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本实用新型提供了一种法向舵机连接轴及机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型的法向舵机连接轴包括：用于连接输出轴方向且相互垂直的第一舵机和第二舵机，所述法向舵机连接轴包括：第一连接轴；第一舵盘，沿第一方向与所述第一连接轴相连，所述第一舵盘用于...
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