一种送餐机器人用托盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种送餐机器人用托盘，涉及到机器人配件技术领域，包括托盘本体、可调节式稳定机构和保温罩，可调节式稳定机构固定设置在托盘本体底部一侧，托盘本体内开设有调节腔，托盘本体顶部一侧开设有放置槽，调节腔与放置槽之间开设有滑动槽，滑动槽内活动设置有滑动杆，滑动杆顶部固定设置有推动板，调节腔两侧均固定设置有卷线机构，滑动杆两侧均通过连接线与卷线机构连接，托盘本体顶部一侧固定设置有安装座，安装座顶部固定设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有转动杆。本实用新型专利技术结构合理而新颖，准确性和稳定性都较高，且具有保温保湿功能，能够给予顾客更好的用餐体验，具有一定的推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种送餐机器人用托盘
本技术涉及机器人配件
，特别涉及一种送餐机器人用托盘。
技术介绍
机器人是一种能够输入代码后自动执行工作的机器装置，由于能够起到类似人的作用，因此被称为机器人，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，尽管随着科技的不断发展，许多机器人并不像人形，但是也被统称为机器人，近年来机器人的应用越来越多，其中就有一些机器人用于餐厅送餐，机器人送餐的优势在于不会出现一些不必要的错误，如上错桌、滑倒等，但是送餐机器人的配件中除了移动机构外，便是机器人托盘了，当前的机器人托盘大多只是传统的托盘添加连接机构与机器人连接，通过机器人控制托盘的移动，勉强满足了使用需求；但是，当前的送餐机器人用托盘结构过于简单，在实际使用时仍然存在一些不足之处需要进行改进，一方面当前的送餐机器人用托盘稳定性和准确性都不足，需要与十分昂贵且精密的传感器配合才可确定餐桌高度后使得托盘本体与餐桌持平，另一方面，当前的送餐机器人用托盘不具有保温保湿功能，有时需要多个机器人同时送餐，而多个餐品又无法一次性做本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送餐机器人用托盘，包括托盘本体（1）、可调节式稳定机构（2）和保温罩（3），其特征在于：所述可调节式稳定机构（2）固定设置在所述托盘本体（1）底部一侧，所述托盘本体（1）内开设有调节腔（4），所述托盘本体（1）顶部一侧开设有放置槽（13），所述调节腔（4）与所述放置槽（13）之间开设有滑动槽，所述滑动槽内活动设置有滑动杆（6），所述滑动杆（6）顶部固定设置有推动板（5），所述调节腔（4）两侧均固定设置有卷线机构（8），所述滑动杆（6）两侧均通过连接线（7）与所述卷线机构（8）连接，所述托盘本体（1）顶部一侧固定设置有安装座（9），所述安装座（9）顶部固定设置有驱动电机（10），所述驱动...

【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人用托盘，包括托盘本体（1）、可调节式稳定机构（2）和保温罩（3），其特征在于：所述可调节式稳定机构（2）固定设置在所述托盘本体（1）底部一侧，所述托盘本体（1）内开设有调节腔（4），所述托盘本体（1）顶部一侧开设有放置槽（13），所述调节腔（4）与所述放置槽（13）之间开设有滑动槽，所述滑动槽内活动设置有滑动杆（6），所述滑动杆（6）顶部固定设置有推动板（5），所述调节腔（4）两侧均固定设置有卷线机构（8），所述滑动杆（6）两侧均通过连接线（7）与所述卷线机构（8）连接，所述托盘本体（1）顶部一侧固定设置有安装座（9），所述安装座（9）顶部固定设置有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的输出轴上安装有转动杆（11），所述保温罩（3）通过连接支架（12）焊接在所述转动杆（11）上，所述托盘本体（1）一侧设置有电源线。


2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人用托盘，其特征在于：所述卷线机构（8）包括卷线电机和卷线杆，所述卷线杆安装在所述卷线电机的输出轴上。


3.根据权利要求2所述的一种送餐机器人用托盘，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铁梁，
申请(专利权)人：南安市世润机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35