一种四轮智能巡检机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种四轮智能巡检机器人装置，包括底盘供电传动舱体、驱动机构、上位舱体控制部件和监测机构；其特征在于，所述底盘供电传动舱体的顶部安装有上位舱体控制部件和监测机构；所述底盘供电传动舱体的底部通过螺钉连接驱动机构。本实用新型专利技术运行稳定，扩大了巡检范围，提高了巡检精度。

A four wheel intelligent inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种四轮智能巡检机器人装置
本技术涉及巡检
，具体是一种四轮智能巡检机器人装置。
技术介绍
变电所中的各种设备均需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题。目前，变电所大多数通过人工巡检来完成监测工作。然而，采用人工巡检存在监测结果不稳定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障等问题。用机器人代替人进行巡检，即可以避免人工巡检过程中的难题，也能随时调配机器人达到指定位置，可以在未知是否有险情的情况下进行监测和巡检。四轮机器人的出现完善了变电所监测与控制的智能化和网格化。目前市场上也有一些轮式巡检机器人，但是由于受到其结构的限制，其存在运行不稳定等因素，巡检范围小等缺陷，影响使用。因此，针对以上现状，迫切需要研究出一种四轮智能巡检机器人装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四轮智能巡检机器人装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四轮智能巡检机器人装置，包括底盘供电传动舱体、驱动机构、上位舱体控制部件和监测机构；其特征在于，所述底盘供电传动舱体的顶部安装有上位舱体控制部件和监测机构；所述底盘供电传动舱体的底部通过螺钉连接驱动机构。作为本技术进一步的方案：所述驱动机构包括驱动轮、驱动轮连接臂、万向轮悬挂部件和电机减速器；所述驱动轮通过螺钉连接驱动轮连接臂；所述驱动轮连接臂通过螺钉连接底盘供电传动舱体；所述万向轮悬挂部件和电机减速器均设有两个且设置于底盘供电传动舱体的两侧。作为本技术进一步的方案：所述万向轮悬挂部件万向轮悬挂部件包括导向轴车体固定架、导向轴固定座、防撞垫、垫板、万向轮支架、导向块、弹簧、导向杆、导向块压板和万向轮；所述万向轮支架内部设有导向杆；所述导向杆上套接有弹簧；所述导向杆顶端穿过导向块压板和导向块连接导向轴车体固定架；所述导向块压板、导向块和导向轴车体固定架之间均通过螺钉连接；所述导向轴固定座包括一号固定座和二号固定座；所述导向轴车体固定架外部顶端从上到下依次安装有一号固定座和防撞垫；所述二号固定座套接于导向杆上；所述二号固定座与导向杆均设有两个；所述二号固定座底端通过螺钉连接万向轮支架内部底端；所述万向轮支架底端通过垫板连接万向轮。作为本技术进一步的方案：所述监测机构包括避障雷达；所述避障雷达安装于底盘供电传动舱体的上方。作为本技术进一步的方案：所述监测机构包括摄像头升降部件；所述摄像头升降部件安装于底盘供电传动舱体的上方。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过驱动轮连接臂的设置，机器人在行走坑洼路面时，能够实现驱动轮上下摆动；通过万向轮悬挂部件的设置，可以实现机器人的转向功能；通过避障雷达的设置，可以实现机器人在行走过程中遇到障碍物可绕过障碍物或停止行走，避免机器人发生碰撞的功能；通过摄像头升降部件的设置，实现机器人在适应各种高低环境拍摄物的拍照功能，监测效果更加好；通过上位舱体控制部件为机器人各元器件、部件提供控制执行命令和信息收集。综上所述，本技术运行稳定，扩大了巡检范围，提高了巡检精度。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中万向轮悬挂部件右视图的结构示意图。图3为本技术中万向轮悬挂部件的结构示意图。图中：1-驱动轮，2-底盘供电传动舱体，3-驱动轮连接臂，4-万向轮悬挂部件，5-电机减速器，6-上位舱体控制部件，7-摄像头升降部件，8-避障雷达，401-导向轴车体固定架，402-导向轴固定座，403-防撞垫，404-垫板，405-万向轮支架，406-导向块，407-弹簧，408-导向杆，409-导向块压板，410-万向轮。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。实施例1请参阅图1～3，本技术实施例中，一种四轮智能巡检机器人装置，包括底盘供电传动舱体2、驱动机构、上位舱体控制部件6和监测机构；所述底盘供电传动舱体2的顶部安装有上位舱体控制部件6和监测机构；所述底盘供电传动舱体2的底部通过螺钉连接驱动机构；所述上位舱体控制部件6为机器人各元器件、部件提供控制执行命令和信息收集等。进一步的，所述驱动机构包括驱动轮1、驱动轮连接臂3、万向轮悬挂部件4和电机减速器5；所述驱动轮1通过螺钉连接驱动轮连接臂3；所述驱动轮连接臂3通过螺钉连接底盘供电传动舱体2；所述万向轮悬挂部件4和电机减速器5均设有两个且设置于底盘供电传动舱体2的两侧。进一步的，所述万向轮悬挂部件万向轮悬挂部件4包括导向轴车体固定架401、导向轴固定座402、防撞垫403、垫板404、万向轮支架405、导向块406、弹簧407、导向杆408、导向块压板409和万向轮410；所述万向轮支架405内部设有导向杆408；所述导向杆408上套接有弹簧407；所述导向杆408顶端穿过导向块压板409和导向块406连接导向轴车体固定架401；所述导向块压板409、导向块406和导向轴车体固定架401之间均通过螺钉连接；所述导向轴固定座402包括一号固定座和二号固定座；所述导向轴车体固定架401外部顶端从上到下依次安装有一号固定座和防撞垫403；所述二号固定座套接于导向杆408上；所述二号固定座与导向杆408均设有两个；所述二号固定座底端通过螺钉连接万向轮支架405内部底端；所述万向轮支架405底端通过垫板404连接万向轮410；通过驱动轮连接臂3的设置，机器人在行走坑洼路面时，能够实现驱动轮1上下摆动；通过万向轮悬挂部件4的设置，可以实现机器人的转向功能。进一步的，所述监测机构包括避障雷达8；所述避障雷达8安装于底盘供电传动舱体2的上方；通过避障雷达8的设置，可以实现机器人在行走过程中遇到障碍物可绕过障碍物或停止行走，避免机器人发生碰撞的功能。实施例2请参阅图1，所述监测机构包括摄像头升降部件7；所述摄像头升降部件7安装于底盘供电传动舱体2的上方；通过摄像头升降部件7的设置，实现机器人在适应各种高低环境拍摄物的拍照功能，监测效果更加好。本技术的工作原理是：通过驱动轮连接臂3的设置，机器人在行走坑洼路面时，能够实现驱动轮1上下摆动；通过万向轮悬挂部件4的设置，可以实现机器人的转向功能；通过避障雷达8的设置，可以实现机器人在行走过程中遇到障碍物可绕过障碍物或停止行走，避免机器人发生碰撞的功能；通过摄像头升降部件7的设置，实现机器人在适应各种高低环境拍摄物的拍照功能，监测效果更加好；通过上位舱体控制部件6为机器人各元器件、部件提供控制执行命令和信息收集。综上所述，本技术运行稳定，扩大了巡检范围，提高了巡检精度。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轮智能巡检机器人装置，包括底盘供电传动舱体（2）、驱动机构、上位舱体控制部件（6）和监测机构；其特征在于，所述底盘供电传动舱体（2）的顶部安装有上位舱体控制部件（6）和监测机构；所述底盘供电传动舱体（2）的底部通过螺钉连接驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种四轮智能巡检机器人装置，包括底盘供电传动舱体（2）、驱动机构、上位舱体控制部件（6）和监测机构；其特征在于，所述底盘供电传动舱体（2）的顶部安装有上位舱体控制部件（6）和监测机构；所述底盘供电传动舱体（2）的底部通过螺钉连接驱动机构。


2.根据权利要求1所述的四轮智能巡检机器人装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轮（1）、驱动轮连接臂（3）、万向轮悬挂部件（4）和电机减速器（5）；所述驱动轮（1）通过螺钉连接驱动轮连接臂（3）；所述驱动轮连接臂（3）通过螺钉连接底盘供电传动舱体（2）；所述万向轮悬挂部件（4）和电机减速器（5）均设有两个且设置于底盘供电传动舱体（2）的两侧。


3.根据权利要求2所述的四轮智能巡检机器人装置，其特征在于，所述万向轮悬挂部件（4）包括导向轴车体固定架（401）、导向轴固定座（402）、防撞垫（403）、垫板（404）、万向轮支架（405）、导向块（406）、弹簧（407）、导向杆（408）、导向块压板（409）和万向轮（410）；所述万向轮支架（405）内部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐清涛，刘建利，刘霖，
申请(专利权)人：神州高铁供电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51