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本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种转角检测关节模组和机器人控制器。本实用新型的转角检测关节模组，包括：第一组件，包括第一连接结构，所述第一组件通过第一连接结构与关节的第一部件连接；第二组件，包括第二连接结构，上第二组件通过第二连接结...
该专利属于深圳市工匠社科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市工匠社科技有限公司授权不得商用。

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