一种机器人空中脱困机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人空中脱困机构，包括脱困组件和末端组件；脱困组件包括与机械臂绝缘杆固定连接的连接部及滑动套设在连接部外的脱困部；在脱困部上设置有若干卡爪导向块，在卡爪导向块上设有斜向上的导向槽；在连接部下部转动安装有卡爪，卡爪顶端滑动安装在卡爪导向块的导向槽内；在卡爪上端内侧与连接部之间安装有压簧；末端组件包括脱困对接环以及通过轴承安装在脱困对接环中心处的驱动接头；在脱困对接环上与卡爪勾相对应的位置设置有卡槽。本发明专利技术在机器人空中作业发生故障无法脱离线缆的情况下能够自主进行空中脱困，整个过程操作简单，结构设计巧妙，拆卸方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人空中脱困机构
本专利技术涉及室外带电作业机器人领域，尤其涉及一种机器人空中脱困机构。
技术介绍
人工智能技术目前已经进入许多行业领域，由于机器人具备在一些特种环境下作业的先天优势，所以机器人技术正成为各行业的重点研究和应用对象。电力行业本身自带高压，强磁等特殊环境，机器人代替人工作业已成为行业发展的广阔前景。电力行业的作业形式多样，包含搭接线，剪线，更换避雷器，瓷瓶，熔断器，绝缘护管等，带电作业机器人成为电力行业炙手可热的发展方向。由于带电作业机器人的特点是在特种环境下代替电工进行电力作业，因此在空中作业时当正在作业的机械臂故障或工具卡死的情况下末端无法脱离电缆，需要进行电缆停电后操作人员手动拆卸，从而导致作业效率低下，操作的繁琐也增加了机器人带电作业给行业带来的负面影响，但机械臂故障或作业工具卡死不可避免，所以亟需开发一套能够自主脱困的机构来解决这一行业技术难点。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术针对上述不足，提供了一种机器人空中脱困机构，在机器人空中作业发生故障时机器无法脱离线缆的情况下能够自主进行空中脱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人空中脱困机构，其特征在于：包括脱困组件(2)和末端组件(3)；/n所述脱困组件(2)包括与带电作业机器人机械臂的绝缘杆(1)固定连接的连接部及滑动套设在所述连接部外的脱困部；在所述脱困部上设置有若干卡爪导向块(7)，在所述卡爪导向块(7)上设有斜向上的导向槽；在所述连接部下部转动安装有卡爪(8)，所述卡爪(8)顶端滑动安装在所述卡爪导向块(7)的导向槽内；在所述卡爪(8)上端内侧与所述连接部之间安装有压簧(11)；/n所述末端组件(3)包括脱困对接环(17)以及通过轴承安装在所述脱困对接环(17)中心处的驱动接头；在所述脱困对接环(17)上与所述卡爪(8)相对应的位置设置有卡槽；...

【技术特征摘要】
1.一种机器人空中脱困机构，其特征在于：包括脱困组件(2)和末端组件(3)；
所述脱困组件(2)包括与带电作业机器人机械臂的绝缘杆(1)固定连接的连接部及滑动套设在所述连接部外的脱困部；在所述脱困部上设置有若干卡爪导向块(7)，在所述卡爪导向块(7)上设有斜向上的导向槽；在所述连接部下部转动安装有卡爪(8)，所述卡爪(8)顶端滑动安装在所述卡爪导向块(7)的导向槽内；在所述卡爪(8)上端内侧与所述连接部之间安装有压簧(11)；
所述末端组件(3)包括脱困对接环(17)以及通过轴承安装在所述脱困对接环(17)中心处的驱动接头；在所述脱困对接环(17)上与所述卡爪(8)相对应的位置设置有卡槽；在所述脱困组件(2)和所述末端组件(3)连接状态下，所述卡爪(8)下端卡在所述卡槽上，所述驱动接头上端与所述连接部连接，其下端与作业工具连接。


2.根据权利要求1所述的机器人空中脱困机构，其特征在于：所述脱困部为脱困外圈(5)，所述连接部为脱困内圈(6)，在所述脱困外圈(5)和所述脱困内圈(6)之间设置有保持架(14)，在所述保持架(14)侧壁安装有若干钢球(13)。


3.根据权利要求2所述的机器人空中脱困机构，其特征在于：在所述脱困外圈(5)的圆周面上设置有若干个螺纹孔，在所述脱困内圈(6)的外壁上设置有相对应的切槽，所述切槽为一对平行切槽；在脱困外圈(5)圆周面上的螺纹孔中设置限位弹簧柱塞(12)，所述限位弹簧柱塞(12)末端贴合在所述切槽上；在自由状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：程敏，黄志康，张大伟，
申请(专利权)人：亿嘉和科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32