一种六轴万向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的目的是针对现有市场上六轴万向装置装配时需要准备额外的紧固件和专用的安装工具，操作较为繁琐的问题，提供一种六轴万向装置，包括内衬和外套，内衬包括两个内半环，两个内半环的一端通过内铰接结构连接，另一端通过内固定组件连接，内半环包括一体设置球环部和圆环部；外套呈圆环状包括两个外半环，两个外半环的一端通过外铰接结构铰接相连，另一端通过外固定组件可拆卸固定连接，内衬的球环部位于外套内部，内固定组件和外固定组件均包括螺纹紧固组件，螺纹紧固组件包括锁紧旋钮和分别固定在两个半环固定端的半螺纹柱，半螺纹柱的轴线与对应半环的轴线垂直，两个半螺纹柱拼合成完整螺纹柱，锁紧旋钮与完整螺纹柱螺纹连接。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴万向装置
本技术涉及一种机器人管线包配件，特别涉及一种六轴万向装置。
技术介绍
六轴万向装置的内外两部分分别与机器人六轴和管线包相对固定，保证管线包可以适应机器人六轴的旋转摆动。现有的市场上的机器人管线包六轴万向装置一般都需要包裹在管线包的波纹管外侧，为了安装需要,六轴万向装置本身为多个零件组成的可拆分的结构，这些不同的零件需要通过额外的紧固件和专用工具进行安装，装配操作比较繁琐，现场工人更换备件异常不便。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有市场上六轴万向装置装配时需要准备额外的紧固件和专用的安装工具，操作较为繁琐的问题，提供一种六轴万向装置。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种六轴万向装置，包括内衬和外套，内衬整体呈环状，内衬内壁上设置有环形的定位棱，内衬包括两个内半环，两个内半环的一端通过内铰接结构连接，另一端通过内固定组件可拆卸固定连接，内铰接结构的铰接轴线与内半环轴线平行；内半环包括一体设置球环部和圆环部，球环部与圆环部同轴，两个内半环的球环部拼合成完整的球环，两个内半环的圆环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轴万向装置，包括内衬(100)和外套(200)，其特征在于：内衬(100)整体呈环状，内衬(100)内壁上设置有环形的定位棱(104)，内衬(100)包括两个内半环(110)，两个内半环(110)的一端通过内铰接结构(120)连接，另一端通过内固定组件可拆卸固定连接，内铰接结构(120)的铰接轴线与内半环(110)轴线平行；内半环(110)包括一体设置球环部(101)和圆环部(102)，球环部(101)与圆环部(102)同轴，两个内半环(110)的球环部(101)拼合成完整的球环，两个内半环(110)的圆环部(102)拼合成完整的圆环，球环部(101)的大径端直径与其球面直径相同，球...

【技术特征摘要】
1.一种六轴万向装置，包括内衬(100)和外套(200)，其特征在于：内衬(100)整体呈环状，内衬(100)内壁上设置有环形的定位棱(104)，内衬(100)包括两个内半环(110)，两个内半环(110)的一端通过内铰接结构(120)连接，另一端通过内固定组件可拆卸固定连接，内铰接结构(120)的铰接轴线与内半环(110)轴线平行；内半环(110)包括一体设置球环部(101)和圆环部(102)，球环部(101)与圆环部(102)同轴，两个内半环(110)的球环部(101)拼合成完整的球环，两个内半环(110)的圆环部(102)拼合成完整的圆环，球环部(101)的大径端直径与其球面直径相同，球环部(101)大径端外壁的边缘上设置有一圈限位沿(103)，球环部(101)小径端与圆环部(102)相连；外套(200)呈圆环状，外套(200)包括两个外半环(210)，两个外半环(210)的一端通过外铰接结构(220)铰接相连，另一端通过外固定组件(230)可拆卸固定连接，外铰接结构(220)的铰接轴线与外半环(210)轴线平行，外套(200)的内壁设置有两个环形的挡沿(201)；内衬(100)的球环部(101)位于外套(200)内部，限位沿(103)位于两个挡沿(201)之间，挡沿(201)的内径小于限位沿(103)的外径且大于等于球环球面直径；内固定组件和外固定组件(230)均包括螺纹紧固组件，螺纹紧固组件包括锁紧旋钮和分别固定在两个半环固定端的半螺纹柱，所述半螺纹柱的轴线与对应半环的轴线垂直，锁紧旋钮底部设置有与半螺纹柱相适配的螺纹孔，两个半螺纹柱拼合成完整螺纹柱，锁紧旋钮与完整螺纹柱螺纹连接。


2.根据权利要求1所述的六轴万向装置，其特征在于：铰接结构包括分别设置在两个内/外半环(110/210)上的弧轴(301)与轴孔(302)，所述弧轴(301)呈扇环形的柱状且扇环的圆心角小于180°，弧轴(301)的轴线与对应半环的轴线平行，弧轴(301)与对应半环的凹凸方向相反，轴孔(302)为通孔且与弧轴(301)相适配。


3.根据权利要求1所述的六轴万向装置，其特征在于：内固定组件的螺纹紧固组件设置在球环部(101)上，内固定组件的锁紧旋钮的顶面为球面且与球环部(101)的球面等径，当锁紧旋钮拧紧时，锁紧旋钮的顶面与球环部(101)同心；球环部(101)的固定端设置平面I(105)，半螺纹柱位于所述平面I(105)上，内固定组件的锁紧旋钮呈优弧弓形，锁紧旋钮的侧壁上设置有弹性的锁紧条(1314)，限位沿(103)对应所述平面I(105)处设置有允许锁紧旋钮转动通过的缺口，当且仅当锁紧条(1314)朝向锁紧旋钮中心发生形变时，锁紧条(1314)才能从缺口通过；当锁紧旋钮拧紧时，且优弧弓形弓弦对应的表面与限位沿(103)对齐，无形变的锁紧条(1314)与限位沿(103)相抵。


4.根据权利要求3所述的六轴万向装置，其特征在于：内固定组件还包括卡接组件(132)，卡接组件(132)包括卡板(1321)、钩板(1322)和锁紧卡扣(1323)，卡板(1321)和钩板(1322)分别固定设置在两个内半环(110)的固定端，钩板(1322)垂直于内半环(110)固定端端面且凸出于所述端面，钩板(1322)自由端设置有卡钩(1324)，卡板(1321)固定设置在另一圆环部(102)的固定端，卡板(1321)与内半环(110)外...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明轩，乐君浩，
申请(专利权)人：北京实耐固连接技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11