【技术实现步骤摘要】
一种四轮智能巡检机器人装置
本技术涉及巡检
，具体是一种四轮智能巡检机器人装置。
技术介绍
变电所中的各种设备均需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题。目前，变电所大多数通过人工巡检来完成监测工作。然而，采用人工巡检存在监测结果不稳定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障等问题。用机器人代替人进行巡检，即可以避免人工巡检过程中的难题，也能随时调配机器人达到指定位置，可以在未知是否有险情的情况下进行监测和巡检。四轮机器人的出现完善了变电所监测与控制的智能化和网格化。目前市场上也有一些轮式巡检机器人，但是由于受到其结构的限制，其存在运行不稳定等因素，巡检范围小等缺陷，影响使用。因此，针对以上现状，迫切需要研究出一种四轮智能巡检机器人装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四轮智能巡检机器人装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四轮智能巡检机器人装置，包括底盘供电传动舱体、驱动机构、上位舱体控制部件和监测机构；其特征在于，所述...
【技术保护点】
1.一种四轮智能巡检机器人装置，包括底盘供电传动舱体（2）、驱动机构、上位舱体控制部件（6）和监测机构；其特征在于，所述底盘供电传动舱体（2）的顶部安装有上位舱体控制部件（6）和监测机构；所述底盘供电传动舱体（2）的底部通过螺钉连接驱动机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种四轮智能巡检机器人装置，包括底盘供电传动舱体（2）、驱动机构、上位舱体控制部件（6）和监测机构；其特征在于，所述底盘供电传动舱体（2）的顶部安装有上位舱体控制部件（6）和监测机构；所述底盘供电传动舱体（2）的底部通过螺钉连接驱动机构。
2.根据权利要求1所述的四轮智能巡检机器人装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轮（1）、驱动轮连接臂（3）、万向轮悬挂部件（4）和电机减速器（5）；所述驱动轮（1）通过螺钉连接驱动轮连接臂（3）；所述驱动轮连接臂（3）通过螺钉连接底盘供电传动舱体（2）；所述万向轮悬挂部件（4）和电机减速器（5）均设有两个且设置于底盘供电传动舱体（2）的两侧。
3.根据权利要求2所述的四轮智能巡检机器人装置，其特征在于，所述万向轮悬挂部件（4）包括导向轴车体固定架（401）、导向轴固定座（402）、防撞垫（403）、垫板（404）、万向轮支架（405）、导向块（406）、弹簧（407）、导向杆（408）、导向块压板（409）和万向轮（410）；所述万向轮支架（405）内部设...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐清涛，刘建利，刘霖，
申请(专利权)人：神州高铁供电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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