【技术实现步骤摘要】
一种机器人的电机驱动可升降托盘
本技术属于生活机器人领域，具体涉及一种机器人的电机驱动可升降托盘。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，目前在医疗、餐饮以及酒店行业，已经较多的选择送物机器人将药品、食物以及毛巾等物品送至所需地点，目前的送物机器人通常是机器人的手臂固定连接托盘以达到送物的目的，不过在医院、餐饮店以及酒店，送物机器人的本质工作是一样的，都是将一个物品放置于托盘上，然后机器人输送，所以，送物机器人完全可以适配上述三种场景，但是由于在医院、餐饮店以及酒店中，由于病床高度、餐桌高度以及放置物品的大小均存在着较大的差异，所以就需要机器人能够适配不同的送物高度以及不同的托盘大小，现有技术中的机器人通常采用编程的形式来预先调节托盘的目标高度，在上述三种不同的环境中，调整十分繁琐，而且其靠手臂来举起托盘，能够提升的高度也十分有限，手臂之间也很难适配不同大小的托盘，其存在着：托盘高度调整不便和托盘大小难以适配的技术问...
【技术保护点】
1.一种机器人的电机驱动可升降托盘，其特征在于，包括身体壳(1)、底座(2)、头部球(3)、电机(7)、螺杆(8)、滑套(9)、限位杆(10)、防转块(12)和放置机构，所述身体壳(1)设置于所述底座(2)和所述头部球(3)之间，所述身体壳(1)两端分别固定连接所述底座(2)和所述头部球(3)，所述身体壳(1)竖直设置，所述头部球(3)设置于所述身体壳(1)的上方，所述身体壳(1)设有内部空腔，所述电机(7)设置于所述空腔底部且固定连接所述身体壳(1)，所述电机(7)转动轴固定连接所述螺杆(8)的一端，所述滑套(9)设有与所述螺杆(8)适配的螺纹孔，所述螺杆(8)的另一端插...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的电机驱动可升降托盘，其特征在于，包括身体壳(1)、底座(2)、头部球(3)、电机(7)、螺杆(8)、滑套(9)、限位杆(10)、防转块(12)和放置机构，所述身体壳(1)设置于所述底座(2)和所述头部球(3)之间，所述身体壳(1)两端分别固定连接所述底座(2)和所述头部球(3)，所述身体壳(1)竖直设置，所述头部球(3)设置于所述身体壳(1)的上方，所述身体壳(1)设有内部空腔，所述电机(7)设置于所述空腔底部且固定连接所述身体壳(1)，所述电机(7)转动轴固定连接所述螺杆(8)的一端，所述滑套(9)设有与所述螺杆(8)适配的螺纹孔，所述螺杆(8)的另一端插在所述螺纹孔内且螺纹连接所述滑套(9)，所述螺杆(8)竖直设置，所述螺杆(8)、所述滑套(9)与所述电机(7)转动轴三者同心设置，所述限位杆(10)设有两个，所述两个限位杆(10)设置于所述滑套(9)的两侧且与所述滑套(9)平行，所述两个限位杆(10)均固定连接所述滑套(9)，所述防转块(12)固定连接所述身体壳(1)的空腔顶部，所述防转块(12)设有与所述滑套(9)适配的通孔，所述滑套(9)可滑动地插在所述防转块(12)的通孔内，所述防转块(12)的通孔内壁设有与所述两个限位杆(10)适配的凹槽，所述两个限位杆(10)可滑动地插在所述凹槽内，所述两个限位杆(10)与所述滑套(9)均同时可滑动地贯穿所述身体壳(1)顶部与所述头部球(3)，所述滑套(9)远离所述电机(7)的一端伸出所述头部球(3)，所述滑套(9)伸出所述头部球(3)的一端连接所述放置机构，所述滑套(9)用于调整所述放置机构的高度，所述放置机构用于放置大小不一的托盘。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的电机驱动可升降托盘，其特征在于，所述放置机构包括托板(5)、调整块(6)和弹簧(13)，所述托板(5)为长方体结构，所述托板(5)水平设置，所述托板(5)底部固定连接所述滑套(9)伸出所述头部球(3)的一端，所述托板(5)设有与所述调整块(6)适配的凹槽，所述调整块(6)呈“L”形结构，所述“L”形结构的一端可滑动地插在所述凹槽内...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨声英，胡海霞，
申请(专利权)人：四川大学锦城学院，
类型：新型
国别省市：四川;51
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