【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊接，特别是涉及一种机器人焊钳检测装置。
技术介绍
1、在汽车制造行业蓬勃发展的当下，车身焊接生产线的焊接质量把控至关重要，而机器人焊钳作为提升焊接效率与质量的核心装备，其电极帽的对中精度直接左右着焊接成效。传统测量方式存在诸多弊端：
2、其一，人工使用靠尺和塞规测量，操作繁琐、效率低下，且由于测量过程需要停线，极大地影响了生产进度，难以满足现代化生产线对高效、连续生产的要求。
3、其二，三坐标测量仪虽然测量精度高，但其测量效率低下，且设备复杂、成本高昂，难以在生产线上进行实时、便捷的测量，无法及时发现并处理焊接过程中可能出现的电极帽对中问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种机器人焊钳电极帽对中检测装置，旨在解决现有技术中人工测量效率低、影响生产进度，以及三坐标测量仪测量效率低、难以在生产线上测量的问题。
2、第一方面，一种机器人焊钳电极帽对中检测装置，所述对中检测装置自触发启动测量，配合机器人焊钳的运动轨迹设定实现线边自动测量；所述对中检测...
【技术保护点】
1.一种机器人焊钳电极帽对中检测装置，其特征在于，所述对中检测装置自触发启动测量，配合机器人焊钳的运动轨迹设定实现线边自动测量；所述对中检测装置包括：
2.根据权利要求1所述的机器人焊钳电极帽对中检测装置，其特征在于，测量上、下电极帽的实际位移量的公式为：
3.根据权利要求1所述的机器人焊钳电极帽对中检测装置，其特征在于，以上电极帽的几何中心处作为坐标原点，以所述第一激光位移传感器t1的测量方向为x轴，第三激光位移传感器t3的测量方向为y轴；所述第一激光位移传感器t1用于测量上电极帽在x轴方向上的位移，所述第二激光位移传感器t2用于测量下电极帽...
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊钳电极帽对中检测装置，其特征在于，所述对中检测装置自触发启动测量，配合机器人焊钳的运动轨迹设定实现线边自动测量；所述对中检测装置包括：
2.根据权利要求1所述的机器人焊钳电极帽对中检测装置，其特征在于，测量上、下电极帽的实际位移量的公式为：
3.根据权利要求1所述的机器人焊钳电极帽对中检测装置，其特征在于，以上电极帽的几何中心处作为坐标原点，以所述第一激光位移传感器t1的测量方向为x轴，第三激光位移传感器t3的测量方向为y轴；所述第一激光位移传感器t1用于测量上电极帽在x轴方向上的位移，所述第二激光位移传感器t2用于测量下电极帽在x轴方向上的位移，所述第三激光位移传感器t3用于测量上电极帽在y轴方向上的位移，所述第四激光位移传感器t4用于测量下电极帽在y轴方向上的位移。
4.根据权利要求3所述的机器人焊钳电极帽对中检测装置，其特征在于，所述第一激光位移传感器t1用于测量其激光发射端与上电极帽在x轴方向上的距离，所述第二激光位移传感器t2用于测量其激光发射端与下电极帽在x轴方向上的距离，所述第三激光位移传感器t3用于测量其激光发射端与上电极帽在y轴方向上的距离，所述第四激光位移传感器t4用于测量其激光发射端与下电极帽在y轴方向上的距...
【专利技术属性】
技术研发人员：张钊楷，王翔，张艺兴，孙东旭，
申请(专利权)人：北京实耐固连接技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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