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本实用新型的目的是针对现有市场上六轴万向装置装配时需要准备额外的紧固件和专用的安装工具，操作较为繁琐的问题，提供一种六轴万向装置，包括内衬和外套，内衬包括两个内半环，两个内半环的一端通过内铰接结构连接，另一端通过内固定组件连接，内半环包括一...
该专利属于北京实耐固连接技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京实耐固连接技术有限公司授权不得商用。

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