。因此,由于 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置,包括控制单元,所述控制单元使用第一学习模型执行控制以使医疗用手臂自主操作,所述第一学习模型是通过对关于所述医疗用手臂的操作的多个状态信息进行机器学习而生成的,所述多个状态信息被标记为应该避开的操作。2.根据权利要求1所述的信息处理装置,还包括生成所述第一学习模型的第一机器学习单元。3.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,所述医疗用手臂支承医疗用观察装置。4.根据权利要求3所述的信息处理装置,其中,所述医疗用观察装置是内窥镜。5.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,所述医疗用手臂支承医疗用器械。6.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,所述多个状态信息包括所述医疗用手臂的位置、姿态、速度、加速度以及图像中的至少任一信息。7.根据权利要求6所述的信息处理装置,其中,所述多个状态信息包括与同一种类的不同状态有关的信息。8.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,所述多个状态信息包括手术者的生物信息。9.根据权利要求8所述的信息处理装置,其中,所述生物信息包括所述手术者的发出的语音、运动、视线、心跳、脉搏、血压、脑电波、呼吸、出汗、肌电位、皮肤温度和皮肤电阻中的至少任意一个。10.根据权利要求2所述的信息处理装置,其中,所述第一学习模型估计关于所述医疗用手臂的位置、姿态、速度、加速度、图像的特征值以及成像条件中的至少任意一个的信息。11.根据权利要求2所述的信息处理装置,其中,所述控制单元使所述医疗用手臂自主操作以避开由所述第一学习模型估计的状态。12.根据权利要求11所述的信息处理装置,还包括操作目标确定单元,所述操作目标确定单元确定所述医疗用手臂的操作目标,其中,所述控制单元基于所述操作目标使所述医疗用手臂自主操作。13.根据权利要求11所述的信息处理装置,还包括:状态信息获取单元,其获取多个所述状态信息;以及第一提取单元,其基于所述第一学习模型,从所述多个状态信息中提取被标记为可以不避开的操作的多个状态信息。14.根据权利要求13所述的信息处理装置,还包括第二机...
【专利技术属性】
技术研发人员:横山和人,黑田容平,福岛哲治,糸谷侑纪,杉本克文,
申请(专利权)人:索尼集团公司,
类型:发明
国别省市:
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